一种盾构机管片吊运系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种盾构机管片吊运系统，包括：管片拼装机、工作平台、双弯梁、牵引梁、管片吊机、台车和U型平台，其中，所述牵引梁一端连接所述工作平台，所述牵引梁另一端连接所述台车；所述双弯梁的前端与所述工作平台连接，所述双弯梁的后端与所述台车连接，所述管片吊机能在所述双弯梁上自由行走吊运管片；所述双弯梁为斜坡结构，包括高位段和低位段，其中，所述高位段连接所述管片吊机所在的高双梁，所述低位段连接所述工作平台。本实用新型专利技术的盾构机管片吊运系统，能缩短运输管片的时间，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及盾构掘进管片拼装机械领域，尤其涉及一种盾构机管片吊运系统。
技术介绍
盾构法是暗挖法施工中的一种全机械化施工方法。它是将盾构机械在地中推进，通过盾构外壳和管片支承四周围岩防止发生往隧道内的坍塌。同时在开挖面前方用切削装置进行土体开挖，通过出土机械运出洞外，靠千斤顶在后部加压顶进，并拼装预制混凝土管片，形成隧道结构的一种机械化施工方法。盾构机，全名叫盾构隧道掘进机，是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术，而且要按照不同的地质进行“量体裁衣”式的设计制造，可靠性要求极高。盾构掘进机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。盾构机的基本工作原理就是一个圆柱体的钢组件沿隧洞轴线边向前推进边对土壤进行挖掘。该圆柱体组件的壳体即护盾，它对挖掘出的还未衬砌的隧洞段起着临时支撑的作用，承受周围土层的压力，有时还承受地下水压以及将地下水挡在外面。挖掘、排土、衬砌等作业在护盾的掩护下进行。用盾构机进行隧洞施工具有自动化程度高、节省人力、施工速度快、一次
成洞、不受气候影响、开挖时可控制地面沉降、减少对地面建筑物的影响和在水下开挖时不影响水面交通等特点，在隧洞洞线较长、埋深较大的情况下，用盾构机施工更为经济合理。在盾构机管片吊运拼装
，目前广泛使用高低双梁吊运，由高双梁吊机吊起管片调向、运输至低双梁位置，然后由低双梁吊机吊起管片运输至管片拼装机位置，拼装机拼装管片。如图1所示，为现有技术中一种盾构机管片吊运系统的侧向结构示意图，图2为图1中现有技术中所述盾构机管片吊运系统的俯视结构示意图，所述盾构机吊运系统采用高低双梁的方式，所述盾构机管片吊运系统包括：管片拼装机11、工作平台12、第一升降电葫芦13、第一行走电机14、低双梁15、高双梁16、第二升降电葫芦17、第二行走电机18和台车19，其中，所述高双梁16从所述台车19的车前上部开始，到所述工作平台12的尾部结束，所述低双梁15从所述工作平台12的尾部开始，到所述管片拼装机11的后部吊装区域结束。所述盾构机管片吊运系统吊运管片时，由管片运输小车将管片运送至所述台车19前部，所述高双梁16的管片吊运装置吊起管片，从所述管片运输小车卸下，并将管片由纵向转向为横向，向前运输至所述低双梁15所在区域放下。所述低双梁15的管片吊装装置再次吊起管片，继续向前运输至所述管片拼装机11下方放下，以供所述管片拼装机11装管片之用。但是，这样的管片转运过程不但工艺复杂，而且，需要经过高双梁吊起、调向、运输、放下，再经低双梁吊起、运输、放下之后，才能到达指定地点，两次吊运，浪费时间导致工作效率低下。
技术实现思路
本技术的多个方面提供一种盾构机管片吊运系统，当管片吊机吊运管片时，能缩短拼装管片的时间，提高工作效率。本技术的一方面提供一种盾构机管片吊运系统，包括：管片拼装机、工作平台、双弯梁、牵引梁、管片吊机、台车和U型平台，其中，所述牵引梁一端连接所述工作平台，所述牵引梁另一端连接所述台车；所述双弯梁的前端与所述工作平台连接，所述双弯梁的后端与所述台车连接，所述管片吊机能在所述双弯梁上自由行走吊运管片；所述双弯梁为斜坡结构，包括高位段和低位段，其中，所述高位段连接所述管片吊机所在的高双梁，所述低位段连接所述工作平台。较佳的，所述管片吊机的下端还连接一个扁担梁。与现有技术相比，本技术多个方面提供的盾构机管片吊运系统，管片吊机在台车位置吊起管片、调向，通过在双弯梁上行走直接吊运到管片拼装机位置，卸下后供拼装机拼装管片，可以缩短运输管片的时间，提高工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为现有技术中一种盾构机管片吊运系统的侧向结构示意图；图2为图1中现有技术中所述盾构机管片吊运系统的俯视结构示意图；图3为本技术的一实施例的一种盾构机管片吊运系统的侧向结构示意图；图4为图3中所述盾构机管片吊运系统的A-A向的结构示意图；图5为图3中所述盾构机管片吊运系统的B-B向的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图3所示，为本技术的一实施例的一种盾构机管片吊运系统的侧向结构示意图，所述盾构机管片吊运系统包括管片拼装机31、工作平台32、双弯梁33、牵引梁34、管片吊机35、台车36和U型平台37，其中，所述管片吊机35包括升降电葫芦和行走电机。其中，所述双弯梁33的前端与所述工作平台32连接，所述双弯梁33的后端与所述台车36连接，所述管片吊机35能在所述双弯梁33上自由行走吊运管片。所述牵引梁34一端连接所述工作平台32，所述牵引梁34另一端连接所述台车36。所述双弯梁33为斜坡结构，包括高位段和低位段，其中，所述高位段连接所述管片吊机35所在的高双梁，所述低位段连接所述工作平台32。在本技术的另一实施例中，如图4和图5，分别为所述盾构机管片吊运系统的A-A向和B-B向的结构示意图，也即所述管片吊机35吊运管片30分别在低位段(即图4)和高位段(即图5)的结构示意图，所述管片吊机35的下端还连接一个扁担梁38，用于吊运管片运输小车39上的管片30。本技术的盾构机管片吊运系统为双弯梁结构形式，相对于现有技术中的高低双梁结构，省去低双梁的一个管片吊机，现用一个管片吊机实现吊运，管片转运过程是由所述管片吊机35在所述台车36的位置将管片吊起、调向，从所述双弯梁33的高位段运至低位段，把管片30放置管片待拼装区域，供所述拼装机31拼装管片，实现一次吊运卸缩短了运输管片的时间，提高了生产效率，降低了施工成本。最后说明书的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种盾构机管片吊运系统，其特征在于，包括：管片拼装机、工作平台、双弯梁、牵引梁、管片吊机、台车和U型平台，其中，所述牵引梁一端连接所述工作平台，所述牵引梁另一端连接所述台车；所述双弯梁的前端与所述工作平台连接，所述双弯梁的后端与所述台车连接，所述管片吊机能在所述双弯梁上自由行走吊运管片；所述双弯梁为斜坡结构，包括高位段和低位段，其中，所述高位段连接所述管片吊机所在的高双梁，所述低位段连接所述工作平台。

【技术特征摘要】
1.一种盾构机管片吊运系统，其特征在于，包括：管片拼装机、工作平台、双弯梁、牵引梁、管片吊机、台车和U型平台，其中，所述牵引梁一端连接所述工作平台，所述牵引梁另一端连接所述台车；所述双弯梁的前端与所述工作平台连接，所述双弯梁的后端与所述台车连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王璐，刘盼，杨利民，贾学菊，孟旭，陈凯新，李志坤，杜银星，李梦娇，朱洪波，
申请(专利权)人：秦皇岛天业通联重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13