一种自走式油茶果收获机制造技术

一种自走式油茶果收获机，包括机架、驾驶室、液压系统、行走系统、输送链、输送带和输送装置，机架底部设有行走系统，行走系统由发动机通过变速器来驱动，液压系统一端安装在行走系统上，下端安装在机架上；输送链位于整个机器的中部；输送链中间设有挡板轴，挡板轴上安装有拨轮；机架两侧对称安装有激振器，激振器的上端连接有曲柄滑块机构，曲柄滑块机构驱动激振器工作，激振器下端安装在机架底板的活动导向槽中；输送带位于机架中后部，输送带一端安装于输送链的出料端处，另一端安装于输送装置的进料端处。本机结构紧凑、设计合理、操作灵活、作业质量好、收获效率高，具有使用可靠、适应性强和经久耐用等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种实现林业经济作物的采摘机械，尤其是一种油茶果的收获机械，属于林业收获机械

技术介绍
茶油具有很高的保健和营养价值，被联合国粮农组织列为重点推广的高级健康型食用植物油。由于油茶果属于林业经济作物，生长在树上，其收获问题一直是茶农关心的难题。然而，油茶果传统的收获基本依靠人工徒手采摘或等油茶果掉落地面后集中收集，劳动强度大，收获效率低,一定程度上制约了油茶产业的发展。近年来，随着茶油营养丰富和保健防病功能逐渐被消费者所认知，致使消费升级带动茶油需求持续增长，油茶的种植面积不断扩大，传统的采摘方式已经不能适应市场的需求。但是目前市面上存在的油茶采摘机械只能适用于个体小农户采摘需求，难以实现大规模收获需求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对目前存在的半人工半机械式或气力式机械采摘装置难以直接摘果，且油茶果采摘机械作业方式单一、采摘效率低，设计并研制了一款适可以一次性实现采摘、输送和收集装箱的自走式油茶果收获机，以改变目前油茶果收获机械化的落后状况。本技术的技术解决方案是，一种自走式油茶果收获机，包括 机架、驾驶室、行走系统、发动机、输送带、输送装置、拨轮和两组输送链，所述驾驶室设于机架的左前部，所述机架底部设有行走系统和发动机，行走系统与发动机传动连接，一液压系统一端安装在行走系统上，下端安装在机架上；两组输送链位于整个机器的中部，且对称地安装在机架上；输送链中间设有挡板轴，挡板轴上安装有拨轮；机架两侧对称安装有激振器，激振器的上端连接有曲柄滑块机构，激振器下端安装在机架底板的活动导向槽中；所述输送带位于机架中后部，输送带一端安装于输送链的出料端处，另一端安装于输送装置的进料端处。所述输送链为螺旋状，螺旋状的输送链的中心处竖直设置有挡板轴。所述挡板轴上设有拨轮。所述机架后部设有收集箱，收集箱包括液压系统。所述输送装置由链轮、运料勺、带耳链条和两个以上圆钢组成，输送装置的圆钢均匀排列在带耳链条上，带耳链条上装设有运料勺。所述输送装置外围还装设有挡板。所述激振器包括主轴、拍打杆和固定盘，主轴上均匀套设有若干固定盘，固定盘上均匀分布两层拍打杆，且两层拍打杆相互错位排列，相邻两根拍打杆之间的角度为60度；所述激振器主轴的两端安装有弹簧。所述拨轮为塑胶材质。所述输送带一端安装在输送链的后端，输送带的输送带另一端安 装在运料勺的前端。活动导向槽在水平方向上的调节距离为-500mm～+500mm。与已公开技术相比，本技术存在以下优点：本技术整机结构紧凑、设计合理、操作灵活、作业质量好、收获效率高、使用可靠、适应性强和经久耐用等优点。附图说明图1为本技术的整体结构主视图；图2为本技术的整体结构俯视图；图3为本技术中激振器的整体结构示意图；图4为本技术中输送装置的整体结构示意图；图中所示：1、传动系统，2、弹簧，3、输送装置，31、运料勺，32、带耳链条，4、液压系统，5、机架，6、激振器，61、拍打杆，62、固定盘，7、行走系统，8、发动机，9、第一锥齿轮换向器，10、活动导向槽，11、收集箱，12、运输带，13、挡板，14、拨轮，15、第二锥齿轮换向器，16、输送链，17、曲柄滑块机构，18、驾驶室。具体实施方式为了使本技术的技术手段、创作特征、工作流程、使用方法达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在下文中，将参照附图更加详细地描述本技术的示例性实施例。参考附图1-4，一种自走式油茶果收获机，包括机架5、驾驶室18、液压系统4、行走系统7、输送带12和输送装置3和两组输送链16，所述机架5底部设有行走系统7，行走系统7由发动机8通过变速器来驱动，所述液压系统4一端安装在行走系统7上，下端安装在机架5上；两组输送链16位于整个机器的中部，且对称地安装在机架5上；输送链16中间设有挡板轴，挡板轴上安装有拨轮14；机架5两侧对称安装有激振器6，激振器6的上端连接有曲柄滑块机构17，曲柄滑块机构17驱动激振器6工作，激振器6下端安装在机架5底板的活动导向槽10中；所述输送带12位于机架5中后部，输送带12一端安装于输送链16的出料端处，另一端安装于输送装置3的进料端处。所述机架5的左前部设有驾驶室18。所述机架5后部设有收集箱11，收集箱11由液压系统4控制进行自卸货。所述输送装置3由链轮、运料勺31、带耳链条32和两个以上圆钢组成，输送装置的圆钢均匀排列在带耳链条32上，带耳链条32上装设有运料勺31。所述输送装置3还装设有挡板13。所述激振器6包括主轴、拍打杆61和固定盘62，主轴上均匀套设有若干固定盘62，固定盘62上均匀分布有若干拍打杆61，相邻两 根拍打杆61之间的角度互为60度；所述激振器6主轴的两端安装有弹簧。所述拍打杆61由特殊塑性材料制成，其强度大、韧性好，可保证采摘时不损伤树枝。所述拨轮14为塑胶材质的，韧性较高，不仅不损伤树干，而且拨轮14通过转动能使树干顺利通过。所述输送带12一端安装在输送链16的后端，输送带另一端安装在运料勺31的前端，从而使油茶果顺利的向收集箱11输送。该自走式油茶果收获机作业之前，工作人员根据不同品种的油茶树来调节活动导向槽10的位置和选择合适的激振器6。其工作过程是机器开始工作时，激振器6在曲柄滑块机构17的作用上下来回往复运动，从而拍打杆61对油茶树枝进行拍打，使油茶果掉落且经过拨轮14掉落在输送链16上；输送链16将油茶果运送到输送带12上，输送带12在第二锥齿轮换向器15的作用下将油茶果输送到输送装置3，并且由运料勺31最终输送到收集箱11，完成油茶果的收获作业。为了使该自走式油茶果收获机能针对不同品种的油茶作业具有更强的适应性，该机在激振器6的上、下位置均设置有活动导向槽10，通过调节激振器6的上端在活动导向槽10的位置，从而可以满足不同品种的油茶果的收获；通过实验最终确定该机活动导向槽10在水平方向上的调节距离为-500mm～+500mm；并且该机行走系统7是由液压系统4控制，从而可以根据工作时地面的情况来调节行走系统7，基本可以满足收获要求。因为该自走式油茶果收获机的主要工作 原理是曲柄滑块机构17带动激振器6上下抖动，从而使油茶果掉落，因此对激振器6的拍打杆61有一定的要求，为了使拍打杆61既不能损伤油茶树，又要使油茶果拍打掉落，该拍打杆61采用强度大、韧性好的塑料杆制成。激振器6的每一个固定盘62上装有两层拍打杆61，且相互错位排列，每两个相邻的拍打杆61之间角度互为60度。激振器6主轴的两端装有弹簧2，能有效的保证激振器6的振动。拨轮14是按一定倾斜角安装在挡板轴上的，拨轮14的轮片由韧性较高的塑料制成，且拨轮14与油茶树之间没有相对运动，所以机器工作时拨轮14通过自身的转动可以使油茶果树通过；并且拨轮14能使由机振器拍打下的油茶果顺利的掉落在输送链16上。输送链16和输送带12的作用是使采摘的油茶果向运料勺31本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式油茶果收获机，包括机架、驾驶室、行走系统、发动机、输送带、输送装置、拨轮和两组输送链，所述驾驶室设于机架的左前部，所述机架底部设有行走系统和发动机，行走系统与发动机传动连接，其特征在于，一液压系统一端安装在行走系统上，下端安装在机架上；两组输送链位于整个机器的中部，且对称地安装在机架上；输送链中间设有挡板轴，挡板轴上安装有拨轮；机架两侧对称安装有激振器，激振器的上端连接有曲柄滑块机构，激振器下端安装在机架底板的活动导向槽中；所述输送带位于机架中后部，输送带一端安装于输送链的出料端处，另一端安装于输送装置的进料端处。

【技术特征摘要】
1.一种自走式油茶果收获机，包括机架、驾驶室、行走系统、发动机、输送带、输送装置、拨轮和两组输送链，所述驾驶室设于机架的左前部，所述机架底部设有行走系统和发动机，行走系统与发动机传动连接，其特征在于，一液压系统一端安装在行走系统上，下端安装在机架上；两组输送链位于整个机器的中部，且对称地安装在机架上；输送链中间设有挡板轴，挡板轴上安装有拨轮；机架两侧对称安装有激振器，激振器的上端连接有曲柄滑块机构，激振器下端安装在机架底板的活动导向槽中；所述输送带位于机架中后部，输送带一端安装于输送链的出料端处，另一端安装于输送装置的进料端处。2.根据权利要求1所述的一种自走式油茶果收获机，其特征在于，所述输送链为螺旋状，螺旋状的输送链的中心处竖直设置有挡板轴。3.根据权利要求2所述的一种自走式油茶果收获机，其特征在于，所述挡板轴上设有拨轮。4.根据权利要求1所述的一种自走式油茶果收获机，其特征在于，所述机架后部设有收集箱，收集箱包括液压系统。5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李赞松，曹成茂，娄帅帅，孙燕，
申请(专利权)人：安徽农业大学，
类型：新型
国别省市：安徽;34