一种放射性药物半自动配制注射系统，属于核医学设备领域。包括药物制备机构和注射机构；其中药物制备机构包括配药模块机械臂（6）、药瓶放置部（7）和放射物操作台；注射机构包括注射操作台（4）、注射器载具（9）、注射连杆（2）和注射模块机械臂（3），注射模块机械臂（3）从注射器载具（9）上夹取一个注射器（14）并移动至注射连杆（2）下方，注射连杆（2）带动注射器（14）的推杆动作，注射操作台（4）上设有多个配药连接针（8），注射操作台（4）与药瓶放置部（7）相对移动设置，注射模块机械臂（3）带动注射器（14）与配药连接针（8）连接。可以使工作人员脱离与放射性药物的直接接触，尽最大可能的保护医务人员免受医疗辐射，同时该设备结构简单，易于制造，造价低廉，实用简便。
【技术实现步骤摘要】
放射性药物半自动配制注射系统，属于核医学设备领域。
技术介绍
目前，临床工作中仅有肿瘤化疗药物的配制应用了化疗药物全自动配液机器人来保护肿瘤药剂师减少化疗药物的损伤并提高工作效率，但该系统十分复杂昂贵，仅有少量大型医疗机构使用。核医学临床工作中，每一位进行核医学显像检查的患者均需要注射放射性显像剂，随着核医学检查的需求增大，核医学放射性药物配制与注射工作人员受到的辐射相应大量增加，特别是很多化疗患者血管情况较差，注射较困难，使注射工作人员承受巨大的精神压力。虽然有防护铅衣保护但即使穿双层铅衣仍不能完全阻止核医学射线对人体的损伤，特别是对手和眼睛的损害。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种在配制放射性药物和注射时使工作人员脱离与放射性药物直接接触、同时能够提高工作效率的放射性药物半自动配制注射系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：该放射性药物半自动配制注射系统，其特征在于：包括药物制备机构和注射机构；其中药物制备机构包括配药模块机械臂、药瓶放置部和放射物操作台，配药模块机械臂夹持药瓶在药瓶放置部和放射物操作台之间转移；注射机构包括注射操作台、注射器载具、注射连杆和注射模块机械臂，注射器载具上放置有多个注射器，注射模块机械臂从注射器载具上夹取一个注射器并移动至注射连杆下方，注射连杆带动注射器的推杆动作，注射操作台上设有多个配药连接针，注射操作台与药瓶放置部相对移动设置，注射模块机械臂带动注射器与配药连接针连接。从药瓶放置部上的负压收集瓶抽取药液分别注入多种药物制备瓶中，注射器从药物制备瓶中抽取药液并注入病人体内。还包括一个用于预先插入人体静脉的静脉穿刺针，注射器连接静脉穿刺针的软管连接端并将药液注入病人体内。所述的注射操作台的机械臂和注射模块机械臂均绕轴摆动且摆动轨迹相切或相交，注射模块机械臂的摆动轨迹经过注射器载具；注射连杆对应设置在注射操作台的机械臂和注射模块机械臂的摆动轨迹的切点或一个交点的上方，注射连杆上设置有注射模块动力部。配药连接针的软管连接端均设在注射操作台的机械臂的摆动轨迹上。本技术主要包括药物制备模块和注射模块两个相对独立的模块以及相关控制电路和控制软件组成。制备放射性药物时工作人员只需将相应的淋洗液瓶、负压收集瓶、各待标药瓶以及连接软管依次放在指定位置然后去运行软件即可由药物制备模块完成相关放射性药物的标记。标记完成后，由医护人员为待注射病人静脉穿刺配套的带延长连接管的一次性静脉穿刺针并固定，该过程在脱离放射性的普通环境下进行。其后病人自行前往注射模块处，按事先告知将注射软管注射端放在注射工作台的指定位置，工作人员启动相应放射性药物的注射程序，完成注射后病人从工作台上取下注射软管，到指定位置自行或由医护人员将注射软管取出放入指定放射性废物桶。所述的药瓶放置部包括多个具有标记的小药瓶安置腔，每个小药瓶安置腔对应设置一个配药连接针。多个具有标记的小药瓶安置腔可以放入盛有不同药物的小药瓶，满足多种放射性药物的调配。配药连接针的针头部设有平行的释气短针。释气短针和针头一起插入小药瓶时，能够在抽取药液时，保持气压平衡。所述的药瓶放置部的小药瓶安置腔内设有称重器或加热管。称重器可以实施称量已抽出药品的量，便于剂量控制，保证配药准确；加热管可以为一些配制时需要加热的待标记放射性药物进行加热。所述的配药模块机械臂在药瓶放置部、配药连接针和放射物操作台处的相应固定位置设有定位感应器。配药模块机械臂可在药瓶放置部、配药连接针、放射物操作台处的相应固定位置定位停留并抓取相应的药品和连接针并完成固定的移动。所述的放射物操作台包括依次弧形排布的放射性活度仪放置槽、放射性药物发生器放置槽、配药模块废物桶。所述的放射性活度仪放置槽处设有摄像头，摄像头连接相关控制电路和控制软件。操作人员可以通过摄像头所摄取的影像，及时的监控和观察活度仪的数据。也可以直接利用线路将观察活度仪的数据传送到控制电路，通过控制电路的显示屏直接显示活度仪的数据。所述的注射器载具包括载具支架和载具支架上环形排布的注射器插孔，注射器插孔内设有预置液体无残留注射器。注射器插孔环形排布，可以通过简单的转动动作，准确的将下一个注射器转至注射模块机械臂的抓取点，简单容易控制。所述的注射器为预置液体无残留注射器，预置液体无残留注射器内在活塞至针头的空间内充满有预置液体，所述的活塞后方设有正压气囊。适量预置液体充满内部空间，使其内部无气体，同时注射器活塞稍后部有适量正压的气体，待注射器活塞推到最底部时（注射器内的药液已排出）再稍微加压下推则启动其内正压气体的释放，使注射器与静脉穿刺针中的液体全部进入患者体内。所述的正压气囊内的气体为氧气或二氧化碳。因可能有少量气体进入患者体内，故正压气体应为氧气或二氧化碳。与现有技术相比，本技术的放射性药物半自动配制注射系统所具有的有益效果是：本技术主要包括药物制备模块和注射模块两个相对独立的模块以及相关控制电路和控制软件组成。制备放射性药物时工作人员只需将相应的淋洗液瓶、负压收集瓶、各待标药瓶以及连接软管依次放在指定位置然后去运行软件即可由药物制备模块完成相关放射性药物的标记。标记完成后，由医护人员为待注射病人静脉穿刺配套的带延长连接管的一次性静脉穿刺针并固定，该过程在脱离放射性的普通环境下进行。其后病人自行前往注射模块处，按事先告知将注射软管注射端放在注射工作台的指定位置，工作人员启动相应放射性药物的注射程序，完成注射后病人从工作台上取下注射软管，到指定位置由医护人员将一次性静脉穿刺针取出放入指定放射性废物桶。可以使核医学科放射性药物制备及注射工作人员脱离与放射性药物的直接接触，尽最大可能的保护医务人员免受医疗辐射，同时该设备结构简单，易于制造，造价低廉，实用简便。附图说明图1是本技术的一种放射性药物半自动配制注射系统的主视示意图。图2是本系统的药物淋洗配制模块俯视示意图。图3是本系统的注射模块俯视示意图。图4是本系统的预置液体无残留注射器的示意图其中：1、注射模块动力部 2、注射连杆 3、注射模块机械臂 4、注射操作台 5、注射连杆固定部 6、配药模块机械臂 7、药瓶放置部 8、配药连接针 9、注射器载具 10、注射模块废物桶 11、放射性活度仪放置槽 12、放射性药物发生器放置槽 13、配药模块废物桶 14、注射器 15、正压气体腔 16、注射器推杆 17、注射器套筒 18、密封垫 19、推杆盖 20、活塞 21、预置液体室 22、气体释出针 23、针头 24、防渗保护盖 25、针头保护盖。具体实施方式图1~3是本技术的最佳实施例，下面结合附图1~4对本技术做进一步说明。下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。参照附图1~3：一种放射性药物半自动配制注射系统，包括药物制备模块和注射模块以及控制电路，控制电路选用简单易行的单片机或微型计算机程序；药物制备模块包括配药模块机械臂6、药瓶放置部7、配药连接针8和放射物操作台，药瓶放置部7和配药连接针8相邻设置，药瓶放置部7包括多个具有标记的小药瓶安置腔，每个小药瓶安置腔对应设置一个配药连接针8；药瓶放置部7的小药瓶安置腔内设有称重器或加热管；配药模块机械臂6的机械臂绕轴摆动且摆动轨迹经本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种放射性药物半自动配制注射系统，其特征在于：包括药物制备机构和注射机构；其中药物制备机构包括配药模块机械臂（6）、药瓶放置部（7）和放射物操作台，配药模块机械臂（6）夹持药瓶在药瓶放置部（7）放射物操作台之间转移；注射机构包括注射操作台（4）、注射器载具（9）、注射连杆（2）和注射模块机械臂（3），注射器载具（9）上放置有多个注射器（14），注射模块机械臂（3）从注射器载具（9）上夹取一个注射器（14）并移动至注射连杆（2）下方，注射连杆（2）带动注射器（14）的推杆动作，注射操作台（4）上设有多个配药连接针（8），注射操作台（4）与药瓶放置部（7）相对移动设置，注射模块机械臂（3）带动注射器（14）与配药连接针（8）连接。
【技术特征摘要】
1.一种放射性药物半自动配制注射系统，其特征在于：包括药物制备机构和注射机构；其中药物制备机构包括配药模块机械臂（6）、药瓶放置部（7）和放射物操作台，配药模块机械臂（6）夹持药瓶在药瓶放置部（7）放射物操作台之间转移；注射机构包括注射操作台（4）、注射器载具（9）、注射连杆（2）和注射模块机械臂（3），注射器载具（9）上放置有多个注射器（14），注射模块机械臂（3）从注射器载具（9）上夹取一个注射器（14）并移动至注射连杆（2）下方，注射连杆（2）带动注射器（14）的推杆动作，注射操作台（4）上设有多个配药连接针（8），注射操作台（4）与药瓶放置部（7）相对移动设置，注射模块机械臂（3）带动注射器（14）与配药连接针（8）连接。2.根据权利要求1所述的放射性药物半自动配制注射系统，其特征在于：还包括一个用于预先插入人体静脉的静脉穿刺针，注射器连接静脉穿刺针的软管连接端并将药液注入病人体内。3.根据权利要求1所述的放射性药物半自动配制注射系统，其特征在于：所述的注射操作台（4）的机械臂和注射模块机械臂（3）均绕轴摆动且摆动轨迹相切或相交，注射模块机械臂（3）的摆动轨迹经过注射器载具（9）；注射连杆（2）对应设置在注射操作台（4）的机械臂和注射模块机械臂（3）的摆动轨迹的切点或一个交点的上方，注射连杆（2）上设置有注...
【专利技术属性】
技术研发人员：程大彦，周颖洁，
申请(专利权)人：程大彦，
类型：新型
国别省市：山东;37
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