绿色出行交通系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种绿色出行交通系统，该系统包括：调度平台服务器；包含有电动自行车仓位以及输送机构并向调度平台服务器进行通讯的存储站；装设于电动自行车上用于采集电动自行车使用状态信息并与调度平台服务器交换数据的车载终端；安防系统，用于监测并向监控中心上传存储站的异动情况；支付系统，供租车人完成租车费用的支付。本实用新型专利技术以电动自行车为交通工具，通过自动化和信息化技术实现了电动自行车租用、管理以及存储站的维护，为绿色出行提供了完整的解决方案。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及利用自动化技术实现交通工具的搬运的
，更具体地说，它涉及一种绿色出行交通系统。
技术介绍
当今社会，人们出行的方式越来越多样，除了步行，人们可以选乘坐公共交通工具（如交车、地铁）、驾驶私家汽车、骑电瓶车或是自行车出行。但是，乘坐公共交通工具需要等车且经常出现人挤人的情况，这对乘车人的人身安全和财产安全都会构成威胁；私家车的使用和维护成本高，且驾驶私家车容易造成交通拥堵并污染环境；电瓶车虽然轻便环保，但是在城市中的电瓶车充电站并未普及的背景下，骑电瓶车出行的局限性大，且电瓶车的安全存放也是亟待解决的问题；随着“低碳出行”的倡议的提出，自行车以其环保轻便的优点被越来越多的人选为出行工具，但是自行车的行驶速度较慢且易使人疲劳，只适合用作小范围的代步工具。电动自行车作为一种集合了电瓶车与自行车的优点的交通工具，其环保轻便且可自动行驶，是“绿色出行”的理想交通工具，将电动自行车进行推广作为公共交通工具具有较为广阔的市场前景。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种以电动自行车为交通工具绿色出行交通系统，实现绿色出行。 为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种绿色出行交通系统，其特征是，包括：调度平台服务器；存储站，包括：设置在站房内的若干用于存储电动自行车的仓位，每个仓位设有向电动自行车充电的充电装置；输送机构，将电动自行车从仓位取出并送出存储站或将存储站外的电动自行车送入空闲的仓位；数据采集装置，用于采集以及向调度平台服务器上传存储站状态信息；人机交互装置，供租车人输入操作指令以及向租车人显示提示信息；车载终端，用于获取电动自行车使用状态信息并与数据采集装置以及调度平台服务器通信；安防系统，用于监测并向监控中心上传存储站的异动情况；支付系统，供租车人完成租车费用的支付。作为优选方案：所述存储站内设有具有多层支撑平台的支撑架，所述仓位设于支撑平台上，所述输送机构为带有夹手装置的三轴平移机构。作为优选方案：所述车载终端包括电量检测模块、定位模块、通信模块、存储模块、音视频输出模块、显示器和扬声器，所述电动自行车使用状态信息包括电动自行车当前所在位置信息及当前电量信息。作为优选方案：所述存储站状态信息包括仓位状态信息和存储站内电动自行车的编号以及当前电量信息。作为优选方案：所述提示信息包括租用资费信息、当前存储站仓位状态信息以及附近存储站仓位状态信息。作为优选方案：所述安防系统包括装设在存储站上的摄像头、烟雾传感器和水浸传感器。作为优选方案：所述支付系统包括设置在存储站外的支付终端和与支付终端网络连接的支付管理器，所述支付管理器通过专用网络连接支付管理系统，所述支付管理系统与调度平台服务器通信连接。作为优选方案：所述支付终端包括IC卡读卡器和二维码生成器。作为优选方案：所述调度平台服务器根据电动自行车当前所在位置向车载终端推送当前所在位置附近的生活信息。作为优选方案：所述生活信息包括导游信息、导购信息和路况信息。本技术具有如下优点：1、储存站为多层结构，可以存储较多的电动自行车，且不会占用太多的地面空间。2、租车人可查询存储站内的仓位状态以及附近存储站的仓位状态，在当前存储站无车（或无仓位）可用的情况下租车人可以查询到附近有车可用（或有仓位可用）的存储站，而不必去盲目寻找，方便取车和还车。3、存储站内各个仓位的电动自行车的当前电量状态都被采集，当出行人租车时，调度平台服务器筛选电量最为充足的电动自行车并由输送机构将其送出，确保出行人能驾驶到电量充足的电动自行车。4、车载终端能够获取并上传电动自行车的当前位置，管理人员能查询被租用的电动自行车的所在位置，便于找回车辆。5、存储站配有安防系统，监控中心可以获知存储站发生的异动，便于维护存储站。附图说明图1为本技术的系统结构示意图；图2为本技术的原理框图；图3为存储站的外部结构示意图；图4为存储站的内部结构示意图；图5为输送机构的第一结构示意图；图6为输送机构的第二结构示意图；图7为输送机构的第三结构示意图；图8为移栽平台的外部结构示意图；图9为移栽平台的内部结构示意图；图10为夹手装置的第一结构示意图；图11为夹手装置的第二结构示意图；图12为充电装置的结构示意图。附图标记说明: 1、外壳；2、门板；3、摄像头；4、通风窗；5、电动自行车；6、支撑平台；7、输送机构；8、支撑座；9、导轨梁；10、支撑架；11、链条防护罩；12、移栽底板；13、移栽盖板；14、夹手装置；15、轴承座；16、主动转轴；17、主动齿轮；18、链条；19、第一电机；20、减速机；21、从动转轴；22、从动齿轮；23、限位座；24、卡块；25、横移导轨；26、滑块；27、齿条；28、第二电机；29、传动齿轮；30、车轮轨道；31、滑槽；32、滚轮座；33、滚轮；34、移栽导轨；35、推拉架；36、第三电机；37、同步带；38、带轮座；39、带轮；40、铰接架；41、夹臂组；42、连杆；43、活结块；44、气缸；45、连接板；46、压臂；47、连接臂；48、铰接座；49、限位杆；50、弹簧；51、夹板；52、缓冲层；53、夹紧护栏；54、防撞护栏；55、插座；56、插头；57、安装座。具体实施方式参照图3，本绿色出行交通系统的存储站，在存储站的外壳1下部设有电动门，在存储站的外壳1的一角设置有立方体状的凹陷，在凹陷部位的外壳1的下部设置有电动门，电动门包括升降式的门板2，凹陷部位的地面上设有车轮轨道30，在车轮轨道30的两侧设有夹紧护栏53，当电动自行车5的两车轮位于车轮轨道30中时，夹紧护栏53夹紧车轮的两侧，在车轮轨道30与夹紧护栏53的共同作用下，电动自行车5保持站立状态。另外，在车轮轨道30的侧部设有防撞护栏54，防撞护栏54起到保护电动自行车5的作用。在存储站的外壳1上设有通风窗4、摄像头3、人机交互装置以及支付终端，另外，在存储站内装有灯管和风机。参照图4，在存储站内设有用于存放电动自行车5的储存架，储存架由多层的骨架以及装设于骨架上的支撑平台6，在支撑平台6上等间距地设有若干互相平行的车轮轨道30，支撑平台6上的车轮轨道30与存储站外的车轮轨道30同宽、平行且首尾端对齐。在存储站内装设有输送机构7，输送机构7用于将支撑平台6上的电动自行车5送至存储站外或将存储站外的电动自行车5送回至支撑平台6上。参照图5，输送机构7包括沿支撑平台6的宽度方向设置的导轨梁9、与导轨梁9滑移连接并可沿导轨梁9的长度方向来回滑动的支撑架10、与支撑架10滑移连接并可沿支撑架10的高度方向上下滑动的移栽平台，在移栽平台上设有可沿垂直于导轨梁9的长度方向来回滑动的夹手装置14，导轨梁9的一端延伸至电动门处。导轨梁9通过支撑座8与地面固定。支撑架10包括底座以及通过四根支撑柱与底座连接的顶座，支撑柱竖直设置且支撑柱的上下两端分别与顶座和底座的边角部位固定。参照图7，在导轨梁9沿其长度方向设有两根横移导轨25，在每根横移导轨25上设有一对可自由滑动的滑块26，支撑架10的底座的四角与四个滑块26固定，在两横移导轨25之间设有与横移导轨25平行的齿条27。在支撑架10的底座上安装有第二电机28，第二电机28的转轴竖直穿过支撑架10的底座并可自由转动，在第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种绿色出行交通系统，其特征是，包括：调度平台服务器；存储站，包括：设置在站房内的若干用于存储电动自行车的仓位，每个仓位设有向电动自行车充电的充电装置；输送机构，将电动自行车从仓位取出并送出存储站或将存储站外的电动自行车送入空闲的仓位；数据采集装置，用于采集以及向调度平台服务器上传存储站状态信息；人机交互装置，供租车人输入操作指令以及向租车人显示提示信息；车载终端，用于获取电动自行车使用状态信息并与数据采集装置以及调度平台服务器通信；安防系统，用于监测并向监控中心上传存储站的异动情况；支付系统，供租车人完成租车费用的支付。

【技术特征摘要】
1.一种绿色出行交通系统，其特征是，包括：调度平台服务器；存储站，包括：设置在站房内的若干用于存储电动自行车的仓位，每个仓位设有向电动自行车充电的充电装置；输送机构，将电动自行车从仓位取出并送出存储站或将存储站外的电动自行车送入空闲的仓位；数据采集装置，用于采集以及向调度平台服务器上传存储站状态信息；人机交互装置，供租车人输入操作指令以及向租车人显示提示信息；车载终端，用于获取电动自行车使用状态信息并与数据采集装置以及调度平台服务器通信；安防系统，用于监测并向监控中心上传存储站的异动情况；支付系统，供租车人完成租车费用的支付。2.根据权利要求1所述的绿色出行交通系统，其特征是：所述存储站内设有具有多层支撑平台的支撑架，所述仓位设于支撑平台上，所述输送机构为带有夹手装置的三轴平移机构。3.根据权利要求1所述的绿色出行交通系统，其特征是：所述车载终端包括电量检测模块、定位模块、通信模块、存储模块、音视频输出模块、显示器和扬声器，所述电动自行车使用状态信息包括电动自行车当前所在位置信息及当前电量信息。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉文，
申请(专利权)人：杭州承扬自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33