转塔冲床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种转塔冲床，其包括伺服送料机构和转盘机构。其中，伺服送料机构的创新之处在于：在左侧纵向支架与左侧的滑块之间以及右侧纵向支架与右侧的滑块之间分别设置左侧滑块安装座和右侧滑块安装座，以保证滑块安装的精度，安装后滑块运行平稳，不会出现异常响动和别劲现象。本实用新型专利技术中转盘机构的创新之处在于：在转盘机构机架上设有用于安装伺服电机的底座，在底座上设有螺栓孔，在转盘机构机架上设有长条形孔，底座与转盘机构机架之间采用螺栓连接，长条形孔与上方链条和下方链条沿同方向布置；通过上述螺栓与长条形孔配合，便于根据需要灵活调整上方链条和下方链条的松紧度，以保证伺服电机与上转盘、下转盘之间的传动稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种转塔冲床。
技术介绍
转塔冲床是在板材上进行冲孔加工、浅拉深成型的压力加工设备。转塔冲床包括电脑控制系统、机械或液压动力系统、伺服送料机构和转盘机构等。其中，伺服送料机构包括两条平行设置的导轨，在两个导轨之间设置有安装支架，该安装支架包括一个横向支架和两个纵向支架，其中，横向支架与两条导轨垂直，两个纵向支架分别连接在横向支架的一个端部，纵向支架位于同侧的导轨上方且为平行设置，在纵向支架的下部安装有与所述导轨适配的滑块。在横向支架的中间下部安装有螺母座，在该螺母座上安装有螺母，伺服送料机构还包括与螺母适配的丝杆和伺服电机，伺服电机安装在丝杆的一端，丝杆与导轨平行，通过伺服电机驱动丝杆转动实现安装支架的前后运动。转盘机构包括伺服电机、减速箱、上转盘和下转盘；在上转盘的同一圆周线上均匀安装有多个上模安装位，在下转盘的同一圆周线上均匀安装有多个下模安装位。在上转盘上安装有上转盘轴和上转盘链轮，在下转盘上安装有下转盘轴和下转盘链轮。减速箱的输出轴为纵向设置，在减速箱的输出轴上部设有上减速箱链轮，在减速箱的输出轴下部设有下减速箱链轮。在上减速箱链轮与上转盘链轮之间设有上方链条，在下减速箱链轮与下转盘链轮之间设有下方链条。伺服电机的底座固定安装在转塔冲床的转盘机构机架上，该伺服电机通过减速箱以及上减速箱链轮、上转盘链轮、下减速箱链轮、下转盘链轮传动，从而带动上转盘和下转盘同步转动。然而，转塔冲床在实际应用中存在如下问题：(1)伺服送料机构中的纵向支架与滑块是直接装配在一起的，具体装配工艺为：在纵向支架上开设有螺栓孔，在滑块上开设有螺栓孔，通过依次伸入上述两个螺栓孔的螺栓进行固定。上述连接方式无法保证纵向支架与滑块之间的装配精度，安装后滑块运行不平稳，容易出现异常响动和别劲现象。(2)转盘机构中的伺服电机固定设置在转盘机构机架上，上方链条和下方链条的松紧度无法调节，影响伺服电机与上转盘、下转盘之间的传动稳定性。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种转塔冲床，其采用如下技术方案：转塔冲床包括伺服送料机构和转盘机构；所述伺服送料机构包括左侧直线导轨和右侧直线导轨，左侧直线导轨和右侧直线导轨均沿送料机构的前后方向布置且相互平行；在左侧直线导轨与右侧直线导轨之间设有安装支架；该安装支架包括沿送料机构的左右方向布置的横
向支架，在横向支架的左侧端部以及右侧端部分别设有左侧纵向支架和右侧纵向支架，其中，左侧纵向支架和右侧纵向支架与左侧直线导轨和右侧直线导轨同方向布置，且左侧纵向支架位于左侧直线导轨的上方，右侧纵向支架位于右侧直线导轨的上方；在左侧纵向支架的下部设有至少一个左侧滑块安装座，在每个左侧滑块安装座上安装有一个滑块，在左侧纵向支架和左侧滑块安装座上均设有定位孔，左侧纵向支架与左侧滑块安装座之间设有定位柱；在右侧纵向支架的下部设有至少一个右侧滑块安装座，在每个右侧滑块安装座上安装有一个滑块，在右侧纵向支架和右侧滑块安装座上均设有定位孔，右侧纵向支架与右侧滑块安装座之间设有定位柱；在横向支架的中间下部设有一号螺母座，在一号螺母座上安装有一号螺母；送料机构还包括一号伺服电机以及与所述一号螺母适配的一号丝杆，一号丝杆与左侧直线导轨和右侧直线导轨平行，一号伺服电机安装在一号丝杆的一端，一号螺母套置在一号丝杆上；在安装支架的上方设有上方直线导轨和上方直线滑块，上方直线导轨和上方直线滑块均沿送料机构的左右方向布置，且上方直线滑块与上方直线导轨滑动配合；在上方直线滑块上设有二号螺母座，在二号螺母座上安装有二号螺母；送料机构还包括二号伺服电机以及与二号螺母适配的二号丝杆，二号丝杆与上方直线导轨平行，二号伺服电机安装在二号丝杆的一端，二号螺母套置在二号丝杆上；在上方直线滑块的前侧安装有至少两个可沿上方直线滑块左右移动的夹持臂；所述转盘机构包括转盘机构机架、三号伺服电机、减速箱、上转盘和下转盘；在转盘机构机架上设有用于安装三号伺服电机的底座，在底座上设有螺栓孔，在转盘机构机架上设有长条形孔，底座与转盘机构机架之间采用螺栓连接；三号伺服电机的输出轴与减速箱连接；减速箱的输出轴为纵向设置；在减速箱的输出轴上部设有上减速箱链轮，在减速箱的输出轴下部设有下减速箱链轮；在上转盘的同一圆周线上均匀安装有多个上模安装位，在上转盘的外侧边缘上对应上模安装位设有相等数量的上方定位孔，在上转盘的前侧设有上定位气缸，在上定位气缸的活塞杆上连接有与上方定位孔适配的上方定位柱；在下转盘的同一圆周线上均匀安装有多个下模安装位，在下转盘的外侧边缘上对应下模安装位设有相等数量的下方定位孔，在下转盘的前侧设有下定位气缸，在下定位气缸的活塞杆上连接有与下方定位孔适配的下方定位柱；在上转盘上还设有上转盘轴，在上转盘轴上安装有上转盘链轮，在下转盘上还设有下转盘轴，在下转盘轴上安装有下转盘链轮；上转盘轴与下转盘轴为同轴线设置；在上减速箱链轮与上转盘链轮之间设有上方链条，在下减速箱链轮与下转盘链轮之间设有下方链条；长条形孔与上方链条和下方链条沿同方向布置。本技术具有如下优点：(1)本技术中，在左侧纵向支架与左侧的滑块之间以及右侧纵向支架与右侧的滑块之间分别设置左侧滑块安装座和右侧滑块安装座，在安装时，可以先将左侧滑块安装座与左
侧的滑块之间以及右侧滑块安装座与右侧的滑块之间进行连接，然后再将左侧纵向支架与左侧滑块安装座之间以及右侧纵向支架与右侧滑块安装座之间进行连接，与此同时，分别通过定位柱实现左侧纵向支架与左侧滑块安装座之间以及右侧纵向支架与右侧滑块安装座之间的定位，保证了滑块安装的精度，安装后滑块运行平稳，不会出现异常响动和别劲现象。(2)本技术中的转盘机构，包括转盘机构机架、三号伺服电机、减速箱、上转盘和下转盘。在转盘机构机架上设有安装三号伺服电机的底座，在底座上设有螺栓孔，在转盘机构机架上设有长条形孔，底座与转盘机构机架之间采用螺栓连接。在减速箱的输出轴上设置的上减速箱链轮与上转盘轴上设置的上转盘链轮之间还设有上方链条，在减速箱的输出轴上设置的下减速箱链轮与下转盘轴上设置的下转盘链轮之间还设有下方链条，长条形孔与上方链条和下方链条沿同方向布置。通过上述螺栓与长条形孔配合，便于根据需要灵活调整上方链条和下方链条的松紧度，以保证三号伺服电机与上转盘、下转盘之间的传动稳定性。附图说明图1为本技术中转塔冲床的送料机构的俯视图；图2为本技术中转塔冲床的送料机构的前视图；图3为本技术中转塔冲床的送料机构的左视图；图4为本技术中左侧滑块安装座的结构示意图；图5为本技术中转塔冲床的转盘机构的结构示意图；图6为本技术中转盘机构机架与底座的安装原理图；101-左侧直线导轨，102-右侧直线导轨，103-横向支架，104-左侧纵向支架，105-右侧纵向支架，106-左侧滑块安装座，107-滑块，108-滑块限位槽，109-定位孔，110-右侧滑块安装座，111-滑块，112-定位孔，113-一号螺母座，114-一号螺母，115-一号伺服电机，116-一号丝杆，117-上方直线导轨，118-上方直线滑块，119-二号螺母座，120-二号螺母，121-二号伺服电机，122-二号丝杆，123-夹持臂，124-夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
转塔冲床，包括伺服送料机构和转盘机构；其特征在于，所述伺服送料机构包括左侧直线导轨和右侧直线导轨，左侧直线导轨和右侧直线导轨均沿送料机构的前后方向布置且相互平行；在左侧直线导轨与右侧直线导轨之间设有安装支架；该安装支架包括沿送料机构的左右方向布置的横向支架，在横向支架的左侧端部以及右侧端部分别设有左侧纵向支架和右侧纵向支架，其中，左侧纵向支架和右侧纵向支架与左侧直线导轨和右侧直线导轨同方向布置，且左侧纵向支架位于左侧直线导轨的上方，右侧纵向支架位于右侧直线导轨的上方；在左侧纵向支架的下部设有至少一个左侧滑块安装座，在每个左侧滑块安装座上安装有一个滑块，在左侧纵向支架和左侧滑块安装座上均设有定位孔，左侧纵向支架与左侧滑块安装座之间设有定位柱；在右侧纵向支架的下部设有至少一个右侧滑块安装座，在每个右侧滑块安装座上安装有一个滑块，在右侧纵向支架和右侧滑块安装座上均设有定位孔，右侧纵向支架与右侧滑块安装座之间设有定位柱；在横向支架的中间下部设有一号螺母座，在一号螺母座上安装有一号螺母；送料机构还包括一号伺服电机以及与所述一号螺母适配的一号丝杆，一号丝杆与左侧直线导轨和右侧直线导轨平行，一号伺服电机安装在一号丝杆的一端，一号螺母套置在一号丝杆上；在安装支架的上方设有上方直线导轨和上方直线滑块，上方直线导轨和上方直线滑块均沿送料机构的左右方向布置，且上方直线滑块与上方直线导轨滑动配合；在上方直线滑块上设有二号螺母座，在二号螺母座上安装有二号螺母；送料机构还包括二号伺服电机以及与二号螺母适配的二号丝杆，二号丝杆与上方直线导轨平行，二号伺服电机安装在二号丝杆的一端，二号螺母套置在二号丝杆上；在上方直线滑块的前侧安装有至少两个可沿上方直线滑块左右移动的夹持臂；所述转盘机构包括转盘机构机架、三号伺服电机、减速箱、上转盘和下转盘；在转盘机构机架上设有用于安装三号伺服电机的底座，在底座上设有螺栓孔，在转盘机构机架上设有长条形孔，底座与转盘机构机架之间采用螺栓连接；三号伺服电机的输出轴与减速箱连接；减速箱的输出轴为纵向设置；在减速箱的输出轴上部设有上减速箱链轮，在减速箱的输出轴下部设有下减速箱链轮；在上转盘的同一圆周线上均匀安装有多个上模安装位，在上转盘的外侧边缘上对应上模安装位设有相等数量的上方定位孔，在上转盘的前侧设有上定位气缸，在上定位气缸的活塞杆上连接有与上方定位孔适配的上方定位柱；在下转盘的同一圆周线上均匀安装有多个下模安装位，在下转盘的外侧边缘上对应下模安装位设有相等数量的下方定位孔，在下转盘的前侧设有下定位气缸，在下定位气缸的活塞杆上连接有与下方定位孔适配的下方定位柱；在上转盘上还设有上转盘轴，在上转盘轴上安装有上转盘链轮，在下转盘上还设有下转盘轴，在下转盘轴上安装有下转盘链轮；上转盘轴与下转盘轴为同轴线设置；在上减速箱链轮与上转盘链轮之间设有上方链条，在下减速箱链轮与下转盘链轮之间设有下方链条；长条形孔与上方链条和下方链条沿同方向布置。...

【技术特征摘要】
1.转塔冲床，包括伺服送料机构和转盘机构；其特征在于，所述伺服送料机构包括左侧直线导轨和右侧直线导轨，左侧直线导轨和右侧直线导轨均沿送料机构的前后方向布置且相互平行；在左侧直线导轨与右侧直线导轨之间设有安装支架；该安装支架包括沿送料机构的左右方向布置的横向支架，在横向支架的左侧端部以及右侧端部分别设有左侧纵向支架和右侧纵向支架，其中，左侧纵向支架和右侧纵向支架与左侧直线导轨和右侧直线导轨同方向布置，且左侧纵向支架位于左侧直线导轨的上方，右侧纵向支架位于右侧直线导轨的上方；在左侧纵向支架的下部设有至少一个左侧滑块安装座，在每个左侧滑块安装座上安装有一个滑块，在左侧纵向支架和左侧滑块安装座上均设有定位孔，左侧纵向支架与左侧滑块安装座之间设有定位柱；在右侧纵向支架的下部设有至少一个右侧滑块安装座，在每个右侧滑块安装座上安装有一个滑块，在右侧纵向支架和右侧滑块安装座上均设有定位孔，右侧纵向支架与右侧滑块安装座之间设有定位柱；在横向支架的中间下部设有一号螺母座，在一号螺母座上安装有一号螺母；送料机构还包括一号伺服电机以及与所述一号螺母适配的一号丝杆，一号丝杆与左侧直线导轨和右侧直线导轨平行，一号伺服电机安装在一号丝杆的一端，一号螺母套置在一号丝杆上；在安装支架的上方设有上方直线导轨和上方直线滑块，上方直线导轨和上方直线滑块均沿送料机构的左右方向布置，且上方直线滑块与上方直线导轨滑动配合；在上方直线滑块上设有二号螺母座，在二号螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡长发，徐高敏，徐锦国，
申请(专利权)人：青岛翔之星数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37