自动装料编带机制造技术

本实用新型专利技术设计了一种自动装料编带机。包括编带自动行走系统，元件自动切断系统，其技术特征是：所述编带自动行走系统具有安装在机身(42)上的前支架(5)，前支架(5)上的前芯轴(3)支撑的前料盘(4)；安装在机身(42)上的后支架(30)，后支架(30)上的后芯轴(32)支撑的后料盘(31)；安装在机身(42)上的中支架(24)，中支架(24)上的中芯轴(25)支撑的中料盘(23)；在机身(42)上安装弯板(29)，弯板(29)上的芯轴(27)支撑的压轮(26)，弯板(29)上安装的伺服电机(28)，安装在伺服电机轴(34)上的同步轮(33)；自动装料编带机具有设置在机身(42)上的走料槽(2)。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自动装料编带机，可自动完成对编带元件的切割下料和包装，它属于编带设备

技术介绍
编带封装业是技术含量高，市场需求大，发展迅速的产业。传统的切带机采用人工定尺、计量，并由人工切断，存在生产效率低、定尺精度低、断头有毛刺及产品质量差等缺点，因而如何实现编织带的自动进料、定尺、与切断，提高切带机的可靠性与控制精度，提高生产效率是一个待解决的重要课题。目前这些设备主要依赖进口。而编带机是集成电路后封装工艺线上的主要设备，市场需求量大，近年来，进口设备以其良好的性能基本垄断着较大规模的生产线等市场，但因其价格昂贵，维修不便等原因，限制了我国集成电路行业的进一步发展。目前，日本NEC的编带机具有多工位滑道，效率高，但加工难度大，成本高。而新加坡AEM.EviiRIECH公司的Ttrloov型编带机，具有双吸头，传输精度高，成品率高，自动补料，等功能，采用了高精度传感器，交流伺服电机，高分辨率图像识别系统，效率高，但加工难度大，成本高，价格在60万元人民币以上。因此，国内迫切希望有能代替进口设备，有优良性能的低成本的、自动装料编带机国产设备问世。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种精度高、可控性好、低成本，维修方便的自动装料编带机。本技术的技术方案是：自动装料编带机，包括编带自动行走系统，元件自动切断系统，其技术特征是：所述编带自动行走系统具有安装在机身42上的前支架5，前支架5上的前芯轴3支撑的前料盘4；安装在机身42上的后支架30，后支架30上的后芯轴32支撑的后料盘31；安装在机身42上的中支架24，中支架24上的中芯轴25支撑的中料盘23；在机身42上安装弯板29，弯板29上的芯轴27支撑的压轮26，弯板29上安装的伺服电机28，安装在伺服电机轴34上的同步轮33；自动装料编带机具有设置在机身42上的走料槽2。本技术针对柔性需要定长切割的元件，采用定长切割后直接放入编带的技术方案，在机身42上设计切割机。其技术方案是：所述的元件自动切断系统，具有包括设置在机身42上的底座21，以及设置在左侧板15和右侧板17之间的滑座14；底座21上安装有步进电机6，有一个安装在步进电机6轴上的进给轮22，进给轮22位于底座21的开口孔内；在底座21的上面安装有左挡块7和右挡块8；滑座14上有一个滑枕13，在滑座14的顶部安装有电机16，滑座14内有一个与电机16连接的丝杠43，与丝杠43配合的丝杠母44与滑枕13连接；在滑座14的下方连接一个轮架19，轮架19上设有轮轴20，压轮9安装在轮轴20上；在滑枕13上用下螺栓10和上螺栓11固定了一个切刀12。在于切刀12相对应的位置安装一 个导料块1。这样被切割后的元件进入导料块1，自动滑到编带底带的凹槽中。本技术的进一步改进是在自动装料编带机上安装一个热合装置，其特征在于：在机身42上安装热合装置36，热合装置具有上盖板37，下衬板35，支柱38。自动装料编带机上的所有电机由电气控制，同步动作。在机身42的面板上，安装有控制钮39，数显板41和显示面板40。在上述设计方案中，编带底带由料盘4放出，编带底带沿着机身42的走料槽2，经过同步轮33，卷绕在料盘31上。于此同时，缠绕在料盘23上的编带上盖纸覆盖到装入元件的编带底带上，并进入热合装置。本技术设计的自动装料编带机采用电机驱动，利用其运行效率高、转动惯量小和转矩脉动小等特点，使自动装料编带机具有精度高、可控性好、稳定性高的性能。附图说明附图1是本技术的立体示意图；附图2是本技术的另一视角的立体示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施方式作进一步说明。参见附图1、附图2，本技术自动装料编带机，包括编带自动行走系统，元件自动切断系统。所述编带自动行走系统具有安装在机身42上的前支架5，前支架5上的前芯轴3支撑的前料盘4；安装在机身42上的后支架30，后支架30上的后芯轴32支撑的后料盘31；安装在机身42上的中支架24，中支架24上的中芯轴25支撑的中料盘23；在机身42上安装弯板29，弯板29上的芯轴27支撑的压轮26，弯板29上安装的伺服电机28，安装在伺服电机轴34上的同步轮33；自动装料编带机具有设置在机身42上的走料槽2。所述的元件自动切断系统，具有包括设置在机身42上的底座21，以及设置在左侧板15和右侧板17之间的滑座14；底座21上安装有步进电机6，有一个安装在步进电机6轴上的进给轮22，进给轮22位于底座21的开口孔内；在底座21的上面安装有左挡块7和右挡块8；滑座14上有一个滑枕13，在滑座14的顶部安装有电机16，滑座14内有一个与电机16连接的丝杠43，与丝杠43配合的丝杠母44与滑枕13连接；在滑座14的下方连接一个轮架19，轮架19上设有轮轴20，压轮9安装在轮轴20上；在滑枕13上用下螺栓10和上螺栓11固定了一个切刀12。在于切刀12相对应的位置安装一个导料块1。这样被切割后的元件进入导料块1，自动滑到编带底带的凹槽中。在机身42上安装热合装置36，热合装置具有上盖板37，下衬板35，支柱38。自动装料编带机上的所有电机由电气控制，同步动作。在机身42的面板上，安装有控制钮39，数显板41和显示面板40。在上述设计方案中，编带底带由料盘4放出，编带底带沿着机身42的走料槽2，经过同 。本文档来自技高网...

【技术保护点】
自动装料编带机，包括编带自动行走系统，元件自动切断系统，其技术特征是：所述编带自动行走系统具有安装在机身(42)上的前支架(5)，前支架(5)上的前芯轴(3)支撑的前料盘(4)；安装在机身(42)上的后支架(30)，后支架(30)上的后芯轴(32)支撑的后料盘(31)；安装在机身(42)上的中支架(24)，中支架(24)上的中芯轴(25)支撑的中料盘(23)；在机身(42)上安装弯板(29)，弯板(29)上的芯轴(27)支撑的压轮(26)，弯板(29)上安装的伺服电机(28)，安装在伺服电机轴(34)上的同步轮(33)；自动装料编带机具有设置在机身(42)上的走料槽(2)；所述的元件自动切断系统，具有包括设置在机身(42)上的底座(21)，以及设置在左侧板(15)和右侧板(17)之间的滑座(14)；底座(21)上安装有步进电机(6)，有一个安装在步进电机(6)轴上的进给轮(22)，进给轮(22)位于底座(21)的开口孔内；在底座(21)的上面安装有左挡块(7)和右挡块(8)；滑座(14)上有一个滑枕(13)，在滑座(14)的顶部安装有电机(16)，滑座(14)内有一个与电机(16)连接的丝杠(43)，与丝杠(43)配合的丝杠母(44)与滑枕(13)连接；在滑座(14)的下方连接一个轮架(19)，轮架(19)上设有轮轴(20)，压轮(9)安装在轮轴(20)上；在滑枕(13)上用下螺栓(10)和上螺栓(11) 固定了一个切刀(12)；在于切刀(12)相对应的位置安装一个导料块(1)。...

【技术特征摘要】
1.自动装料编带机，包括编带自动行走系统，元件自动切断系统，其技术特征是：所述编带自动行走系统具有安装在机身(42)上的前支架(5)，前支架(5)上的前芯轴(3)支撑的前料盘(4)；安装在机身(42)上的后支架(30)，后支架(30)上的后芯轴(32)支撑的后料盘(31)；安装在机身(42)上的中支架(24)，中支架(24)上的中芯轴(25)支撑的中料盘(23)；在机身(42)上安装弯板(29)，弯板(29)上的芯轴(27)支撑的压轮(26)，弯板(29)上安装的伺服电机(28)，安装在伺服电机轴(34)上的同步轮(33)；自动装料编带机具有设置在机身(42)上的走料槽(2)；所述的元件自动切断系统，具有包括设置在机身(42)上的底座(21)，以及设置在左侧板(15)和右侧板(17)之间的滑座(14)；底座(21)上安装有步进电机(6)，有一个安装在步进电机(6)轴上的进给轮(22...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鸿云，
申请(专利权)人：天津美孚菱科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：天津;12