一种线圈鼻端夹持机构及包带机制造技术

本实用新型专利技术公开了提供一种线圈鼻端夹持机构及包带机。夹持机构包括夹持装置、高度调节装置、角度调节装置以及驱动装置；所述夹持装置包括竖直机械座、与竖直机械座通过高度调节装置连接的水平机械座以及设置在水平机械座上的夹持头；所述高度调节装置包括平行于竖直机械座设置的高度调节螺杆和限位装置；角度调节装置包括与水平机械座连接的圆形刻度盘和与圆形刻度盘相适配的旋转盘；旋转盘的一侧活动连接圆形刻度盘，另一侧与夹持头固定连接。本实用新型专利技术调节功能多，结构简洁紧凑，调节简便，定位基准好。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电机线圈包带机
，更具体地，涉及一种线圈鼻端夹持机构及包带机。
技术介绍
对于绕制成型的电机线圈，需要使用包带机对其进行多层绝缘材料包扎，形成耐电耐热的绝缘层后，才能将其嵌入到定子铁心槽中。线圈包括直线端部分和鼻端部分。目前的自动包带机，一般包括包带头和夹持机构，通过夹持机构对线圈进行定位，然后使用包带头进行线圈包带。对线圈进行定位时，由于其形状不规则，需要对夹持机构进行高度角度等调节以适应不同线圈的更换，而现有的包带机夹持机构功能单一，定位基准差，调节繁琐。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对现有包带机技术不足，提供一种结构简单，调节简便，定位基准好的线圈鼻端夹持机构。本技术的上述目的通过以下技术方案予以实现：提供一种线圈鼻端夹持机构，包括夹持装置、高度调节装置、角度调节装置以及驱动装置；所述夹持装置包括竖直机械座、与竖直机械座通过高度调节装置连接的且沿竖直机械座移动的水平机械座以及设置在水平机械座上的夹持头；所述高度调节装置包括平行于竖直机械座设置的高度调节螺杆和用于限制高度调节螺杆移动的限位装置；所述角度调节装置包括与水平机械座连接的圆形刻度盘和与圆形刻度盘相适配的旋转盘；旋转盘的一侧活动连接圆形刻度盘，另一侧与夹持头固定连接。本技术通过高度调节螺杆和限位装置的配合，实现水平机械座进行竖直方向运动，由于夹持头设置水平机械座上，从而实现夹持头的高度调节；通过旋转旋转盘，夹持头随旋转盘旋转，配合圆形刻度盘上的刻度显示，从而实现夹持头的角度调节。进一步地，所述竖直机械座上沿竖直方向设置有导轨一，水平机械座与导轨一连接。水平机械座在高度调节装置的驱动下，沿导轨一在竖直机械座上移动。进一步地，所述高度调节螺杆的一端与竖直机械座连接，端部设有手轮或驱动高度调节螺杆的驱动装置，另一端与水平机械座连接；优选地，所述限位装置为设置在高度调节螺杆上的限位螺母。进一步地，所述旋转盘连接夹持头的一侧设有导轨二；所述夹持头包括一对平行设置并与导轨二相连的活动夹板以及驱动活动夹板沿导轨二运动的驱动装置；所述活动夹板的一端与驱动装置的输出端相连，另一端连接尼龙块。驱动装置驱动夹持头的一对活动夹板沿着导轨二进行开合，从而带动尼龙块对线圈进行松开和夹持动作。进一步地，所述角度调节装置以及夹持头通过安装板与水平机械座连接；水平机械座上设有垂直于导轨二的导轨三，安装板连接在导轨三上，并与驱动装置相连。驱动装置驱动安装板沿导轨三运动，从而实现夹持头的水平位置调节。本技术中，安装板既可以固定在水平机械座上，也可以通过导轨三与水平机械座相连，驱动装置驱动安装板在导轨三上移动；导轨三的设置，使得安装板的位置可调，从而增加了夹持头水平位置的调节方向，使夹持头位置调节更加灵活。进一步地，所述水平机械座上安装有用于检测夹持头位置是否到位的位置检测装置。优选地，所述位置检测装置为限位开关，限位开关设置驱动安装板沿导轨三运动的驱动装置的输出端。通过位置检测装置的设置，可对安装板在导轨三上的位置进行检测，从而确保夹持头水平方向的定位。进一步地，旋转盘通过螺栓与圆形刻度盘相连。在调节夹持头角度时，松开螺栓，转动旋转盘，通过圆形刻度盘来测量转动的角度；调节完毕后，拧紧螺栓。进一步地，所述驱动装置为电机、气缸、液压缸的一种；进一步优选地，所述驱动装置为气缸。本技术的另目的在于提供一种应用了上述方案所述线圈鼻端夹持机构的包带机。与现有技术相比，本技术的有益效果：本技术调节功能多，除了夹持装置，还设有高度调节装置，角度调节装置，能够轻松实现夹持头的高度和角度以及水平位置的调节；机械部分用导轨实现移动，结构简洁紧凑，调节方便；其导轨方向多样，使得夹持头能进行多方位移动；并且通过位置检测装置的设置，使得调节定位更加精准。附图说明图1为线圈鼻端夹持机构的结构示意图。图2为包带机的结构示意图。具体实施方式下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。实施例1如图1所示，本实施例提供一种线圈鼻端夹持机构，包括夹持装置、高度调节装置、角度调节装置以及驱动装置。夹持装置包括竖直机械座43、与竖直机械座43通过高度调节装置连接且沿竖直机械座43移动的水平机械座44以及设置在水平机械座43上的夹持头46；竖直机械座43沿竖直方向上设置有与水平机械座44相连的导轨一47，如图1 Z轴方向所示。高度调节装置包括平行于竖直机械座43设置的高度调节螺杆51和限位螺母；高度调节螺杆杆51的一端与竖直机械座连接，端部设有手轮，另一端与水平机械座44连接。角度调节装置和夹持头46通过安装板45与水平机械座44连接。角度调节装置包括圆形刻度盘49和旋转盘50；圆形刻度盘49与设置在水平机械座44上的安装板45固定连接；旋转盘50的一侧通过螺栓连接圆形刻度盘49，另一侧连接夹持头46。旋转盘50连接夹持头46的一侧设有导轨二48，导轨二48与导轨一47的方向垂直，如图1 Y轴方向设置。旋转盘50通过导轨二48与夹持头46相连。夹持头46包括一对平行设置并与导轨二48相连的活动夹板以及驱动活动夹板沿导轨二运动并设置在旋转盘上的气缸53；所述活动夹板的一端与气缸的输出端相连，另一端连接尼龙块（图中未画出）。本实施例中，水平机械座44上设有导轨三52，如图1中X轴方向设置；安装板45与导轨三52连接；导轨一47、导轨二48、导轨三52相互两两垂直；安装板45与气缸53相连；气缸53的输出端设置有用于检测移动端夹持头位置是否到位的限位开关。进行线圈夹持时，需对夹持头位置进行调节。转动螺杆51的手轮，调节水平机械座44的Z轴高度，实现夹持头Z轴方向的调节；通过松开螺栓，转动旋转盘50，夹持头46随旋转盘50旋转，配合固定在夹持头安装板45上的圆形刻度盘49上的刻度显示，从而实现夹持头46的角度调节；气缸53驱动夹持头安装板进行X轴方向定位，由水平机械座44上的限位开关进行检测位置。夹持头位置调节完毕后，放置线圈，通过气动驱动夹持头46的活动夹块沿导轨二48运动夹紧线圈。实施例2如图2所示，提供一种应用了实施例1鼻端夹持机构的包带机，包括机架1、位于机架1下方的夹持系统、置于机架1与夹持系统之间的包带头2、电气控制系统。所述夹持系统分为线圈鼻端夹持机构和线圈直线端夹持机构14；线圈鼻端夹持机构共两套，一套为活动端10，一套为固定端15；活动端10，如同实施例1中的线圈鼻端夹持装置；固定端15与活动端10的区别在于，水平机械座上没有设置导轨三，安装板与水平机械座固定连接。固定端15与活动端10平行设置，分别设置在机架1的两端；线圈直线端夹持机构14设置有两对，安装在机架1的两侧，位于线圈鼻端夹持机构之间。电气控制系统集成于电控柜3。在包带机进行包带作业时，线圈平行于水平面放置，由夹持系统夹持定位，固定端定位住线圈鼻端的一端，另一端的夹持位置通过活动端进行活动定位，提高了夹持机构的定位基准，定位更加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线圈鼻端夹持机构，其特征在于，包括夹持装置、高度调节装置、角度调节装置以及驱动装置；所述夹持装置包括竖直机械座、与竖直机械座通过高度调节装置连接的且沿竖直机械座移动的水平机械座以及设置在水平机械座上的夹持头；所述高度调节装置包括平行于竖直机械座设置的高度调节螺杆和用于限制高度调节螺杆移动的限位装置；所述角度调节装置包括与水平机械座连接的圆形刻度盘和与圆形刻度盘相适配的旋转盘；旋转盘的一侧活动连接圆形刻度盘，另一侧与夹持头固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种线圈鼻端夹持机构，其特征在于，包括夹持装置、高度调节装置、角度调节装置以及驱动装置；所述夹持装置包括竖直机械座、与竖直机械座通过高度调节装置连接的且沿竖直机械座移动的水平机械座以及设置在水平机械座上的夹持头；所述高度调节装置包括平行于竖直机械座设置的高度调节螺杆和用于限制高度调节螺杆移动的限位装置；所述角度调节装置包括与水平机械座连接的圆形刻度盘和与圆形刻度盘相适配的旋转盘；旋转盘的一侧活动连接圆形刻度盘，另一侧与夹持头固定连接。2.根据权利要求1所述的线圈鼻端夹持机构，其特征在于，所述竖直机械座上沿竖直方向设置有导轨一，水平机械座与导轨一连接。3.根据权利要求1所述的线圈鼻端夹持机构，其特征在于，所述高度调节螺杆的一端与竖直机械座连接，端部设有手轮或驱动高度调节螺杆的驱动装置，另一端与水平机械座连接。4.根据权利要求1所述的线圈鼻端夹持机构，其特征在于，所述限位装置为设置在高度调节螺杆上的限位螺母。5.根据权利要求1所述的线圈鼻端夹持机构，其特征在于，所述旋转盘连接夹持头的一侧设有导轨二；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：周嘉成，陈嘉扬，陈汉文，
申请(专利权)人：株洲市科创电子控制系统有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43