用于操作自卸车的方法和系统技术方案

公开了一种操作自卸车的方法，所述自卸车包括相对于车架能够可枢转地移动的自卸车车体，液压缸布置在自卸车车体和车架之间，并且是可促动的用于枢转所述自卸车车体，所述方法包括。该方法包括开始自卸操作，在所述自卸操作期间所述自卸车车体被从静止位置朝向自卸位置枢转；以及在所述自卸操作期间：(i)监测关于自卸车车体的自卸角的角位置参数；(ii)至少基于所监测到的角位置参数以及角位置参数与自卸车高度之间的关系做出决定；和(iii)至少基于上述做出的决定而产生输出。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于操作自卸车的方法和系统，特别是，涉及一种基于所监测到的关于自卸车车体的自卸角的角位置参数以及基于角位置参数与自卸车高度之间的关系做出决定的方法和系统。自卸车，有时称为自卸车或翻斗车，是典型地在建筑工业中用于运输物料(例如，砂砾或沙子)的车辆。自卸车通常包括发动机、驾驶舱和拖车。拖车通常具有拖车底盘或车架，顶部敞开的立方形容器形式的自卸车车体被枢转地安装至拖车底盘或车架。液压缸被提供在车架和自卸车车体之间，且可被伸出以枢转自卸车车体至其中负载被从车体清空的自卸位置。液压缸可被收缩以降低自卸车车体。应意识到，这仅是自卸式卡车的一种形式且存在其他类型。在使用中，为了实施自卸操作，液压缸被延伸，使自卸车车体从静止位置朝着完全倾斜的自卸位置枢转。这使得自卸车的整体高度明显增加。在某些情况下，特定的自卸车高度不能过高，例如，因为可能会有高架结构或电缆。但是，在自卸操作期间，操作者也许不能完全注意到他们的周围环境或者自卸车高度的变化。还有，在所有情况下操作者都有要完全倾斜自卸车的倾向。这可能会危及操作者和在附近工作的其它人的安全。因而需要提供一种方法和系统，其至少在一定范围内解决这一问题。根据一个方面，提供了一种操作自卸车的方法，所述自卸车包括相对于车架能够可枢转地移动的自卸车车体，液压缸布置在自卸车车体和车架之间，并且是可促动的用于枢转所述自卸车车体，所述方法包括：开始自卸操作，在所述自卸操作期间所述自卸车车体被从静止位置朝向自卸位置枢转；以及在所述自卸操作期间：(i)监测关于自卸车车体的自卸角的角位置参数；(ii)至少基于所监测到的角位置参数以及角位置参数与自卸车高度之间的关系做出决定；和(iii)至少基于上述做出的决定而产生输出。由于操作者通常不能看到自卸车高度，所以本方法可以提供显著的优点。例如，如果对于特定位置来说此高度过高，则警告操作者，或者能够防止自卸车车体的运动超过特定高度，以避免破坏。术语“角位置参数”覆盖了能够确定出自卸车车体的角位置和/或自卸角的任何可测量参数。因而，角位置参数并不必须通过直接测量自卸车车体的角位置而
产生。例如，角位置参数可通过测量另一因子而产生，例如液压缸的倾角、液压缸的长度、或车架和自卸车车体的下表面之间的垂直距离。步骤(ii)可包括确定自卸车高度。步骤(iii)可包括显示所确定的自卸车高度。步骤(ii)可包括确定自卸车高度是否已经达到自卸车高度阈值。步骤(iii)可包括在确定了自卸车高度已经达到自卸车高度阈值的情况下产生警报。此警报可以包括视觉和/或听觉警报。步骤(iii)可包括如果确定自卸车高度已经达到自卸车高度阈值则停止自卸操作。步骤(iii)可包括如果确定自卸车高度已经达到自卸车高度阈值则将自卸车车体返回到静止位置。角位置参数可以通过倾角传感器产生。倾角传感器可测量液压缸的倾角。倾角传感器可安装至液压缸。倾角传感器可测量液压缸在垂直于液压缸的枢转轴线的平面中的倾角(也就是，前后倾角)。倾角传感器可测量自卸车车体的倾角。倾角传感器可安装至自卸车车体。角位置参数可以通过旋转位置传感器产生。旋转位置传感器可测量液压缸围绕液压缸的枢转轴线的角位置。旋转位置传感器可测量自卸车车体围绕液压缸的枢转轴线的角位置。位置传感器、例如倾角(或倾斜度)传感器或旋转位置传感器可以是电子式的且可被布置用于产生电子信号，该电子信号的值与自卸车车体的角位置有关。自卸操作可通过操作者操作操作者输入装置而执行。操作者输入装置可以是控制杆或按钮。根据另一个方面，提供了一种用于自卸车的系统，所述自卸车包括相对于车架能够可枢转地移动的自卸车车体，液压缸布置在自卸车车体和车架之间，并且是可促动的用于枢转所述自卸车车体，所述系统包括自卸车高度评估模块，其被设置用于：(i)在自卸操作期间监测关于自卸车车体的自卸角的角位置参数；(ii)至少基于所监测到的角位置参数以及角位置参数与自卸车高度之间的关系做出决定；和(iii)至少基于上述做出的决定而产生输出。该系统还包括操作者输出装置，以开始自卸操作，在所述自卸操作期间自卸车体被从静止位置朝向自卸位置枢转。步骤(ii)可包括确定自卸车高度。该系统可进一步包括显示器，其被设置用于显示所确定的自卸车高度。步骤(ii)可包括确定自卸车高度是否已经达到自卸车高度阈值。该系统还可以包括警报发生器，其被设置用于在确定了自卸车高度已经达到自卸车高度阈值
的情况下产生警报。该警报发生器可包括视觉和/或听觉警报发生器。该系统可进一步包括液压缸控制模块，其被设置用于在确定了自卸车高度已经达到自卸车高度阈值的情况下促动液压缸以停止自卸动作。本系统可进一步包括液压缸控制模块，其被设置用于在确定了自卸车高度已经达到自卸车高度阈值的情况下促动液压缸以将自卸车车体返回到静止位置。该系统可进一步包括倾角传感器，其被布置用于产生所述角位置参数。倾角传感器可被布置用于测量液压缸的倾角。倾角传感器可被设置用于测量自卸车车体的倾角。该系统可进一步包括旋转位置传感器，其被布置用于产生所述角位置参数。该旋转位置传感器可被布置用于测量液压缸围绕液压缸的枢转轴线的角位置。旋转位置传感器可被布置用于测量自卸车车体围绕液压缸的枢转轴线的角位置。根据另一个方面，提供一种了自卸车，其包括：自卸车车体，其相对车架能够可枢转地移动；液压缸，其被布置在所述车架和所述自卸车车体之间，并且是可促动的用于枢转所述自卸车车体；以及根据本文任何声明的系统。倾角传感器可安装至液压缸。倾角传感器可安装至自卸车车体。自卸车可以是自卸式车辆。根据另一个方面，提供了一种液压缸组件，包括：液压缸，其具有垂直于所述液压缸的纵向轴线的至少一个枢转轴线；以及至少一个倾角传感器，其被耦合至所述液压缸从而能够产生关于液压缸在垂直于所述枢转轴线的平面中的倾角的前后倾角参数。液压缸的至少一端可提供有定义所述枢转轴线的眼孔。本专利技术可包括在此提到的各特征和/或限制的任何组合，除非这些特征的组合相互排斥。现在将通过示例的方式描述本专利技术的实施方式，参考附图，其中：附图1示意性地示出了自卸式卡车的透视图；附图2示意性地示出了附图1的自卸式卡车没有牵引车的透视图；附图3示意性地示出了确定自卸车高度的高度确定系统；附图4示意性地示出了自卸式卡车，其中自卸车车体处于静止位置；附图5示意性地示出了自卸式卡车，其中自卸车车体处于完全自卸位置；以及附图6示意性地示出了替代自卸式卡车。附图1和2示出了自卸式卡车1，有时称为翻斗车，包括牵引车2和拖车4。拖车4具有拖车底盘或车架6，自卸车车体8被可枢转地安装至此。自卸车车体8
围绕着被定位于底盘6后部的横轴线10可枢转地安装至底盘6。自卸车车体8是具有敞开的顶部的立方形容器的形式。自卸车车体8的后面板(或门)12在其上边缘铰接且可被锁定和解锁，使得该后面板可被打开以允许自卸车车体8内的物体被清空。提供液压缸14，其在下端可枢转地附接至底盘6的前部且上端可枢转地附接至自卸车车体8的前部。液压缸14可被伸出(如附图1所示)，以使自卸车车体8围绕轴线10枢转至被完全自卸位置，这时后面板12被解锁的话，自卸车车体8中的任何负载都被清空至地面。随着液压缸14被伸出并且自卸车车体8被本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种操作自卸车的方法，所述自卸车包括相对于车架能够可枢转地移动的自卸车车体，液压缸布置在自卸车车体和车架之间，并且是可促动的用于枢转所述自卸车车体，所述方法包括：开始自卸操作，在所述自卸操作期间所述自卸车车体被从静止位置朝向自卸位置枢转；以及在所述自卸操作期间：(i)监测关于自卸车车体的自卸角的角位置参数；(ii)至少基于所监测到的角位置参数以及角位置参数与自卸车高度之间的关系做出决定；和(iii)至少基于上述做出的决定而产生输出。

【技术特征摘要】
2015.03.06 GB 1503869.81.一种操作自卸车的方法，所述自卸车包括相对于车架能够可枢转地移动的自卸车车体，液压缸布置在自卸车车体和车架之间，并且是可促动的用于枢转所述自卸车车体，所述方法包括：开始自卸操作，在所述自卸操作期间所述自卸车车体被从静止位置朝向自卸位置枢转；以及在所述自卸操作期间：(i)监测关于自卸车车体的自卸角的角位置参数；(ii)至少基于所监测到的角位置参数以及角位置参数与自卸车高度之间的关系做出决定；和(iii)至少基于上述做出的决定而产生输出。2.一种用于自卸车的系统，所述自卸车包括相对于车架能够可枢转地移动的自卸车车体，液压缸布置在自卸车车体和车架之间，并且是可促动的用于枢转所述自卸车车体，所述系统包括：自卸车高度评估模块，其被设置用于：(i)在自卸操作期间监测关于自卸车车体的自卸角的角位置参数；(ii)至少基于所监测到的角位置参数以及角位置参数与自卸车高度之间的关系做出决定；和(iii)至少基于上述做出的决定而产生输出。...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·鲍尔迪斯，M·埃尔托格，J·比耶蒙德，
申请(专利权)人：海沃机械中国有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32