确定残留负载的方法和系统技术方案

公开了一种确定自卸操作后自卸车的自卸车车体中是否有残留负载的方法。所述自卸车包括相对于车架能够可枢转地移动的自卸车车体，液压缸布置在自卸车车体和车架之间，并且是可促动的用于枢转所述自卸车车体。该方法包括执行自卸操作，在所述自卸操作中，所述自卸车车体被枢转到并且停止在自卸位置，使负载的至少一部分从所述自卸车车体倾倒出；和接收关于在所述自卸位置处所述液压缸内的液压压力的压力参数。至少基于被接收到的所述压力参数来确定自卸车车体中是否有残留负载。

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及确定自卸车的自卸车车体中是否有残留负载的方法和系统。自卸车，有时称为自卸车或翻斗车，是典型地在建筑工业中用于运输物料(例如，砂砾或沙子)的车辆。自卸车通常包括发动机、驾驶舱和拖车。拖车通常具有拖车底盘或车架，顶部敞开的立方形容器形式的自卸车车体被枢转地安装至拖车底盘或车架。液压缸被提供在车架和自卸车车体之间，且可被伸出以枢转自卸车车体至其中负载被从车体清空的自卸位置(tipping position)。液压缸可被收缩以降低自卸车车体。应意识到，这仅是自卸式卡车的一种形式且存在其他类型。在使用中，随着自卸车车体从静止位置向被完全倾斜的自卸位置移动，负载(例如物料)被逐渐从自卸车车体倾倒出。在被完全倾斜的位置，所有负载都应当从自卸车车体倾倒出。但是，根据负载的特性，一些负载可能被留在自卸车车体中。例如，如果负载是“粘性的”，这就可能发生。典型地，操作者察觉不到这种情况，因为他们在驾驶室中不能看到自卸车车体。一段时间之后，残留负载可能在自卸车车体中积累。这会使自卸车车体的有效容积减少，并且因此需要增加装载和卸载循环的次数来移动一定体积的物料。因而需要提供一种至少在一定程度上解决了这一问题的方法和系统。根据一个方面，提供了一种确定自卸操作后自卸车的自卸车车体中是否有残留负载的方法，所述自卸车包括相对于车架能够可枢转地移动的自卸车车体，液压缸布置在自卸车车体和车架之间，并且是可促动的用于枢转所述自卸车车体，所述方法包括：执行自卸操作，在所述自卸操作中，所述自卸车车体被枢转到并且停止在自卸位置，使负载的至少一部分从所述自卸车车体倾倒出；接收关于在所述自卸位置处所述液压缸内的液压压力的压力参数；和至少基于被接收到的所述压力参数来确定自卸车车体中是否有残留负载。如果在自卸车车体中有残留负载，那么这可被指示给操作者，使得自卸车车体能够被完全清空。术语“压力参数”覆盖了能够确定出液压缸中的液压流体压力的任何可测量参数。自卸车车体可以枢转到并停止在预定的自卸位置。自卸车车体可以枢转到并停止被完全倾斜的位置。自卸车车体可以自动停止在该被完全倾斜的自卸位置。
自卸车可被提供有在被完全倾斜的位置使自卸车车体的移动停止的自动停止机构。该方法还可以包括确定自卸车车体何时到达被完全倾斜的自卸位置。可以使用安装的倾角传感器来确定自卸车车体何时处于被完全倾斜的位置。这可以安装在液压缸或自卸车车体上，或者任何其它适当的部件上。该方法还可以包括在其确定自卸车车体已经到达被完全倾斜的自卸位置之后记录压力参数。该压力参数可通过测量液压缸中的液压压力的压力传感器产生。压力传感器可安装至液压缸。压力传感器可安装在设置于液压缸中的端口内。在其它实施方式中，压力传感器可提供在被连接至液压缸的流体线路中。压力传感器可以是被布置用于产生电子压力信号的电子压力计，该电子压力信号的值与液压缸中的液压压力有关。确定自卸车车体中是否有残留负载可以包括比较在自卸位置产生的压力参数和参数数据。此比较可以是直接比较或间接比较。例如，该压力参数可在比较之前被转换至另一形式。如果该压力参数超过阈值预定的量，则可以确定在自卸车车体中有残留负载。该方法可以进一步包括如果确定在自卸车车体中有残留负载则产生警报。此警报可以是视觉和/或听觉警报。所述自卸操作可通过操作者操作操作者输入装置而执行。操作者输入装置可以是控制杆或按钮。根据另一个方面，提供了一种确定自卸操作后自卸车的自卸车车体中是否有残留负载的残留负载确定系统，所述自卸车包括相对于车架能够可枢转地移动的自卸车车体，液压缸布置在自卸车车体和车架之间，并且是可促动的用于枢转所述自卸车车体，所述系统包括残留负载确定模块，其被布置用于：接收关于在自卸位置处所述液压缸内的液压压力的压力参数；和至少基于在所述自卸位置处产生的所述压力参数来确定自卸车车体中是否有残留负载。该系统可进一步包括操作者输入装置，用于执行自卸操作，在所述自卸操作中，所述自卸车车体被枢转到并且停止在自卸位置，使负载的至少一部分从所述自卸车车体倾倒出。该系统还可以包括自卸检测器，用于检测所述自卸车车体何时达到被完全倾斜的自卸位置。该系统可被布置用于当检测到所述自卸车车体达到被完全倾斜的自卸位置时自动停止所述自卸车车体。该系统可进一步包括压力传感器，其被布置用于测量液压缸内的液压压力并且产生压力参数。该系统可进一步包括用于存储参考数据的存储模块。所述残留负载确定模块被布置用于通过比较在所述自卸位置产生的压力参数与存储在所述存储模块中的参考数据来确定所述自卸车车体中是否有残留负载。所述残留负载确定模块被布置用于在确定所述压力参数超过阈值预定的量时确定所述自卸车车体中有残留负载。该系统可以进一步包括警报发生器，其被布置用于在确定所述自卸车车体中有残留负载时产生警报。所述警报发生器可以包括显示器。根据另一个方面，提供了一种自卸车，包括：自卸车车体，其相对车架能够可枢转地移动；液压缸，其被布置在所述车架和所述自卸车车体之间，并且是可促动的用于枢转所述自卸车车体；和根据本文任何声明的残留负载确定系统，用于确定自卸操作后自卸车的自卸车车体中是否有残留负载。压力传感器可安装至液压缸。自卸车可以是自卸式车辆。本专利技术可包括在此提到的各特征和/或限制的任何组合，除非这些特征的组合相互排斥。现在将通过示例的方式描述本专利技术的实施方式，参考附图，其中：附图1示意性地示出了自卸式卡车的透视图；附图2示意性地示出了附图1的自卸式卡车没有牵引车的透视图；附图3示意性地示出了用于确定在自卸操作后自卸式卡车的自卸车车体中是否有残留负载的残留负载确定系统；附图4示意性地示出了自卸式卡车，其中自卸车车体处于静止位置；附图5示意性地示出了自卸式卡车，其中自卸车车体处于被完全倾斜的位置；以及附图6示意性地示出了替代自卸式卡车。附图1和2示出了自卸式卡车1，有时称为翻斗车，包括牵引车2和拖车4。拖车4具有拖车底盘或车架6，自卸车车体8被可枢转地安装至此。自卸车车体8围绕着被定位于底盘6后部的横轴线10可枢转地安装至底盘6。自卸车车体8是具有敞开的顶部的立方形容器的形式。自卸车车体8的后面板(或门)12在其上边缘铰接且可被锁定和解锁，使得该后面板可被打开以允许自卸车车体8内的物体被清空。提供液压缸14，其在下端可枢转地附接至底盘6的前部且上端可枢转
地附接至自卸车车体8的前部。液压缸14可被伸出(如附图1所示)，以使自卸车车体8围绕轴线10枢转至被完全倾斜的位置，这时后面板12被解锁的话，自卸车车体8中的任何负载都被清空至地面。液压缸14可被收缩，从而使自卸车车体8枢转回到其坐落在底盘6上的静止位置。由于液压缸14的下端被可枢转地固定至底盘6，且液压缸14的上端被可枢转地固定至自卸车车体8，所以在液压缸14相对于底盘的倾角α和自卸车车体8相对于底盘6的倾角θ之间是固定不变(fixed)的关系。自卸式卡车1进一步包括液压促动系统20，用于促动液压缸14。液压促动系统20包括油箱22、泵24和阀组件26，它们与流体线路连接以形成流体回路。还提供控制(pilot)系统(未示出)，用于在多个配置之间切换阀组件。阀组件26提供有通过流体线路28液压地连接至液压缸14的端口。阀组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种确定自卸操作后自卸车的自卸车车体中是否有残留负载的方法，所述自卸车包括相对于车架能够可枢转地移动的自卸车车体，液压缸布置在自卸车车体和车架之间，并且是可促动的用于枢转所述自卸车车体，所述方法包括：执行自卸操作，在所述自卸操作中，所述自卸车车体被枢转到并且停止在自卸位置，使负载的至少一部分从所述自卸车车体倾倒出；接收关于在所述自卸位置处所述液压缸内的液压压力的压力参数；和至少基于被接收到的所述压力参数来确定自卸车车体中是否有残留负载。

【技术特征摘要】
2015.03.06 GB 1503866.41.一种确定自卸操作后自卸车的自卸车车体中是否有残留负载的方法，所述自卸车包括相对于车架能够可枢转地移动的自卸车车体，液压缸布置在自卸车车体和车架之间，并且是可促动的用于枢转所述自卸车车体，所述方法包括：执行自卸操作，在所述自卸操作中，所述自卸车车体被枢转到并且停止在自卸位置，使负载的至少一部分从所述自卸车车体倾倒出；接收关于在所述自卸位置处所述液压缸内的液压压力的压力参数；和至少基于被接收到的所述压力参数来确定自卸车车体中是否有残留负载。2.一种确定自卸操作后自卸车的自卸车车体中是否有残留负载的残留负载确定系统，所述自卸车包括相对于车架能够可枢转地移动的自卸车车体，液压缸布置在自卸车车体和车架之间，并且是可促动的用于枢转所述自卸车车体，所述系统包括：残留负载确定模块，其被布置用于：接收关于在自卸位置处所述液压缸内的液压压力的压力参数；和至少基于在所述自卸位置处产生的所述压力参数来确定自卸车车体中是否有残留负载。3.如权利要求2所述的系统，还包括操作者输入装置，用于执行自卸操作，在所述自卸操作中，所述自卸车车体被枢转到并且停止在自卸位置，使负载的至少一部分从所述自卸车车体倾倒出...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·鲍尔迪斯，M·埃尔托格，J·比耶蒙德，
申请(专利权)人：海沃机械中国有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32