【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电子测量
,特别是一种基于加速度传感器的加速度记录仪校准装置及方法。
技术介绍
随着高科技技术在现代化战争中日益重要作用,导弹的研制亦从单元体制发展到多元体制。导弹甚至炮弹武器系统在设计过程中,需要大量测试工作,尤其是需要把系统研制和飞行试验中各部分工作状态参数实时记录,用以分析、改进设计。加速度记录仪也随即应运而生。加速度记录仪是用于弹体在发射前后、飞行和落地侵彻整个或部分过程中对弹上加速度数据进行实时调理、采集、处理和记录,并在弹体整个过程结束后通过相应特殊手段回收数据记录仪中存储的数据测试设备。利用无线电遥测系统测试弹体飞行参数已经得到成熟而广泛的应用。但是由于无线电遥测存在测试成本巨大,测试过程复杂并存在许多盲区等测试缺陷,促使了加速度记录仪的发展。如火箭导弹等进入大气层黑障区中相关各种参数测试等问题。但加速度记录仪通过将整个测试过程一定程度封闭在弹体内,进而解决了上述测试问题。测试数据存储在相对独立的加速度记录仪内,通过回收存储测试系统即可复原测试信息。微小的系统体积、高强度的抗冲击性能、低廉的系统成本、微量的系统功耗、相对封闭的低噪测试环境等诸多特点,使加速度记录仪特别适合各种测试条件特别恶劣、成本低廉等情况下的弹体动态参数测试。无论是只为了获得更加准确的弹体加速度数据,亦或是由加速度数据通过积分等处理方式获得弹体的速度数据和轨迹数据,都需要加速度记录仪具有较高的精度和良好的准确度。精度可通过选择性能优异、灵敏度高的加速度传感器进行提高。准确度则需要通过相应的校准设备或校准算法进行提高。专利号为201410108757.2 ...
【技术保护点】
一种基于加速度传感器的加速度记录仪校准装置,其特征在于,包括转动臂[3]、转动架[2]、基座[1]、高速电机[11]、中心控制模块[8]、调速模块[9]、电机驱动模块[10]、编码器[12]、测速模块[13]、显示模块[6]和手柄[7];所述基座[1]的顶部设置转动架[2]和转动臂[3],基座[1]内部设置高速电机[11],其中高速电机[11]的输出轴通过转动架[2]带动转动臂[3]旋转,高速电机[11]的输出轴上装有编码器[12],编码器[12]测量高速电机[11]的转速同时将测量结果传输给与其相连的测速模块[13],测速模块[13]将测量结果传输给中心控制模块[8],中心控制模块[8]同时通过调速模块[9]控制电机驱动模块[10]工作,最终控制高速电机[11]的转速;中心控制模块[8]同时接收手柄[7]发送的控制信号,并将测速模块[13]的测量结果通过显示模块[6]进行显示。
【技术特征摘要】
1.一种基于加速度传感器的加速度记录仪校准装置,其特征在于,包括转动臂[3]、转动架[2]、基座[1]、高速电机[11]、中心控制模块[8]、调速模块[9]、电机驱动模块[10]、编码器[12]、测速模块[13]、显示模块[6]和手柄[7];所述基座[1]的顶部设置转动架[2]和转动臂[3],基座[1]内部设置高速电机[11],其中高速电机[11]的输出轴通过转动架[2]带动转动臂[3]旋转,高速电机[11]的输出轴上装有编码器[12],编码器[12]测量高速电机[11]的转速同时将测量结果传输给与其相连的测速模块[13],测速模块[13]将测量结果传输给中心控制模块[8],中心控制模块[8]同时通过调速模块[9]控制电机驱动模块[10]工作,最终控制高速电机[11]的转速;中心控制模块[8]同时接收手柄[7]发送的控制信号,并将测速模块[13]的测量结果通过显示模块[6]进行显示。2.根据权利要求1所述的基于加速度传感器的加速度记录仪校准装置,其特征在于,转动架[2]的端部与转动臂[3]的中心相连,转动臂[3]的一端固连加速度记录仪[4],转动臂[3]的另一端设置配重物[5],所述加速度记录仪[4]与配重物[5]的重量相同。3.根据权利要求1所述的基于加速度传感器的加速度记录仪校准装置,其特征在于,所述编码器[12]为增量式编码器或绝对式编码器。4.根据权利要求1所述的基于加速度传感器的加速度记录仪校准装置,其特征在于,所述显示模块[6]为LED显示器、LCD显示器或液晶显示器。5.根据权利要求1所述的基于加速度传感器的加速度记录仪校准装置,其特征在于,所述转动臂[3]为刚性材料制成的转动臂。6.一种基于权利要求1所述基于加速度传感器的加速度记录仪校准装置的校准方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、将加速度记录仪[4]固定于转动臂[3]的末端,并在转动臂[3]的另一端添加配重物[5],保持平衡,所述加速度记录仪[4]与配重物[5]的重量相同;步骤2、启动加速度记录仪[4],并逐次提高电机转速,利用转动引起的径向离心力,产生不同的径向加速度,加速度记录仪[4]实时记录径向加速度数据,并且保存;步骤3、根据电机的转速,得出加速度记录仪所在位置的理论加速度值;步骤4、以步骤3得到的理论加速度值为标准,根据最小二乘法,对加速度记录仪内的加速度数据进行拟合...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭树生,李冬,王雷,吴礼,徐峰,
申请(专利权)人:南京理工大学,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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