本发明专利技术公开一种锂电池分拣机械手装置，包括由局部上下平移结构（1.1.1）、整体位移结构（1.1.3）及锂电池吸附定位结构（1.1.2）组成的锂电池抓取卸载单元；其中，整体位移结构（1.1.3）联动锂电池抓取卸载单元（1.1）在锂电池扫码单元（2.2）一侧进行整体上下大范围平移；局部上下平移结构（1.1.1）联动锂电池吸附定位结构（1.1.2）在锂电池抓取卸载单元（1.1）内局部平移并通过锂电池吸附定位结构（1.1.2）对锂电池（7）进行自动化抓取、扫码及卸载；本发明专利技术能够实现锂电池在托盘中任意位置的抓取、扫码及卸载，并且将扫码数据与托盘上所扫得数据的对比，实现对比纠错功能。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种锂电池分拣机械手装置，属于机械自动化
技术介绍
锂电池是一类由锂金属或锂合金为负极材料、使用非水电解质溶液的电池，由于锂电池具有使用寿命相对较长、具备高功率承受力、绿色环保等优点，在市场上得到了广泛的应用。在锂电池的生产过程中，由于生产工艺的不同造成锂电池的电压、容量、内阻等参数不同，从而将锂电池分为不同的等级，这些信息储存在数据库中，而数据信息以条形码的形式打印在锂电池的侧面。为了后续操作方便，生产厂家需要对锂电池进行检测和分级，并将各个等级的锂电池分选出来。针对锂电池检测的过程，一直以来，厂家大都采用内阻检测的方法，即锂电池到指定位置后，检测单元夹紧锂电池，对电池内阻进行检测；或是把锂电池电池放在两个转轮之间，通过转轮与电池的摩擦使电池旋转，扫描条形码，但这两种方法效率较低，并且成本较高。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种能够通过扫描条形码实现锂电池在托盘中的抓取、扫码及卸载，并且将扫码数据与托盘上所扫得数据的对比，实现对比纠错功能，进而提高工作效率，降低成本的锂电池分拣机械手装置。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种锂电池分拣机械手装置，包括一体式结构的锂电池抓取卸载单元及锂电池扫码单元；所述锂电池抓取卸载单元包括局部上下平移结构、整体位移结构及锂电池吸附定位结构；其中，整体位移结构联动锂电池抓取卸载单元在锂电池扫码单元一侧进行整体上下大范围平移；局部上下平移结构联动锂电池吸附定位结构在锂电池抓取卸载单元内局部平移并通过锂电池吸附定位结构对锂电池进行自动化抓取、扫码及卸载。所述整体位移结构包括气缸一、旋转安装板以及安装在旋转安装板背部的导轨二；所述气缸一固定在锂电池扫码单元的支撑座顶部、其活塞杆末端通过浮动接头连接在旋转安装板顶部，整体位移结构利用安装在旋转安装板背部的导轨二的滑块在支撑座上整体大范围位移。所述局部上下平移结构包括气缸二、设置在旋转安装板正面的导轨一以及顶料滑动板；气缸二安装在旋转安装板上、其活塞杆末端通过接头连接在顶料滑动板的连接槽处，在气缸二的作用下，局部上下平移结构联动下部的锂电池吸附定位结构通过导轨一作局部上下平移。所述锂电池吸附定位结构包括固定在顶料滑动板上的电机安装座，在所述电机安装座上固定一系列步进电机，步进电机通过驱动轴连接用于吸附和卸载锂电池的永磁铁；其中，在旋转滑动板的下方通过螺钉和挡板与连接块相连，连接块上固定有用于定位锂电池的护套。所述锂电池扫码单元包括支撑座、连接在支撑座下方的安装架、以及固定在安装架上的扫码器；其中，扫码器与锂电池的距离可通过安装架上的U型槽调节，从而保证可以扫到锂电池上的条形码。所述整体位移结构通过支撑座上部两侧的限位块二、下部两侧的下限位块进行上、下位置限位。所述局部上下平移结构通过旋转安装板的两侧限位块一限制其顶料滑动板上下位移的距离。限位块一的下限位处安装有油压缓冲器一，且油压缓冲器一的活塞穿过限位块一下方的通孔朝上，固定在限位块一的下方。在所述下限位块二上安装有油压缓冲器二，且油压缓冲器二的活塞穿过下限位块二下方的通孔朝上，固定在下限位块二的下方。步进电机平行排列在电机安装座上；永磁铁和驱动轴均穿过电机安装座内对应的通孔，并且在永磁铁和驱动轴之间安装有两个便于旋转的角接触球轴承。与现有的分拣方法相比：本专利技术利用固定在机械手前端的永磁铁对锂电池进行抓取，气缸将锂电池提升到扫码器平行位置处，步进电机旋转锂电池并进行扫码，扫码完成后由气缸将锂电池卸下；并且通过将扫码数据与托盘上所扫得数据的对比，可以实现对比纠错的功能，当两数据一致时，即可确保锂电池参数准确无误；本专利技术结构简单、成本低廉；同时能够很好得实现对锂电池的自动化抓取、扫码和卸载，并且节约了人力，提高了产能。附图说明图1是本专利技术的结构整体示意图；图2是机械手工作整体流程图；图3是机械手取电池阶段的工作状态图；图4是机械手扫码阶段的工作状态图；图5是机械手卸电池的工作状态图。图中：1.1、锂电池抓取卸载单元，2.2、锂电池扫码单元，1.1.1、局部上下平移结构、1.1.2、锂电池吸附定位结构，1.1.3、整体位移结构，1、气缸一，2、气缸二，3、导轨一，4、步进电机，5、连接块，6、护套，7、锂电池，8、永磁铁，9、电机安装座，10、扫码器，11、驱动轴，12、安装架，13、挡板，14、限位块一，15、顶料滑动板，16、限位块二，17、旋转安装板，18、支撑座，19、油压缓冲器一，20、油压缓冲器二，21、下限位块，22、导轨二，23、浮动接头。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，为一种锂电池分拣机械手装置，包括一体式结构的锂电池抓取卸载单元1.1及锂电池扫码单元2.2；所述锂电池抓取卸载单元1.1包括局部上下平移结构1.1.1、整体位移结构1.1.3及锂电池吸附定位结构1.1.2；其中，整体位移结构1.1.3联动锂电池抓取卸载单元1.1在锂电池扫码单元2.2一侧进行整体上下大范围平移；局部上下平移结构1.1.1联动锂电池吸附定位结构1.1.2在锂电池抓取卸载单元1.1内局部平移并通过锂电池吸附定位结构1.1.2对锂电池7进行自动化抓取、扫码及卸载。参阅图1，所述整体位移结构1.1.3包括气缸一1、旋转安装板17以及安装在旋转安装板17背部的导轨二22；所述气缸一1固定在锂电池扫码单元2.2的支撑座18顶部、其活塞杆末端通过浮动接头23连接在旋转安装板17顶部，整体位移结构1.1.3利用安装在旋转安装板17背部的导轨二22的滑块在支撑座18上整体大范围位移，浮动接头23与旋转安装板17顶部的连接槽在径向方向有一定间隙，可以防止活塞杆由于径向受力造成磨损、变形、断裂，增加活塞杆的寿命。所述局部上下平移结构1.1.1包括气缸二2、设置在旋转安装板17正面的导轨一3以及顶料滑动板15；气缸二2安装在旋转安装板17上、其活塞杆末端通过接头连接在顶料滑动板15的连接槽处，在气缸二2的作用下，局部上下平移结构1.1.1联动下部的锂电池吸附定位结构1.1.2通过导轨一3作局部上下平移。如图1：所述锂电池吸附定位结构1.1.2包括固定在顶料滑动板15上的电机安装座9，在所述电机安装座9上固定一系列步进电机4，步进电机4通过驱动轴11连接用于吸附和卸载锂电池7的永磁铁8；其中，在旋转滑动板17的下方通过螺钉和挡板13与连接块5相连，连接块5上固定有用于定位锂电池7的护套6。所述锂电池扫码单元2.2包括支撑座18、连接在支撑座18下方的安装架12、以及固定在安装架12上的扫码器10；其中，扫码器10与锂电池7的距离可通过安装架12上的U型槽调节，从而保证可以扫到锂电池7上的条形码。进一步，如图3所示，所述整体位移结构1.1.3通过支撑座18上部两侧的限位块二16、下部两侧的下限位块21进行上、下限位。如图3所示，所述局部上下平移结构1.1.1通过旋转安装板17的两侧限位块一14限制其顶本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种锂电池分拣机械手装置，其特征在于，包括一体式结构的锂电池抓取卸载单元（1.1）及锂电池扫码单元（2.2）；所述锂电池抓取卸载单元（1.1）包括局部上下平移结构（1.1.1）、整体位移结构（1.1.3）及锂电池吸附定位结构（1.1.2）；其中，整体位移结构（1.1.3）联动锂电池抓取卸载单元（1.1）在锂电池扫码单元（2.2）一侧进行整体上下大范围平移；局部上下平移结构（1.1.1）联动锂电池吸附定位结构（1.1.2）在锂电池抓取卸载单元（1.1）内局部平移并通过锂电池吸附定位结构（1.1.2）对锂电池（7）进行自动化抓取、扫码及卸载。
【技术特征摘要】
1.一种锂电池分拣机械手装置，其特征在于，包括一体式结构的锂电池抓取卸载单元（1.1）及锂电池扫码单元（2.2）；所述锂电池抓取卸载单元（1.1）包括局部上下平移结构（1.1.1）、整体位移结构（1.1.3）及锂电池吸附定位结构（1.1.2）；其中，整体位移结构（1.1.3）联动锂电池抓取卸载单元（1.1）在锂电池扫码单元（2.2）一侧进行整体上下大范围平移；局部上下平移结构（1.1.1）联动锂电池吸附定位结构（1.1.2）在锂电池抓取卸载单元（1.1）内局部平移并通过锂电池吸附定位结构（1.1.2）对锂电池（7）进行自动化抓取、扫码及卸载。2.根据权利要求1所述的一种锂电池分拣机械手装置，其特征在于：所述整体位移结构（1.1.3）包括气缸一（1）、旋转安装板（17）以及安装在旋转安装板（17）背部的导轨二（22）；所述气缸一（1）固定在锂电池扫码单元（2.2）的支撑座（18）顶部、其活塞杆末端通过浮动接头（23）连接在旋转安装板（17）顶部，整体位移结构（1.1.3）利用安装在旋转安装板（17）背部的导轨二（22）的滑块在支撑座（18）上整体大范围位移。3.根据权利要求1所述的一种锂电池分拣机械手装置，其特征在于：所述局部上下平移结构（1.1.1）包括气缸二（2）、设置在旋转安装板（17）正面的导轨一（3）以及顶料滑动板（15）；气缸二（2）安装在旋转安装板（17）上、其活塞杆末端通过接头连接在顶料滑动板（15）的连接槽处，在气缸二（2）的作用下，局部上下平移结构（1.1.1）联动下部的锂电池吸附定位结构（1.1.2）通过导轨一（3）作局部上下平移。4.根据权利要求1所述的一种锂电池分拣机械手装置，其特征在于：所述锂电池吸附定位结构（1.1.2）包括固定在顶料滑动板（15）上的电机安装座（9），在所述电机安装座（9）上固定一系列步...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘新华，王润泽，莫立东，徐永攀，史耀，张明珊，王占宇，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。