固定到工件上的工具保持器制造技术

本发明专利技术涉及一种工具保持器，其意于固定到工件的表面上且承载工具，所述工具保持器包括：-第一轨和第二轨，它们是平行的，并且各自包括构造成将所述轨固定到表面上的第一固定元件，-驱动滑动件，其包括第一导引元件，所述第一导引元件具有导引位置，在所述导引位置上，所述第一导引元件构造成在驱动滑动件和第一轨之间提供滑动连接；驱动系统；以及第一固定系统，-从动滑动件，其包括第二导引元件，所述第二导引元件具有导引位置，在所述导引位置上，所述第二导引元件构造成在从动滑动件和第二轨之间提供滑动连接；以及第二固定系统，-组装条，其承载第一互补固定系统，及-支承模块，其包括用于固定工具的第二固定元件；以及第二组装系统。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种工具保持器，它使得它所承载的工具能够在工件上进行平移移动。这种工具保持器特别可在建造飞机的环境中使用。
技术介绍
通过组装铆接在一起的面板来建造飞机机身。这种组装需要至少三个连续操作，即，钻孔，插入铆钉，以及检查这样插入的铆钉。使用不同的工具来执行这些各种操作，工具通常体积大且仅可在较有限的程度上进行调节，这尤其使得工具的使用和维护非常复杂。
技术实现思路
本专利技术的目标是提出一种工具保持器，它没有现有技术的缺点，而且特别是使用起来简单，并且其设计有利于维护工作。为此，提出一种意于固定到工件的表面上且承载工具的工具保持器，所述工具保持器包括：-第一轨和第二轨，它们是平行的，并且各自包括构造成将所述轨固定到表面上的第一固定元件，-驱动滑动件，其包括第一导引元件，第一导引元件具有导引位置，在导引位置上，所述第一导引元件构造成在驱动滑动件和第一轨之间提供滑动连接；驱动系统，其构造成使驱动滑动件沿着第一轨移动；以及第一固定系统，-从动滑动件，其包括第二导引元件，第二导引元件具有导引位置，在导引位置上，所述第二导引元件构造成在从动滑动件和第二轨之间提供滑动连接；以及第二固定系统，-组装条，其第一端承载第一互补固定系统，第一互补固定系统意于与第一固定系统协作，以在它们之间形成可移除式固定，组装条的第二端承载第二互补固定系统，第二互补固定系统意于与第二固定系统协作，以在它们之间形成可移除式固定，并且组装条包括具有第一组装系统的托架；以及移动系统，托架固定在移动系统上，并且构造成使所述托架沿着组装条移动，以及-支承模块，其包括用于固定工具的第二固定元件和第二组装系统，第二组装系统意于与第一组装系统协作，以在它们之间形成可移除式固定，其中，第一和第二导引元件中的各个包括至少三个凹槽轮，它们中的至少两个沿着第一轨，相应地第二轨，的第一纵向边缘设置，并且凹槽轮中的至少一个沿着第一轨，相应地第二轨，的第二纵向边缘设置，其中，对于第一或第二导引元件中的各个，所述至少两个凹槽轮或者所述至少一个凹槽轮中的至少一个组可从导引位置移动到释放位置，在释放位置上，所述至少一个组与轨相距一距离，以及其中，对应的滑动有利地包括促动系统，促动系统构造成使所述至少一个组从导引位置移动到释放位置，并且反之亦然，其中，对于第一和第二导引元件中的各个，促动系统包括把手，把手可从锁定位置移动到解锁位置，而且对于可移动凹槽轮，促动系统包括偏移系统，其可在导引位置和释放位置之间移动，偏移系统在导引位置上时，所述凹槽轮在导引位置上，并且偏移系统在释放位置上时，所述凹槽轮在释放位置上；以及传动(transmission)系统，其构造成当把手从锁定位置操纵到解锁位置时，驱动偏移系统从导引位置移动到释放位置，并且反之亦然，其中，对于第一和第二导引元件中的一个，把手采取止滑器(trigger)的形式，其中，传动系统采取将止滑器连接到偏移系统上的缆绳的形式，以及其中，偏移系统包括：-具有杆的促动器，-偏移臂，其具有第一端和第二端，第一端连接到缆绳上，并且促动器可旋转地安装在第一端上，第二端可旋转地安装在底盘上，-第一臂，其可旋转地安装在底盘上，并且铰接到杆上，-第二臂，其一端安装在第一壁上，并且铰接到第一臂上，以及-第三臂，其可旋转地安装在底盘上且承载凹槽轮，并且第二臂的另一端安装在第三臂上，并且铰接到第三臂上。因此此类模块化工具保持器易于组装，这有利于其使用和维护工作。有利地，对于第一和第二导引元件中的另一个，把手是旋钮，传动系统是轴，轴可围绕其轴线旋转，轴线称为传动轴线，轴紧固到旋钮和第二偏移系统上，并且偏移系统包括：-第一毂，其可在底盘上旋转，并且固定到轴上，而且第一毂的旋转轴线相对于其中心偏移，并且与传动轴线重合，凹槽轮可旋转地安装在第一毂上，-第二毂，其可在底盘上旋转，并且其旋转轴线相对于其中心偏移，凹槽轮可旋转地安装在第二毂上，-固定轴，第二毂可旋转地围绕固定轴安装，-连杆，其第一端可旋转地安装在第一毂上，以围绕平行于传动轴线的轴线旋转，并且连杆的第二端安装在第二毂上，以围绕平行于传动轴线的轴线旋转。第二轨有利地具有槽口，从动滑动件有利地包括齿和安全系统，安全系统构造成当组装条从所述从动滑动件释放时，将齿插入槽口中，以及当组装条固定到所述从动滑动件上时，或者在技术员有意启动它的情况下，从槽口中缩回齿。安全系统有利地包括：-安全轴，其安装在从动滑动件上，以围绕平行于第二轨的平面的轴线旋转，-固定到安全轴上的杠杆，其第一端相对于从动滑动件凸出，并且齿铰接到杠杆的第二端上，-返回器件，其将杠杆推到第一端相对于从动滑动件凸出的位置上，以及-固定到安全轴上的安全把手。第一固定系统和/或第二固定系统有利地包括具有头的桩，桩的轴线垂直于轨的平面，并且第一互补固定系统，相应地第二互补固定系统，有利地包括附连系统，附连系统包括：-两个夹爪，它们各自安装在底盘上，以围绕平行于轨的平面的夹持轴线在夹持位置和自由位置之间旋转，在夹持位置上，夹爪抓住头，而在自由位置上，夹爪释放头，-对于各个夹爪，将所述夹爪推到夹持位置上的返回器件，以及-释放系统，其构造成使两个夹爪从夹持位置移动到自由位置。第一固定系统和/或第二固定系统有利地包括多个孔和螺纹杆，螺纹杆的轴线平行于轨的方向，并且第一互补固定系统，相应地第二互补固定系统，包括：-对于各个孔，适于插入孔中的隆起，以及-适于接收螺纹杆的螺纹孔。多个孔和螺纹杆有利地设置在板上，板安装在滑动件上，并且可沿垂直于轨的纵向方向且平行于轨的平面的方向进行平移移动。托架有利地包括：固定到移动系统上的基部；可动支承件，其安装在基部上，以围绕平行于组装条的纵向方向的工具轴线旋转；用于使可动支承件停止旋转的停止器件；以及布置在可动支承件的第一组装系统。支承模块有利地包括承载第二组装系统的基部；抽屉(drawer)，其安装在基部上，以沿垂直于轨的平面的方向进行平移移动；用于使抽屉在基部上移动的促动器件，并且第二固定元件有利地设置在抽屉上。支承模块有利地包括基部、抽屉和促动器件，促动器件用于使抽屉在基部上沿垂直于轨的平面的方向进行平移移动。支承模块有利地包括在轨的纵向方向上彼此对齐的两个压力传感器，压力传感器安装在安装了弹簧的滑动件，安装了弹簧的滑动件可沿垂直于轨的平面的方向在抽屉上进行平移移动。所述压力传感器使得标识工具和工件的表面之间的角偏移成为可能。工具保持器包括控制单元，控制单元控制驱动系统和促动器件，并且接收来自两个压力传感器的信息。附图说明在阅读一个实施例的以下描述时，本专利技术的以上和其它特征将变得更加显而易见，参照附图来提供所述描述，其中：图1显示根据本专利技术的工具保持器的透视图，图2显示图1中的工具保持器的驱动滑动件的透视图，图3A显示图2中的驱动滑动件的仰视图，图3B显示驱动滑动件的仰视图的细节，图4A显示图1中的工具保持器的从动滑动件的透视图，图4B显示图4A中的从动滑动件的细节，图4C显示图4A中的从动滑动件在图4A中的平面4C上的截面，图5A显示图4A中的从动滑动件的仰视图，图5B显示从动滑动件的仰视图的细节，图6显示在图1的VI的方向上看到的组装条，图7显示在箭头VII的方向上看到的图6中的组装条的细节，图8A显本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工具保持器(100)，其意于固定到工件(50)的表面(52)上且承载工具，所述工具保持器(100)包括：‑第一轨(102a)和第二轨(102b)，它们是平行的，并且各自包括构造成将所述轨(102a‑b)固定到所述表面(52)上的第一固定元件(112)，‑驱动滑动件(104)，其包括：第一导引元件(302)，所述第一导引元件(302)具有导引位置，在所述导引位置上，所述第一导引元件(302)构造成在所述驱动滑动件(104)和所述第一轨(102a)之间提供滑动连接；驱动系统(204)，其构造成沿着所述第一轨(102a)移动所述驱动滑动件(104)；以及第一固定系统(206)，‑从动滑动件(106)，其包括第二导引元件(502)，所述第二导引元件(502)具有导引位置，在所述导引位置上，所述第二导引元件(502)构造成在所述从动滑动件(106)和所述第二轨(102b)之间提供滑动连接；以及第二固定系统(406)，‑组装条(108)，其第一端承载第一互补固定系统(602)，所述第一互补固定系统(602)意于与所述第一固定系统(206)协作，以在它们之间形成可移除式固定，所述组装条(108)的第二端承载第二互补固定系统(604)，所述第二互补固定系统(604)意于与所述第二固定系统(406)协作，以在它们之间形成可移除式固定，所述组装条(108)包括具有第一组装系统(802)的托架(801)，以及移动系统(804)，所述托架(801)固定在其上，并且所述移动系统(804)构造成沿着所述组装条(108)移动所述托架(801)，以及‑支承模块(110)，其包括用于固定所述工具的第二固定元件(1002)，以及第二组装系统(902)，所述第二组装系统(902)意于与所述第一组装系统(802)协作，以在它们之间形成可移除式固定，其中，所述第一和第二导引元件(302，502)中的各个包括至少三个凹槽轮(304a‑d，504a‑d)，它们中的至少两个沿着所述第一轨(102a)，相应地第二轨(102b)，的第一纵向边缘设置，并且所述凹槽轮中的至少一个沿着所述第一轨(102a)，相应地第二轨(102b)，的第二纵向边缘设置，其中，对于所述第一或第二导引元件(302，502)中的各个，所述至少两个凹槽轮或所述至少一个凹槽轮中的至少一个组可从所述导引位置移动到释放位置，在所述释放位置上，所述至少一个组与所述轨(102a‑b)相距一距离，以及其中，对应的滑动件(104、106)包括促动系统(208，408)，所述促动系统(208，408)构造成使所述至少一个组从所述导引位置移动到所述释放位置，并且反之亦然，其中，对于所述第一和第二导引元件(302，502)中的各个，所述促动系统(208，408)包括把手(210，410)，所述把手(210，410)可从锁定位置移动到解锁位置，而且对于所述可移动凹槽轮(304c‑d，504c d)，所述促动系统(208，408)包括偏移系统(306，506)，其能够在导引位置和释放位置之间移动，所述偏移系统(306，506)在所述导引位置上时，所述凹槽轮(304c‑d，504c‑d)在所述导引位置上，所述偏移系统(306，506)在所述释放位置上时，所述凹槽轮(304c‑d，504c‑d)在所述释放位置上；以及传动系统(214，514)，其构造成当所述把手(210，410)从所述锁定位置操纵到所述解锁位置时，驱动所述偏移系统(306，506)从所述导引位置移动到所述释放位置，并且反之亦然，以及其中，对于所述第一和第二导引元件(302，502)中的一个，所述把手(210)采取止滑器(212)的形式，其中，所述传动系统(214)采取将所述止滑器(212)连接到所述偏移系统(306)上的缆绳的形式，以及其中，所述偏移系统(306)包括：‑促动器(308)，其具有杆(310)，‑偏移臂(307)，其具有：连接到所述缆绳(214)上的第一端，并且所述促动器(308)旋转地安装在所述第一端上；以及第二端，其可旋转地安装在底盘(202)上，‑第一臂(312)，其可旋转地安装在所述底盘(202)上，并且铰接到所述杆(310)上，‑第二臂(314)，其一端安装在所述第一臂(312)上，并且铰接到所述第一臂(312)上，以及‑第三臂(316)，其可旋转地安装在所述底盘(202)上，并且承载所述凹槽轮(304c)，以及其中，所述第二臂(314)的另一端安装在所述第三臂(316)上，并且铰接到所述第三臂(316)上。...

【技术特征摘要】
2015.03.02 FR 15517211. 一种工具保持器(100)，其意于固定到工件(50)的表面(52)上且承载工具，所述工具保持器(100)包括：-第一轨(102a)和第二轨(102b)，它们是平行的，并且各自包括构造成将所述轨(102a-b)固定到所述表面(52)上的第一固定元件(112)，-驱动滑动件(104)，其包括：第一导引元件(302)，所述第一导引元件(302)具有导引位置，在所述导引位置上，所述第一导引元件(302)构造成在所述驱动滑动件(104)和所述第一轨(102a)之间提供滑动连接；驱动系统(204)，其构造成沿着所述第一轨(102a)移动所述驱动滑动件(104)；以及第一固定系统(206)，-从动滑动件(106)，其包括第二导引元件(502)，所述第二导引元件(502)具有导引位置，在所述导引位置上，所述第二导引元件(502)构造成在所述从动滑动件(106)和所述第二轨(102b)之间提供滑动连接；以及第二固定系统(406)，-组装条(108)，其第一端承载第一互补固定系统(602)，所述第一互补固定系统(602)意于与所述第一固定系统(206)协作，以在它们之间形成可移除式固定，所述组装条(108)的第二端承载第二互补固定系统(604)，所述第二互补固定系统(604)意于与所述第二固定系统(406)协作，以在它们之间形成可移除式固定，所述组装条(108)包括具有第一组装系统(802)的托架(801)，以及移动系统(804)，所述托架(801)固定在其上，并且所述移动系统(804)构造成沿着所述组装条(108)移动所述托架(801)，以及-支承模块(110)，其包括用于固定所述工具的第二固定元件(1002)，以及第二组装系统(902)，所述第二组装系统(902)意于与所述第一组装系统(802)协作，以在它们之间形成可移除式固定，其中，所述第一和第二导引元件(302，502)中的各个包括至少三个凹槽轮(304a-d，504a-d)，它们中的至少两个沿着所述第一轨(102a)，相应地第二轨(102b)，的第一纵向边缘设置，并且所述凹槽轮中的至少一个沿着所述第一轨(102a)，相应地第二轨(102b)，的第二纵向边缘设置，其中，对于所述第一或第二导引元件(302，502)中的各个，所述至少两个凹槽轮或所述至少一个凹槽轮中的至少一个组可从所述导引位置移动到释放位置，在所述释放位置上，所述至少一个组与所述轨(102a-b)相距一距离，以及其中，对应的滑动件(104、106)包括促动系统(208，408)，所述促动系统(208，408)构造成使所述至少一个组从所述导引位置移动到所述释放位置，并且反之亦然，其中，对于所述第一和第二导引元件(302，502)中的各个，所述促动系统(208，408)包括把手(210，410)，所述把手(210，410)可从锁定位置移动到解锁位置，而且对于所述可移动凹槽轮(304c-d，504c d)，所述促动系统(208，408)包括偏移系统(306，506)，其能够在导引位置和释放位置之间移动，所述偏移系统(306，506)在所述导引位置上时，所述凹槽轮(304c-d，504c-d)在所述导引位置上，所述偏移系统(306，506)在所述释放位置上时，所述凹槽轮(304c-d，504c-d)在所述释放位置上；以及传动系统(214，514)，其构造成当所述把手(210，410)从所述锁定位置操纵到所述解锁位置时，驱动所述偏移系统(306，506)从所述导引位置移动到所述释放位置，并且反之亦然，以及其中，对于所述第一和第二导引元件(302，502)中的一个，所述把手(210)采取止滑器(212)的形式，其中，所述传动系统(214)采取将所述止滑器(212)连接到所述偏移系统(306)上的缆绳的形式，以及其中，所述偏移系统(306)包括：-促动器(308)，其具有杆(310)，-偏移臂(307)，其具有：连接到所述缆绳(214)上的第一端，并且所述促动器(308)旋转地安装在所述第一端上；以及第二端，其可旋转地安装在底盘(202)上，-第一臂(312)，其可旋转地安装在所述底盘(202)上，并且铰接到所述杆(310)上，-第二臂(314)，其一端安装在所述第一臂(312)上，并且铰接到所述第一臂(312)上，以及-第三臂(316)，其可旋转地安装在所述底盘(202)上，并且承载所述凹槽轮(304c)，以及其中，所述第二臂(314)的另一端安装在所述第三臂(316)上，并且铰接到所述第三臂(316)上。2. 根据权利要求1所述的工具保持器(100)，其特征在于，对于所述第一和第二导引元件(302，502)中的另一个，所述把手(410)是旋钮(412)，其中，所述传动系统(514)是轴，所述轴可围绕其轴线旋转，所述轴线称为传动轴线(514a)，所述轴紧固到所述旋钮(412)和所述第二偏移系统(506)上，以及其中，所述偏移系统(506)包括：-第一毂(516c)，其可在所述底盘(402)上旋转，并且固定到所述轴(514)上，而且所述第一毂(516c)的旋转轴线相对于...

【专利技术属性】
技术研发人员：F阿尔伯特，
申请(专利权)人：空中客车运营简化股份公司，
类型：发明
国别省市：法国;FR