雕铣机及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种雕铣机及其控制方法，包括控制装置，机台，机床Y轴模组，均固定于所述机床Y轴模组上的第一加工平台和第二加工平台，刀具移动模组，布置于所述机床Y轴模组侧面的储料框，布置于所述Y轴模组前端的机械手移动模组、及固定于所述机械手移动模组的机械手，所述机械手与所述储料框、所述第一加工平台、所述第二加工平台均结构配合。可以实现第一加工平台和第二加工平台的无间歇连续交替加工，可以最大程度地提高雕铣机的加工效率和能力，消除加工间歇所耗费的时间，极大地提高企业的生产效率，此外通过所述机械手可以实现自动上、下料，无需人力参与，不仅节省了人力，同时降低了企业的人员成本，提高了企业的经济效益。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及雕铣数控机床
，尤其是涉及一种雕铣机及其控制方法。
技术介绍
雕铣机是广泛应用于工业自动化生产的、一种将雕刻与铣削工艺完美结构的高精度数控机床，其使用范围较广，特别大量应用于精密模具模仁、玻璃制品等粗精加工一次完成，加工质量好，使用成本低。传统的雕铣机在工作过程中的上料或下料步骤通常依靠人工完成，由此不仅会造成上料位置不精确、影响加工质量，同时还会降低生产效率，增加企业人工成本的问题。基于此，市面上也逐渐出现了可以进行自动上、下料的雕铣机，此类雕铣机很好的解决了上述通过人工上下料所带来的问题，并且出现了单个机床具有两个加工平台，可同时对两个工件进行加工的雕铣机，如此极大地提高了加工效率，为企业带来了丰厚的经济效益。但随上述自动上下料机床的出现又引出了新的问题，当雕铣机完成一次上料-加工-下料的加工过程时，再进行下一次加工前，通常会存在一个机械手取料、放料的加工间隙，如此会降低机床的利用效率，降低企业的生产效率，极大影响单个工人操作机床的数量，无形中增加了企业的人员成本。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种雕铣机及其控制方法，在于克服现有技术的缺陷，实现无间歇连续加工，提高生产效率，实现自动上、下料，无需人力参与，降低企业人力成本，工作可靠。本专利技术的目的是这样实现的：一种雕铣机，包括控制装置，机台，设置于所述机台上并与所述控制装置电性连接的机床Y轴模组，均固定于所述机床Y轴模组上的第一加工平台和第二加工平台，设置于所述第一加工平台和所述第二加工平台后端、并与所述控
制装置电性连接的刀具移动模组，所述刀具移动模组包括刀具组件、且所述刀具组件位于所述第一加工平台和所述第二加工平台的上方，布置于所述机床Y轴模组侧面的储料框，布置于所述Y轴模组前端并与所述控制装置电性连接的机械手移动模组、及固定于所述机械手移动模组的机械手，所述机械手与所述储料框、所述第一加工平台、所述第二加工平台均结构配合。下面对技术方案作进一步的说明：进一步地，所述机台上还设置有与所述控制装置电性连接的工件装夹系统，所述工件装夹系统包括真空发生器、及均与所述真空发生器连通的第一抽真空管及第二抽真空管，所述第一加工平台和所述第二加工平台均设有装夹部，所述装夹部包括至少一个吸附孔，所述第一抽真空管与所述第一加工平台的吸附孔连通，所述第二抽真空管与所述第二加工平台的吸附孔连通。进一步地，还包括第一启闭件和第二启闭件，所述第一启闭件连通于所述第一抽真空管、并与所述控制装置电性连接，所述第二启闭件连通于所述第二抽真空管、并与所述控制装置电性连接。进一步地，所述第一加工平台和所述第二加工平台均包括工件校正机构和平台本体，所述工件校正机构包括设置于所述机台上的驱动件、与所述驱动件连接的校正件，所述校正件包括校正部，所述校正部与所述平台本体的侧壁相配合。进一步地，所述平台本体还包括容渣液池，所述校正件与所述平台本体相对的一面凹设有容纳槽，所述容纳槽与所述容渣液池的池壁配合。进一步地，所述第一加工平台和所述第二加工平台还包括均与所述控制装置电性连接的清洁机构，所述清洁机构包括驱动导轨、可滑动固定于所述驱动导轨上的清洁组件，所述清洁组件包括支架、及固定于所述支架上的至少一个第一清洁件，所述第一清洁件的运动轨迹覆盖所述第一加工平台或所述第二加工平台。进一步地，所述清洁组件还包括至少一个第二清洁件，所述第二清洁件设置于所述支架上、并与所述第一清洁件并排布置。进一步地，所述机械手移动模组包括用于使机械手沿X轴方向移动的机械
手X轴模组，用于使机械手沿Y轴方向移动、并与所述机械手X轴模组连接的机械手Y轴模组，用于使机械手沿Z轴方向移动、并与所述机械手Y轴模组连接的机械手Z轴模组，及固定于所述机械手Z轴模组上的机械手驱动机构，所述机械手与所述机械手驱动机构连接。进一步地，所述机械手驱动机构包括固定于所述机械手Z轴模组的固定架、设置于所述固定架上的Q轴驱动件、与所述Q轴驱动件连接的、用于使机械手进行水平方向和垂直方向旋转的翻转驱动件，所述机械手与所述翻转驱动件连接。本专利技术还提供一种如上所述的雕铣机的控制方法，其包括如下步骤：S1：控制装置驱动机械手移动模组移动靠近储料框，并控制机械手由储料框内抓取第一工件；S2：控制装置驱动机械手移动模组移动靠近第一加工平台，并控制机械手将第一工件放置于平台本体上进行加工；S3：当第一工件进行加工时，控制装置驱动机械手移动模组移动靠近储料框，并控制机械手由储料框内抓取第二工件；S4：控制装置驱动机械手移动模组移动靠近第二加工平台，并控制机械手将第二工件放置于平台本体上进行加工；S5：当第二工件进行加工时，第一工件加工完成，控制装置驱动机械手抓取第一工件并放回储料框，同时抓取第三工件放置于第一加工平台进行加工；S6：当第三工件进行加工时，第二工件加工完成，控制装置驱动机械手抓取第二工件并放回储料框，同时抓取第四工件放置于第二加工平台进行加工；S7：循环步骤S5～S6，当满足停止加工条件时机床停机。本专利技术的有益效果在于：上述雕铣机通过在所述机台上布置所述第一加工平台和所述第二加工平台，同时设置所述机械手移动模组并与所述控制装置电性连接，由此可以实现当机械手由所述储料框内抓取工件放置于所述第一加工平台上进行加工之后，可以无间歇地抓取另一个工件放置在所述第二加工平台上进行加工，此时位于所述第一加工平台上的工件加工完成，可以由所述机械手抓取放回至所述储料
框并抓取未加工工件放置于所述第一加工平台上继续进行加工，此时位于所述第二加工平台上的工件亦加工完成，机械手无间歇地抓取此工件放回储料框并重新抓取未加工的工件放置于所述第二加工平台上继续进行加工，不断重复上述过程。由此可以实现所述第一加工平台和所述第二加工平台的无间歇连续交替加工，可以最大程度地提高雕铣机的加工效率和能力，消除加工间歇所耗费的时间，极大地提高企业的生产效率，同时通过上述机械手可以实现自动上、下料，无需人力参与，不仅节省了人力，同时降低了企业的人员成本，提高了企业的经济效益。上述雕铣机的控制方法通过所述控制装置可以控制实现所述第一加工平台和所述第二加工平台的无间歇连续交替加工，可以最大程度地提高雕铣机的加工效率和能力，消除加工间歇所耗费的时间，极大地提高企业的生产效率，同时通过所述机械手可以实现自动上、下料，无需人力参与，不仅节省了人力，同时降低了企业的人员成本，提高了企业的经济效益。附图说明图1为本专利技术实施例所述的雕铣机的结构示意图；图2为本专利技术实施例所述的雕铣机的部分结构俯视；图3为本专利技术实施例所述的机械手移动模组的结构示意图；图4为本专利技术实施例所述的出料框的结构示意图；图5为本专利技术实施例所述的雕铣机的控制方法的流程图。附图标记说明：100、机台，200、机床Y轴模组，200a、刀具移动模组，220、刀具组件，300、第一加工平台，400、第二加工平台，500、储料框，600、机械手移动模组，620、机械手，630、机械手X轴模组，640、机械手Y轴模组，650、机械手Z轴模组，660、机械手驱动机构，662、固定架，664、Q轴驱动件，666、翻转驱动件，700、工件校正机构，720、驱动件，740、校正件，742、校正本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种雕铣机，其特征在于，包括控制装置，机台，设置于所述机台上并与所述控制装置电性连接的机床Y轴模组，均固定于所述机床Y轴模组上的第一加工平台和第二加工平台，设置于所述第一加工平台和所述第二加工平台后端、并与所述控制装置电性连接的刀具移动模组，所述刀具移动模组包括刀具组件、且所述刀具组件位于所述第一加工平台和所述第二加工平台的上方，布置于所述机床Y轴模组侧面的储料框，布置于所述Y轴模组前端并与所述控制装置电性连接的机械手移动模组、及固定于所述机械手移动模组的机械手，所述机械手与所述储料框、所述第一加工平台、所述第二加工平台均结构配合。

【技术特征摘要】
1.一种雕铣机，其特征在于，包括控制装置，机台，设置于所述机台上并与所述控制装置电性连接的机床Y轴模组，均固定于所述机床Y轴模组上的第一加工平台和第二加工平台，设置于所述第一加工平台和所述第二加工平台后端、并与所述控制装置电性连接的刀具移动模组，所述刀具移动模组包括刀具组件、且所述刀具组件位于所述第一加工平台和所述第二加工平台的上方，布置于所述机床Y轴模组侧面的储料框，布置于所述Y轴模组前端并与所述控制装置电性连接的机械手移动模组、及固定于所述机械手移动模组的机械手，所述机械手与所述储料框、所述第一加工平台、所述第二加工平台均结构配合。2.根据权利要求1所述的雕铣机，其特征在于，所述机台上还设置有与所述控制装置电性连接的工件装夹系统，所述工件装夹系统包括真空发生器、及均与所述真空发生器连通的第一抽真空管及第二抽真空管，所述第一加工平台和所述第二加工平台均设有装夹部，所述装夹部包括至少一个吸附孔，所述第一抽真空管与所述第一加工平台的吸附孔连通，所述第二抽真空管与所述第二加工平台的吸附孔连通。3.根据权利要求1或2所述的雕铣机，其特征在于，还包括第一启闭件和第二启闭件，所述第一启闭件连通于所述第一抽真空管、并与所述控制装置电性连接，所述第二启闭件连通于所述第二抽真空管、并与所述控制装置电性连接。4.根据权利要求1所述的雕铣机，其特征在于，所述第一加工平台和所述第二加工平台均包括工件校正机构和平台本体，所述工件校正机构包括设置于所述机台上的驱动件、与所述驱动件连接的校正件，所述校正件包括校正部，所述校正部与所述平台本体的侧壁相配合。5.根据权利要求4所述的雕铣机，其特征在于，所述平台本体还包括容渣液池，所述校正件与所述平台本体相对的一面凹设有容纳槽，所述容纳槽与所述容渣液池的池壁配合。6.根据权利要求1所述的雕铣机，其特征在于，所述第一加工平台和所述第二加工平台还均包括与所述控制装置电性连接的清洁机构，所述清洁机构包括驱动导轨、可滑动固定于所述驱动导...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘志文，刘文生，帅小波，
申请(专利权)人：深圳市联得自动化装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44