洗衣机及其控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种洗衣机及其控制方法和装置，所述方法包括以下步骤：在洗衣机执行脱水程序时，对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前是否处于不平衡状态；如果洗衣机当前处于不平衡状态，则控制洗衣机进行补水；在洗衣机补水至预设水位后，按照洗涤强度的大小顺序以变化的洗涤节拍控制洗衣机进行洗涤，并控制洗衣机进行平衡洗，以进行抖散处理。该方法在洗衣机处于不平衡状态时，通过采用变化的洗涤节拍，可以提高衣物的抖散效果和充分发挥平衡洗的效果，从而减少了偏心量，降低了洗衣机的补水概率，提高了洗衣机的脱水成功率，省时省水省电。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及洗衣机
，特别涉及一种洗衣机的控制方法、一种洗衣机的控制装置和一种洗衣机。
技术介绍
洗衣机在脱水时，如果衣物缠绕严重会产生很大偏心，此时，洗衣机会进行感知补水。相关技术的处理方法是：先进行1-2分钟的洗涤，然后进行平衡洗，使衣物摆平抖散，然后再次尝试脱水。然而，这种调用原有洗涤节拍和平衡洗的方法，对于衣物缠绕严重的情况，无法很好的起到抖散和摆平的效果，洗衣机再次进行偏心感知补水的概率很大，费时费水费电。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种洗衣机的控制方法，该方法在洗衣机处于不平衡状态时，通过采用变化的洗涤节拍，可以提高衣物的抖散效果和充分发挥平衡洗的效果，从而减少了偏心量，降低了洗衣机的补水概率，提高了洗衣机的脱水成功率，省时省水省电。本专利技术的第二个目的在于提出一种洗衣机的控制装置。本专利技术的第三个目的在于提出一种洗衣机。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：在所述洗衣机执行脱水程序时，对所述洗衣机进行偏心感知以判断所述洗衣机当前是否处于不平衡状态；如果所述洗衣机当前处于不平衡状态，则控制所述洗衣机进行补水；在所述洗衣机补水至预设水位后，按照洗涤强度的大小顺序以变化的洗涤节拍控制所述洗衣机进行洗涤，并控制所述洗衣机进行平衡洗，以进行抖散处理。根据本专利技术实施例的洗衣机的脱水控制方法，在洗衣机执行脱水程序时，首先，对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前是否处于不平衡状态，如果洗衣机当前处于不平衡状态，则控制洗衣机进行补水，在洗衣机补水至预设水位后，按照洗涤强度的大小顺序以变化的洗涤节拍控制洗衣机进行洗涤，并控制洗衣机进行平衡洗，以进行抖散处理。由此，
该方法通过采用变化的洗涤节拍可以提高衣物的抖散效果和充分发挥平衡洗的效果，从而减少了偏心量，降低了洗衣机的补水概率，提高了洗衣机的脱水成功率，省时省水省电。根据本专利技术的一个实施例，所述按照洗涤强度的大小顺序以变化的洗涤节拍控制所述洗衣机进行洗涤，包括：以第一洗涤节拍控制所述洗衣机运行第一预设时间后，再以第二洗涤节拍控制所述洗衣机运行第二预设时间，其中，所述第一洗涤节拍的洗涤强度大于所述第二洗涤节拍的洗涤强度。根据本专利技术的一个实施例，对所述洗衣机进行偏心感知以判断所述洗衣机当前处于平衡状态，则直接控制所述洗衣机进行脱水。根据本专利技术的一个实施例，所述洗衣机为波轮洗衣机。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种洗衣机的控制装置，包括：偏心感知模块，用于在所述洗衣机执行脱水程序时对所述洗衣机进行偏心感知以判断所述洗衣机当前是否处于不平衡状态；控制模块，用于在所述洗衣机当前处于不平衡状态时控制所述洗衣机进行补水，并在所述洗衣机补水至预设水位后按照洗涤强度的大小顺序以变化的洗涤节拍控制所述洗衣机进行洗涤，以及控制所述洗衣机进行平衡洗，以进行抖散处理。根据本专利技术实施例的洗衣机的控制装置，在洗衣机执行脱水程序时，通过偏心感知模块对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前是否处于不平衡状态，如果判断洗衣机当前处于不平衡状态，则控制模块控制洗衣机进行补水，并在洗衣机补水至预设水位后按照洗涤强度的大小顺序以变化的洗涤节拍控制洗衣机进行洗涤，以及控制洗衣机进行平衡洗，以进行抖散处理。由此，该装置通过采用变化的洗涤节拍可以提高衣物的抖散效果和充分发挥平衡洗的效果，从而减少了偏心量，降低了洗衣机的补水概率，提高了洗衣机的脱水成功率，省时省水省电。根据本专利技术的一个实施例，在所述洗衣机补水至预设水位后，所述控制模块进一步以第一洗涤节拍控制所述洗衣机运行第一预设时间后，再以第二洗涤节拍控制所述洗衣机运行第二预设时间，其中，所述第一洗涤节拍的洗涤强度大于所述第二洗涤节拍的洗涤强度。根据本专利技术的一个实施例，所述偏心感知模块对所述洗衣机进行偏心感知以判断所述洗衣机当前处于平衡状态时，所述控制模块直接控制所述洗衣机进行脱水。根据本专利技术的一个实施例，所述洗衣机为波轮洗衣机。为达到上述目的，本专利技术第三方面实施例提出了一种洗衣机，其包括本专利技术第二方面实施例所述的洗衣机的控制装置。本专利技术实施例的洗衣机，通过上述的洗衣机的控制装置，在洗衣机执行脱水程序时，通过偏心感知模块对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前是否处于不平衡状态，如果判断洗衣机当前处于不平衡状态，则控制模块控制洗衣机进行补水，并在洗衣机补水至预设
水位后按照洗涤强度的大小顺序以变化的洗涤节拍控制洗衣机进行洗涤，以及控制洗衣机进行平衡洗，以进行抖散处理。由此，该洗衣机通过采用变化的洗涤节拍可以提高衣物的抖散效果和充分发挥平衡洗的效果，从而减少偏心量，降低洗衣机的补水概率，提高洗衣机的脱水成功率，省时省水省电。附图说明本专利技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中，图1是根据本专利技术一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图；图2是相关技术中洗衣机的控制方法的流程图；图3是根据本专利技术一个具体示例的洗衣机的控制方法的流程图；以及图4是根据本专利技术的一个实施例的洗衣机的控制装置的方框示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。下面参考附图来描述本专利技术实施例提出的洗衣机及其控制方法、控制装置。图1是根据本专利技术一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。如图1所示，该洗衣机的脱水控制方法包括以下步骤：S1，在洗衣机执行脱水程序时，对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前是否处于不平衡状态。S2，如果洗衣机当前处于不平衡状态，则控制洗衣机进行补水。S3，在洗衣机补水至预设水位后，按照洗涤强度的大小顺序以变化的洗涤节拍控制洗衣机进行洗涤，并控制洗衣机进行平衡洗，以进行抖散处理。具体地，相关技术中，如图2所示，在洗衣机执行脱水程序时，在判断洗衣机处于不平衡状态对洗衣机进行补水后，直接调用原有的洗涤节拍洗涤t时间，然后进行平衡洗。这种控制方法很难对缠绕严重的衣物进行抖散，特别是洗衣机中衣物较多或者满载衣物时，抖散效果更差，平衡洗也无法发挥平衡效果。为此，在本专利技术实施例中，在判断洗衣机处于不平衡状态对洗衣机进行补水后，采用变化的洗涤节拍进行洗涤，然后再控制洗衣机进行平衡洗，从而可以提高衣物的抖散效果和充分发挥平衡洗的效果，特别是对于洗衣机的衣物较多或者满载衣物时，效果更明显。根据本专利技术的一个实施例，按照洗涤强度的大小顺序以变化的洗涤节拍控制洗衣机进行洗涤，包括：以第一洗涤节拍1控制洗衣机运行第一预设时间t1后，再以第二洗涤节拍2控制洗衣机运行第二预设时间t2，其中，第一洗涤节拍1的洗涤强度大于第二洗涤节拍2的洗涤强度。第一预设时间t1和第二预设时间t2可以根据实际情况调整，一般情况下，t1和t2的和等于或者略大于t，但不应过长，t为相关技术中对洗衣机进行补水后以正常洗涤节拍洗涤的时间。根据本专利技术的一个实施例，对洗衣机进行偏心感知以判断洗衣机当前处于平衡状态，则直接控制洗衣机进行脱水。具体而言，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在所述洗衣机执行脱水程序时，对所述洗衣机进行偏心感知以判断所述洗衣机当前是否处于不平衡状态；如果所述洗衣机当前处于不平衡状态，则控制所述洗衣机进行补水；在所述洗衣机补水至预设水位后，按照洗涤强度的大小顺序以变化的洗涤节拍控制所述洗衣机进行洗涤，并控制所述洗衣机进行平衡洗，以进行抖散处理。

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：在所述洗衣机执行脱水程序时，对所述洗衣机进行偏心感知以判断所述洗衣机当前是否处于不平衡状态；如果所述洗衣机当前处于不平衡状态，则控制所述洗衣机进行补水；在所述洗衣机补水至预设水位后，按照洗涤强度的大小顺序以变化的洗涤节拍控制所述洗衣机进行洗涤，并控制所述洗衣机进行平衡洗，以进行抖散处理。2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述按照洗涤强度的大小顺序以变化的洗涤节拍控制所述洗衣机进行洗涤，包括：以第一洗涤节拍控制所述洗衣机运行第一预设时间后，再以第二洗涤节拍控制所述洗衣机运行第二预设时间，其中，所述第一洗涤节拍的洗涤强度大于所述第二洗涤节拍的洗涤强度。3.根据权利要求1或2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，对所述洗衣机进行偏心感知以判断所述洗衣机当前处于平衡状态，则直接控制所述洗衣机进行脱水。4.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机为波轮洗衣机。5.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，包括：偏心感知...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱灵云，梁守文，熊明，周福昌，
申请(专利权)人：无锡小天鹅股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32