工具机装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工具机装置，尤其是手持式工具机装置，具有至少一个控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)和用于感测至少一个驱动单元特性参量的至少一个驱动单元传感器单元(14a；14a'；14b；14c；14d)，所述驱动单元特性参量至少为了控制和/或调节工具机的驱动单元(16a；16a'；16b；16c；16d)和/或为了向操作者输出信息而可由所述控制和/或调节单元(12a；12a’；12b；12c；12d)处理。提出，工具机装置包括用于感测至少一个操作者特定特性参量的至少一个操作者传感器单元(18a；18a'；18b；18c；18d)，所述操作者特定特性参量至少为了控制和/或调节所述驱动单元(16a；16a'；16b；16c；16d)和/或为了向操作者输出信息而可由所述控制和/或调节单元(12a；12a’；12b；12c；12d)处理。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
US 2013/0187587 A1中已经公开了一种工具机装置，尤其是手持式工具机装置，所述工具机装置包括控制和/或调节单元并且包括用于感测至少一个驱动单元特性参量的驱动单元传感器单元，其中，所述驱动单元特性参量为了控制和/或调节工具机的驱动单元和/或为了向操作者输出信息而可由所述控制和/或调节单元处理。
技术实现思路
本专利技术涉及一种工具机装置，尤其是手持式工具机装置，具有至少一个控制和/或调节单元并具有用于感测至少一个驱动单元特性参量的至少一个驱动单元传感器单元，所述驱动单元特性参量至少为了控制和/或调节工具机的驱动单元和/或为了向操作者输出信息而可由所述控制和/或调节单元处理。建议，所述工具机装置包括用于感测至少一个操作者特定特性参量的至少一个操作者传感器单元，所述操作者特定特性参量至少为了控制和/或调节所述驱动单元和/或为了向操作者输出信息而可由所述控制和/或调节单元处理。所述控制和/或调节单元至少优选被设置用于，根据借助所述驱动单元传感器单元感测的至少一个驱动单元特性参量和根据借助所述操作者传感器单元感测的至少一个操作者特定特性参量来控制和/或调节所述驱动单元。附加地，所述控制和/或调节单元优选至少被设置用于，根据借助所述驱动单元传感器单元感测的至少一个驱动单元特性参量和根据借助所述操作者传感器单元感测的至少一个操作者特定特性参量而向操作者输出信息。优选可借助所述控制和/或调节单元控制和/或调节所述驱动单元的至少一个驱动单元特性曲线、最大转速、最小转速、最大转矩和/或最小转矩。“控制和/或调节单元”应尤其被理解为具有至少一个控制电子装置的单元。“控制电子装置”应尤其被理解为具有处理器单元和具有存储单元以
及具有存储在所述存储单元中的运行程序的单元。“设置”应尤其被理解为专门编程、专门设计和/或专门配备。“元件和/或单元被设置用于确定功能”应尤其被理解为，该元件和/或该单元在至少一个使用状态和/或运行状态中满足和/或实施该确定功能。所述驱动单元传感器单元优选被设置用于感测构造为电动机单元、尤其构造为无刷电动机单元的驱动单元的至少一个驱动单元特性参量。由此，所述驱动单元传感器单元优选构造为电子换向(EC)电动机驱动单元传感器单元。驱动单元特性参量在此可构造为驱动单元电流、驱动单元电压、驱动单元旋转角度、驱动单元电阻、驱动单元磁场特性参量、驱动单元电动机力特性参量、驱动单元转速、驱动单元转矩、驱动单元角速度、驱动单元转子位置、驱动单元旋转方向、驱动单元温度或本领域技术人员认为有意义的其它驱动单元特性参量。驱动单元特性参量优选不同于由操作者进行的对开关的纯开关操控。所述驱动单元传感器单元包括用于感测至少一个驱动单元特性参量的至少一个驱动单元传感器元件。所述驱动单元传感器元件在此可构造为驱动单元电流传感器、驱动单元电压传感器、驱动单元旋转角度传感器、驱动单元电阻传感器、驱动单元磁场传感器、驱动单元电动机力特性参量传感器、驱动单元转速传感器、驱动单元转矩传感器、驱动单元角速度传感器、驱动单元转子位置传感器、驱动单元旋转方向传感器、驱动单元温度传感器或本领域技术人员认为有意义的其它驱动单元传感器元件。用于向操作者输出信息的信息输出单元优选构造为视觉的、听觉的和/或触觉的信息输出单元。在此，信息输出单元优选是工具机装置的组成部分。但是也可以考虑，信息输出单元是包括所述工具机装置的工具机的组成部分或者是外部单元例如智能手机、平板电脑、台式电脑、笔记本电脑等的组成部分。为了向操作者输出信息，信息输出单元优选包括至少一个视觉输出单元，例如LC显示器、触摸式显示器、LED显示器、等离子显示器等，用以向操作者在视觉上输出信息。信息输出单元优选包括至少一个听觉输出单元，例如扬声器等，用以向操作者在听觉上输出信息。信息输出单元优选包括至少一个触觉输出单元，例如振动激励单元等，用以向操作者在触觉上输出信息。但是也可以考虑，对操作者的信息输出基于借助控制和/或调节单元对所述驱动单元进行的控制来进行。在此可以考虑，
对操作者的信息输出例如通过驱动单元转速的转速波动等进行。同样可以考虑本领域技术人员认为有意义的其它对操作者进行的关于驱动单元的信息输出。“操作者特定特性参量”在此应尤其被理解为这样的特性参量，该特性参量取决于操作者本身，例如操作者的培训程度、操作者的安全站立、操作者的疲劳、操作者的身体状况等，和/或该特性参量取决于操作者的行为，例如操作者使用包括所述工具机装置的工具机的行为、操作者对工具机装置产生的作用，尤其操作者对包括所述工具机装置的工具机产生的作用。操作者特定特性参量在此可构造为操作者按压力、操作者进给力、操作者培训状况、操作者保持力、操作者特定负荷类型、操作者应用场合、操作者挤压压力、操作者使用程度(例如描述经常使用还是很少使用的特性参量)、操作者使用时长、操作者负荷(例如噪声负荷和/或振动负荷)、操作者对一地点的进入权力、操作者身体特性参量(例如操作者的体温、脉搏)、操作者疲劳特性参量、操作者的至少一只手的位置等，或者构造为本领域技术人员认为有意义的其它操作者特定特性参量。此外，基于所述操作者特定特性参量可借助所述控制和/或调节单元尤其优选控制和/或调节安全功能，尤其是包括所述工具机装置的工具机的安全功能和/或可布置在所述工具机上的工具机配件单元的安全功能。在此，例如可借助所述控制和/或调节单元调整安全参数(例如回弹参数)、最大转矩、最大转速、冲击能量、保护罩位置和/或超越离合器松脱力矩。所述安全参数在此优选取决于所述工具机装置用于其中的工具机类型。借助根据本专利技术的构型，可有利地在操作包括所述工具机装置的工具机期间监视操作者。可有利地根据操作者特定特性参量设定和/或激活保护功能。由此，可有利地将操作者的受伤风险和/或对包括所述工具机装置的工具机的错误操作保持在低水平。此外可有利地识别操作者的超负荷并可有利地采取相应措施，例如疲劳警告、超负荷警告、受伤警告等。此外可有利地考虑操作者行为用于控制和/或调节驱动单元。在此例如可以考虑，使启动行为参数适配于操作者特定特性参量，驱动单元特性参量适配于操作者特定特性参量，冲击频率适配于操作者特定特性参量，冲击能量适配于操作者特定特性参量，摆行程参数适配于操作者特定特性参量，或者使本领域技术人员认为有意义的其它驱动单元参数或特性曲线族适配于操作
者特定特性参量。此外，可有利地将操作者归入一用户组，以使用于控制和/或调节所述驱动单元的参数适配于操作者。此外建议，所述工具机装置包括至少一个通信单元，所述通信单元用于与至少一个外部单元通信，以交换至少用于控制和/或调节驱动单元的电子数据。所述通信单元优选构造为无线通信单元。在此，所述通信单元可构造为无线局域网通信单元、蓝牙通信单元、无线电通信单元、RFID(射频识别通信单元)、NFC(近距离无线通讯)单元、红外通信单元、移动无线电网络通信单元等。尤其优选所述通信单元被设置用于双向数据传递。在替换的构型中，所述通信单元构造为有线通信单元，例如LAN(局域网)通信单元、USB(通用串行总线)通信单元等。所述外部单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
工具机装置，尤其是手持式工具机装置，具有至少一个控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)并具有用于感测至少一个驱动单元特性参量的至少一个驱动单元传感器单元(14a；14a'；14b；14c；14d)，所述驱动单元特性参量至少为了控制和/或调节工具机的驱动单元(16a；16a'；16b；16c；16d)和/或为了向操作者输出信息而能够被所述控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)处理，其特征在于，设置有用于感测至少一个操作者特定特性参量的至少一个操作者传感器单元(18a；18a'；18b；18c；18d)，所述操作者特定特性参量至少为了控制和/或调节所述驱动单元(16a；16a'；16b；16c；16d)和/或为了向操作者输出信息而能够被所述控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)处理。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.01.27 DE 102014201371.2;2014.05.13 DE 10201421.工具机装置，尤其是手持式工具机装置，具有至少一个控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)并具有用于感测至少一个驱动单元特性参量的至少一个驱动单元传感器单元(14a；14a'；14b；14c；14d)，所述驱动单元特性参量至少为了控制和/或调节工具机的驱动单元(16a；16a'；16b；16c；16d)和/或为了向操作者输出信息而能够被所述控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)处理，其特征在于，设置有用于感测至少一个操作者特定特性参量的至少一个操作者传感器单元(18a；18a'；18b；18c；18d)，所述操作者特定特性参量至少为了控制和/或调节所述驱动单元(16a；16a'；16b；16c；16d)和/或为了向操作者输出信息而能够被所述控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)处理。2.根据权利要求1所述的工具机装置，其特征在于，具有至少一个通信单元(20a；20a'；20b；20c；20d)，所述通信单元(20a；20a'；20b；20c；20d)用于与至少一个外部单元(22a；22a'；22b；22c；22d)通信以交换至少用于控制和/或调节所述驱动单元(16a；16a'；16b；16c；16d)的电子数据。3.根据权利要求2所述的工具机装置，其特征在于，所述控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)被设置用于借助所述通信单元(20a；20a'；20b；20c；20d)访问中央数据库，在所述中央数据库中存放有至少一个安全规则和/或运行区域规则，该规则至少为了控制和/或调节所述驱动单元(16a；16a'；16b；16c；16d)而能够被所述控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)处理。4.根据前述权利要求中任一项所述的工具机装置，其特征在于，所述控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)被设置用于至少根据所述至少一个操作者特定特性参量来识别不受操作者控制的工具机操作。5.至少根据权利要求2所述的工具机装置，其特征在于，所述控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)被设置用于至少根据借助所述操作者传感器单元(18a；18a'；18b；18c；18d)感测的至少一个操作者特定特性参量借助所述通信单元(20a；20a'；20b；20c；20d)输出至少一个紧急信号。6.根据前述权利要求中任一项所述的工具机装置，其特征在于，所述控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)被设置用于至少根据构造为操作者负荷的操作者特定特性参量来控制和/或调节所述驱动单元(16a；16a'；16b；16c；16d)和/或来输出信息。7.根据前述权利要求中任一项所述的工具机装置，其特征在于，具有用于感测至少一个环境特性参量的至少一个环境传感器单元(24a；24a'；24b；24c；24d)，所述环境特性参量至少为了控制和/或调节所述驱动单元(16a；16a'；16b；16c；16d)和/或为了向操作者输出信息而能够被所述控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)处理。8.根据权利要求6所述的工具机装置，其特征在于，所述控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)为了至少根据借助所述环境传感器单元(24a；24a'；24b；24c；24d)感测并构造为整体位置的至少一个环境特性参量来控制和/或调节所述驱动单元(16a；16a'；16b；16c；16d)而适配至少一个存储在所述控制和/或调节单元(12a；12a'；12b；12c；12d)的存储单元中的参数。9.根据前述权利要求中任一项所述的工具机装置，其特征在于，具有用于感测至少一个工具机配件特性参量...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·伯克，D·巴尔特，J·沙多，J·毛特，F·埃森魏因，M·卢茨，J·施托克，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE