用于机动车的装配模块制造技术

本发明专利技术涉及一种用于机动车(1)的装配模块(20)，该装配模块具有光学传感器系统(30)，该光学传感器系统适合于：a)监控位于车辆(1)外的探测区域(150)，从而确定用户(10)在附近；b)在探测区域(150)内发出激光闪光(122)；c)识别来自用户(10)的激光闪光(122)的反射；以及d)在探测区域(150)内的预定操作区域(160)中识别到用户(10)的情况下触发用于执行机动车(1)上的动作的信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于机动车的装配模块以及用于触发信号从而执行在机动车上的动作的方法。
技术介绍
已知，在车辆中可执行环境监控，从而在车辆中实施动作。例如，在车辆中使用所谓的“无钥匙进入”和“无钥匙启动”功能。在此，例如通过无线电监控识别用户裤子口袋中相应的无线电钥匙例如处在车辆附近。然后，可作为动作而执行认证，在其中，可通过查询钥匙与车辆的一致性而确定。然后，可打开或关闭车辆。也已知例如电容式监控的其他方法。因此，例如可通过电容式的传感器确定用户用手握入门把手。这也可触发动作，例如根据用户随身携带的无线电钥匙认证用户。对于已知的解决方案缺点在于，该方案总要求主动触发或主动开始。因此，当用户实际进行车辆抓握后才例如通过电容式传感器触发认证。同样也适合于自动打开汽车后盖，当用户距车辆相应足够近且具有相应的传感器系统时才打开。此外，已知的方法不足够敏感，使得基本上存在对姿势或用户错误解释的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，至少部分地消除前述的缺点。特别地，本专利技术的目的在于，以成本有利且简单的方式减少或完全避免错误触发用于执行机动车上的动作的相应信号。上述目的通过具有权利要求1的特征的装配模块以及具有权利要求18的特征的方法实现。在从属权利要求、说明书和附图中给出本专利技术的其他特征和细节。在此，结合根据本专利技术的装配模块描述的特征和细节
当然也适合于结合根据本专利技术的方法，并且反之亦然，使得在针对各个专利技术方面的公开内容方面总可相互参考。根据本专利技术的装配模块用于机动车，该装配模块具有光学传感器系统，该光学传感器系统适合于下述步骤：a)监控位于机动车外的探测区域，从而确定用户在附近；b)在探测区域内发出激光闪光；c)识别来自用户的激光闪光的反射；以及d)在探测区域内的预定操作区域中识别到用户的情况下触发用于执行车辆上的动作的信号。根据本专利技术，装配模块可被固定在机动车上。光学传感器系统可理解成下述系统，即，其具有一个或多个传感器单元。通过传感器单元可按光学的方式实现对探测区域的监控。例如，传感器系统可具有光控传感器，其具有个单个的光敏的像素。由此可提供探测区域的图像，特别是二维图像，且基于对踏入探测区域中的用户的监控而改变各单个像素。换而言之，现在可纯光学地且首选连续地监控探测区域。在本专利技术的意义下，探测区域是车辆旁边或外面的区域，其可以高可能性推测用户所期望的下一步动作。例如，这样的探测区域可被布置在车辆之后，且可结合针对汽车后盖的动作，例如打开汽车后盖的期望。此外可行的是，车辆旁边的相应的探测区域例如被构建在驾驶员车门或后部车门的区域中，特别在滑动门的区域中。在这样的情况下，用户以高可能性踏入探测区域可推断出对相应门的操作期望。根据本专利技术，探测区域与操作区域之间可不同。在此，操作区域被布置在探测区域内，且优选地，操作区域被构建成比探测区域小、特别明显更小。由此，可源于基本上两级的识别。根据本专利技术，优选连续地且由此持续地实现对探测区域的监控。由此识别出用户踏入探测区域中。优选地，在该时间点，也在该时间点之后，才实现对探测区域内的更小的操作区域的监控。换而言之，对于探测区域，根据本专利技术的光学传感器系统处于基本的监控功能性状态。在此或取决于用户踏入探测区域，可发出激光闪光，从而允许关联预限定的操作区域。根据本专利技术，使用激光闪光对于额外识别距用户的距离信息特别是重要的。在此，根据本专利技术，激光闪光现在可被用于，通过识别其反射而获得三维信息。而简单的光学传感器系统例如配备有光控传感器的协助，激光闪光可除了这样的光控传感器的二维信息之外附加提供三维距离信息。由此可以在其距车辆或装配模块的距离方面限定探测区域或特别限定操作区域。通过使用激光闪光可获得所描述的三维信息。在此，例如可使用所谓的“飞行时间”方法(TOF)。在此确定发出激光闪光与接收激光闪光反射之间的流逝的时间。通过关联光速，通过该时间差可进行距离计算或距离确定。这导致，现在不再仅可基本实现对探测区域内或操作区域内的相应用户的识别，而且这与距离信息关联。关于探测区域和操作区域，使用根据本专利技术的激光闪光导致，使得该区域现在可不仅被二维地构建成车辆外的面，探测区域和操作区域也可被构建成探测体积或操纵体积。在此应注意，当然既可对于作为体积的探测区域又可对于作为体积的操作区域，识别从地面直至最大高度的距离。然而下述情况也可以是有利的，即，预定两个或更多个距离边界，该距离边界现在可以说能够将悬而未决的探测区域或悬而未决的操作区域分别限定成体积。由此确保，意外的站在操作区域内不会导致通过触发信号而可能意外触发动作。由此，姿势可更清楚地被识别和预限定，且不同于不应触发动作的其他姿势。下文中，应参考一个实例简短地在工作方式方面描述根据本专利技术的方法或根据本专利技术的装配模块。若装配模块例如位于车辆的尾部范围中，则其用作为相应的信号用于触发用于自动打开汽车后盖的打开期望。对此，以连续的方式实现对位于机动车之后的探测区域的监控。若用户现在踏入该探测区域，则这被识别到，且例如可在先地开始认证步骤。若用户由于例如在其裤子口袋中有的无线电钥匙而被确认为授权用户，则现在可主动或被动地完成对操作区域的监控。若在操作区域内确定用户或用户的身体部分，则完成触发信号，该信号用于执行机动车上的动作，即，自动打开汽车后盖。换而言之，用户首先踏入探测区域，且然后必须自身或自身的身体部分
运动到操作区域中，从而在此在激光闪光的帮助下在三维信息结构方面触发用于执行机动车上的动作的所望的信号。根据本专利技术，现在针对执行本专利技术或构建装配模块实现明显更高的安全性。而在已知的方法中，可能在下述情况下产生错误打开，例如当车辆的用户以其无线电钥匙而停留在车辆之后时，然而没有对于汽车后盖的打开期望。在这样的情况下可发生下述情况，即，用户意外运动到操作区域中且在此以不期望的方式探测到打开期望或针对动作的触发期望。通过使用根据本专利技术的激光闪光，现在可以的是，三维信息允许明显更大程度地限制操作区域，特别限制其高度。由此，不同姿势的改进的可区别性是可行的，其从现在起明显降低了所描述的错误触发的风险。根据本专利技术的装配模块的另一优点是，在激光闪光的帮助下仅在针对操作区域的三维信息的方面需要精细确定。由此，通过根据本专利技术的装配模块可以执行两级的方法，在其中，仅在识别到探测区域内有用户时，激光闪光特别是不连续地用于预限定的操作区域。在本专利技术的意义下，激光闪光可理解成落在激光概念下的每种形式的波长。在下述情况下构建针对激光的闪光，即，当激光是不连续的，而只对于非常短的、优选大致一秒的非常短的时间段发出时。优选地，甚至多次地完成发出激光闪光，使得也可称为脉冲式的激光闪光。对此在下文中还进一步描述。可提出，光学传感器系统或整个装配模块被构建成，用于布置在车辆尾部上，例如在后窗玻璃之后，布置到把手板条中，到标牌中，到尾灯中，到驻车红色反光镜之后，布置到保险杆上和/或在两个部件之间的间隙中。替选地或额外地，装配模块可适合于被固定在车辆侧面上，例如在B柱中。由此，可通过光学传感器系统监控不同的探测区域，在其中用户通常接近机动车。特别地，光学传感器系统或整个装配模块可被隐藏在从外部不透明的层之后，然而其对于光学传感器系统的光是透光的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于机动车(1)的装配模块(20)，该装配模块具有光学传感器系统(30)，该光学传感器系统适合于：a)监控位于车辆(1)外的探测区域(150)，从而确定用户(10)在附近；b)在探测区域(150)内发出激光闪光(122)；c)识别来自用户(10)的激光闪光(122)的反射；以及d)在探测区域(150)内的预定操作区域(160)中识别到用户(10)的情况下触发用于执行机动车(1)上的动作的信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.01.31 DE 102014101201.11.一种用于机动车(1)的装配模块(20)，该装配模块具有光学传感器系统(30)，该光学传感器系统适合于：a)监控位于车辆(1)外的探测区域(150)，从而确定用户(10)在附近；b)在探测区域(150)内发出激光闪光(122)；c)识别来自用户(10)的激光闪光(122)的反射；以及d)在探测区域(150)内的预定操作区域(160)中识别到用户(10)的情况下触发用于执行机动车(1)上的动作的信号。2.根据权利要求1所述的装配模块(20)，其特征在于，光学传感器系统(30)被构建成，在探测区域(150)中识别到用户(10)的情况下，触发用于开始ID-发送器(13)与机动车(1)的进入控制系统(14)之间的认证检查的信号，且仅在肯定的认证结果的情况下执行步骤b)至d)。3.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，光学传感器系统(30)被构建成，当已确定在探测区域(150)没有用户(10)时，抑制步骤b)至d)。4.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，光学传感器系统(30)具有发射单元(120)，用于发出波长在红外范围中的激光闪光(122)，特别具有在905nm+-大致10nm范围中的波长。5.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，光学传感器系统(30)具有至少一个光学滤光镜，特别具有红外滤光镜，用于光学过滤被发出的激光闪光(122)和/或激光闪光(122)的反射。6.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，光学传感器系统(30)具有至少一个起偏振镜，用于偏振被发出的激光闪光(122)和/或激光闪光(122)的反射。7.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，光学传感器系统(30)具有镜组，用于扩大被发出的激光闪光(122)的强度的高斯分布，从而为探测区域(150)边缘提足够高的强度。8.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，光学传感器系统(30)具有圆柱形的或基本圆柱形的结构。9.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，光学传感器系统(30)被构建成用于重合、特别完全重合探测区域(150)和/或操作区域(160)与被发出的激光闪光(122)。10.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，光学传感器系统(30)具有带有发射单元(120)的控制装置(100)，发射单元用于发出激光闪光(122)，其中，发射单元(120)具有下述定向，即，射出方向(124)与水平线(H)成锐角，特别具有大于大致30°的角度。11.根据前述权利要求中任一项所述的装配模块(20)，其特征在于，光学...

【专利技术属性】
技术研发人员：米尔科·辛德勒，娜丁·斯迪彻林，斯蒂芬·莫尼戈，赫尔穆特·舒马赫，亚力山大·齐格勒，艾克·林迪克，克里斯托夫·哈赫，奥利弗·米勒，诺伯特·海勒，吉恩·马拉博·约姆基尔，贝尔恩德·埃特，
申请(专利权)人：霍弗·霍斯贝克及弗斯特两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE