具备顶出器的注射成形机和注射成形机的顶出器动作方法技术

本发明专利技术涉及一种具备顶出器的注射成形机和注射成形机的顶出器动作方法。求出为了以设定的加速度而在顶出开始位置成为顶出开始位置通过速度所需要的加速距离，将比顶出开始位置靠后加速距离的位置设定为顶出器的前进开始位置。这样，在顶出板开始移动时能够以最佳的速度开始移动。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种具备顶出器的注射成形机以及注射成形机的顶出器动作方法。
技术介绍
注射成形机的金属模具动作即开模闭模动作和顶出器前进后退动作在连续的成形运行中，一般当预定的动作开始条件通过时序控制而齐备时，按照预先输入的设定进行动作。在金属模具中在金属模具安装面和顶出板之间有贯通孔。注射成形机的顶出杆等顶出器装置能够通过贯通孔使顶出板直接前进。另外，在顶出板上安装回位弹簧。在注射成形机的顶出器动作的位置条件设定中，顶出板一般通过回位弹簧完全后退，设定正好顶出板和注射成形机的顶出器装置脱离的位置。日本特开2000-326371号公报中公开了以下技术，在注射成形机的顶出器装置中，到推钉碰到金属模具的期间与顶出板使金属模具前进的期间相比能够高速地进行动作。日本特开2000-326371号公报中公开的技术为，在到推钉碰到金属模具的期间，能够高速地动作。但是，顶出板使金属模具前进的期间的速度和以往没有变化，所以整体时间缩短的比例会变少。另外，以缩短顶出器的动作时间为目的，只是简单地提高对顶出器进行指令的设定速度，则在顶出器前进距离短的情况下有可能达不到设定速度。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的为提供一种注射成形机，能够充分地缩短顶出器的动作时间，提高成形品的起模性。本专利技术的注射成形机，在具备顶出器的注射成形机中，具备：顶出器动作条件设定单元，其设定上述顶出器的前进极限位置、上述顶出器开始顶出成形
品的顶出开始位置以及上述顶出器的顶出过程中的标准前进速度；取得单元，其取得所设定的上述顶出器的加速度以及减速度；顶出器动作方式设定单元，其设定上述顶出器的动作方式，上述顶出器动作方式设定单元根据减速距离、上述顶出开始位置和上述前进极限位置之间的顶出距离、上述标准前进速度，求出以上述减速度进行减速并能够在上述前进极限位置停止的上述顶出开始位置的通过速度作为顶出开始位置通过速度，其中，上述减速距离是正在以上述标准前进速度前进的上述顶出器从以上述减速度开始减速后到停止为止的移动距离，求出用于以上述加速度加速到该顶出开始位置通过速度的加速距离，将比上述顶出开始位置靠后上述加速距离的位置设定为上述顶出器的前进开始位置。这样，当顶出板开始移动时能够以最佳的速度开始移动。另外，能够尽可能地缩短顶出板从开始前进后到在预定的位置停止为止的时间。进一步，能够在顶出器的前进极限位置可靠地停止。上述顶出器动作方式设定单元将上述顶出开始位置和上述前进极限位置之间的距离与上述减速距离进行比较，当上述顶出开始位置和上述前进极限位置之间的距离比上述减速距离长或者与上述减速距离相等时，将与上述标准前进速度相等的速度设为上述顶出开始位置通过速度，当上述顶出开始位置和上述前进极限位置之间的距离比上述减速距离短时，可以根据上述顶出开始位置和上述前进极限位置之间的距离与上述减速距离来求出上述顶出开始位置通过速度。这样，能够尽可能地缩短顶出板从开始前进后到在预定的位置停止为止的时间，并能够在顶出器的前进极限位置可靠地停止。也可以具备显示上述加速距离和移动该加速距离所需要的时间的显示装置。这样，操作者能够掌握最佳的顶出器前进定时，能够根据顶出器前进定时来进行成形条件调整。本专利技术的注射成形机的顶出器动作方法，在具备顶出器的注射成形机的顶出器动作方法中，将上述顶出器的前进极限位置、上述顶出器开始顶出成形品的顶出开始位置以及上述顶出器的顶出过程中的标准前进速度设定为顶出器
动作条件，取得所设定的上述顶出器的加速度以及减速度，根据减速距离、上述顶出开始位置和上述前进极限位置之间的顶出距离、上述标准前进速度求出以上述减速度进行减速并能够在上述前进极限位置停止的上述顶出开始位置的通过速度作为顶出开始位置通过速度，其中，上述减速距离是以正在上述标准前进速度前进的上述顶出器从以上述减速度开始减速后到停止为止的移动距离，求出用于以上述加速度加速到该顶出开始位置通过速度的加速距离，将比上述顶出开始位置靠后上述加速距离的位置设定为上述顶出器的前进开始位置。这样，当顶出板开始移动时能够以最佳的速度开始移动。另外，能够尽可能地缩短顶出板从开始前进后到在预定的位置停止为止的时间。进一步，能够在顶出器的前进极限位置可靠地停止。将上述顶出开始位置和上述前进极限位置之间的距离与上述减速距离进行比较，当上述顶出开始位置和上述前进极限位置之间的距离比上述减速距离长或者与上述减速距离相等时，将与上述标准前进速度相等的速度设为上述顶出开始位置通过速度，当上述顶出开始位置和上述前进极限位置之间的距离比上述减速距离短时，可以根据上述顶出开始位置和上述前进极限位置之间的距离与上述减速距离来求出上述顶出开始位置通过速度。这样，能够尽可能地缩短顶出板从开始前进后到在预定的位置停止为止的时间，并能够在顶出器的前进极限位置可靠地停止。通过本专利技术能够提供一种注射成形机，其能够充分地缩短顶出器的动作时间，提高成形品的起模性。附图说明通过参照附图说明以下的实施方式，能够更加明确本专利技术的上述以及其他目的和特征。图1是表示具备本专利技术所使用的顶出器的注射成形机的可动盘和固定盘附近的图。图2A是表示现有的顶出动作的流程，表示顶出前的状态的图。图2B是表示现有的顶出动作的流程，表示顶出过程中的状态的图。图2C是表示现有的顶出动作的流程，表示顶出前进极限的状态的图。图3A是表示本专利技术实施方式的顶出动作的流程，表示顶出前的状态的图。图3B是表示本专利技术实施方式的顶出动作的流程，表示顶出过程中的状态的图。图4A是表示在顶出器的前进距离与减速距离相等或在减速距离以上的情况下，现有的顶出器的速度和位置之间的关系的图。图4B是表示在顶出器的前进距离与减速距离相等或在减速距离以上的情况下，本专利技术的顶出器的速度和位置之间的关系的图。图5A是表示在顶出器的前进距离小于减速距离的情况下的顶出器的、现有的顶出器的速度和位置之间的关系的图。图5B是表示在顶出器的前进距离小于减速距离的情况下的顶出器的、本专利技术的顶出器的速度和位置之间的关系的图。图6是表示本专利技术实施方式的动作的流程的流程图。图7是表示显示装置的显示例的图。具体实施方式以下根据附图说明本专利技术的实施方式。图1是表示具备本专利技术所使用的顶出器的注射成形机的可动盘和固定盘附近的图。在固定盘40安装固定侧金属模具42，在可动盘10安装可动侧金属模具12。另外，在可动盘10设置用于顶出成形品30的顶出器装置。顶出器装置由顶出杆20、顶出板22、推钉24构成。顶出杆20设置为贯通可动盘10，能够移动到顶出成形品或返回的方向(图1的左右方向)。顶出板22与顶出杆20分离设置。顶出杆20通过与顶出板22接触并被按压，能够移动到顶出成形品的方向(图1的右方向)。在顶出板22和可动侧金属模具12之间设置有未图示的弹簧。如果停止基于顶出杆20的对顶出板22的按压，则顶出板22能够通过弹簧的弹力移动到返回的方向(图1的左方向)。推钉24被固定在顶出板22上。通过顶出杆20来按压顶出板22，从而推钉24与成形品30直接接触，顶出成形品30。在这样构成的注射成形机中，通过使可动盘10向图1的右方向移动，进行闭模。之后通过未图示的注射装置从固定盘的背后(图1的右侧)向固定侧金属模具42内注射熔融树脂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具备顶出器的注射成形机，其特征在于，该注射成形机具备：顶出器动作条件设定单元，其设定上述顶出器的前进极限位置、上述顶出器开始顶出成形品的顶出开始位置以及上述顶出器的顶出过程中的标准前进速度；取得单元，其取得所设定的上述顶出器的加速度以及减速度；以及顶出器动作方式设定单元，其设定上述顶出器的动作方式，上述顶出器动作方式设定单元根据减速距离、上述顶出开始位置和上述前进极限位置之间的顶出距离、上述标准前进速度，求出以上述减速度进行减速并能够在上述前进极限位置停止的上述顶出开始位置的通过速度作为顶出开始位置通过速度，其中，上述减速距离是正在以上述标准前进速度前进的上述顶出器从以上述减速度开始减速后到停止为止的移动距离，上述顶出器动作方式设定单元求出用于以上述加速度加速到该顶出开始位置通过速度的加速距离，上述顶出器动作方式设定单元将比上述顶出开始位置靠后上述加速距离的位置设定为上述顶出器的前进开始位置。

【技术特征摘要】
2015.03.06 JP 2015-0449901.一种具备顶出器的注射成形机，其特征在于，该注射成形机具备：顶出器动作条件设定单元，其设定上述顶出器的前进极限位置、上述顶出器开始顶出成形品的顶出开始位置以及上述顶出器的顶出过程中的标准前进速度；取得单元，其取得所设定的上述顶出器的加速度以及减速度；以及顶出器动作方式设定单元，其设定上述顶出器的动作方式，上述顶出器动作方式设定单元根据减速距离、上述顶出开始位置和上述前进极限位置之间的顶出距离、上述标准前进速度，求出以上述减速度进行减速并能够在上述前进极限位置停止的上述顶出开始位置的通过速度作为顶出开始位置通过速度，其中，上述减速距离是正在以上述标准前进速度前进的上述顶出器从以上述减速度开始减速后到停止为止的移动距离，上述顶出器动作方式设定单元求出用于以上述加速度加速到该顶出开始位置通过速度的加速距离，上述顶出器动作方式设定单元将比上述顶出开始位置靠后上述加速距离的位置设定为上述顶出器的前进开始位置。2.根据权利要求1所述的具备顶出器的注射成形机，其特征在于，上述顶出器动作方式设定单元将上述顶出开始位置和上述前进极限位置之间的距离与上述减速距离进行比较，当上述顶出开始位置和上述前进极限位置之间的距离比上述减速距离长或者与上述减速距离相等时，将与上述标准前进速度相等的速度设为上述顶出开始位置通过速度，当上述顶出开始位置和上述前进极限位置之间的距离比上述减速距离短时，上述顶出器动作方式设定单元根据上述顶出开始...

【专利技术属性】
技术研发人员：大野大，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP