一种轻量化多功能集装箱门式起重机及其防摇方法技术

本发明专利技术公开了一种轻量化多功能集装箱门式起重机及其防摇方法，其包括门架总成、安装在门架总成的四个角上的行走小车、安设在门架总成上的起升机构、吊具，其特征在于：所述起升机构包括起升卷扬机构、拖拽式定滑轮小车、拖拽式走行卷扬机构，所述起升卷扬机构分布在门架总成的下端，拖拽式定滑轮小车与门架总成的主梁相配设，所述拖拽式走行卷扬机构安设在主梁的上方，所述拖拽式定滑轮小车对应由拖拽式走行卷扬机构拖拽。本发明专利技术利用三角形具有稳定性的特点，结合偏心阻尼滑轮具有自动平衡的特性，实现集装箱门式起重机吊具防摇的目的。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及起重机领域，特别涉及一种轻量化多功能集装箱门式起重机及其防摇方法。
技术介绍
传统的起升机构由起重小车、起升卷扬系统、定滑轮组、走行系统等组成，其体积大，自重比其起重量大，特别是集装箱起重机尤为突出，集成后安放在主梁上，给主梁造成了不必要的附加荷载。因此，研究开发轻量化、高效、性能先进的轻量化多功能集装箱门式起重机施工技术及其装备变得尤为迫切。此外，还存在不可预知的操作惯性和风力载荷的影响，导致吊具及集装箱在铅垂平面内产生来回摇摆，在水平面内产生扭转及震荡。这种摇摆及扭转、震荡，不仅直接影响装卸过程中集装箱对位时间和操作的舒适性、安全性，还往往使集装箱产生碰撞。如碰撞频繁，将对铁路集装箱起重机吊具的电气和液压系统的稳定性、可靠性产生极大的影响。据统计，铁路集装箱桥式起重机80％的故障在吊具，而吊具80％的故障由对箱作业引起。可见，吊具的摇摆及扭转、震荡，是影响铁路集装箱起重机工作效率的主要原因，并已成为铁路集装箱起重机提高效率、降低故障率、降低劳动强度方面的瓶颈。因此，为了保证铁路集装箱起重机高效地工作，必须有效地控制其吊具的摇摆及扭转、震荡。这种摇摆及扭转、震荡，不仅直接影响装卸过程中集装箱对位时间和操作的舒适性、安全性，还往往使集装箱产生碰撞。如碰撞频繁，将对铁路集装箱起重机吊具的电气和液压系统的稳定性、可靠性产生极大的影响。据统计，铁路集装箱桥式起重机80％的故障在吊具，而吊具80％的故障由对箱作业引起。可见，吊具的摇摆及扭转、震荡，是影响铁路集装箱起重机工作效率的主要原因，并已成为铁路集装箱起重机提高效率、降低故障率、降低劳动强度方面的瓶颈。因此，为了保证铁路集装箱起重机高效地工作，必须有效地控制其吊具的摇摆及扭转、震荡。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足提供一种结构简单、操作灵活，能有效降低起重机重量的轻量化多功能集装箱门式起重机及其防摇方法。本专利技术所采用的技术方案为：一种轻量化多功能集装箱门式起重机，其包括门架总成、安装在门架总成的四个角上的行走小车、安设在门架总成上的起升机构、吊具、司机室、电
气系统、电缆卷筒，其特征在于：所述起升机构包括起升卷扬机构、拖拽式定滑轮小车、拖拽式走行卷扬机构，所述起升卷扬机构分布在门架总成的支腿上，拖拽式定滑轮小车与门架总成的主梁相配设，所述拖拽式走行卷扬机构安设在主梁的上方，所述拖拽式定滑轮小车对应由拖拽式走行卷扬机构拖拽。按上述技术方案，所述门架总成包括两个平行设置的门架，所述门架由主梁和在主梁两端的支腿构成，两个门架通过上横梁、下横梁连接，在每个门架上对应设置有一组起升机构，在主梁上设有与拖拽式定滑轮小车相配设的走行轨道，每组起升机构包括两套起升卷扬机构、一组拖拽式定滑轮小车、一套拖拽式走行卷扬机构。按上述技术方案，所述每组起升机构还包括在滑轮组、用于导向的偏心改向阻尼滑轮、双向起升卷筒以及缠绕于所述双向起升卷筒、滑轮组、阻尼滑轮上的钢丝绳组，所述钢丝绳组在所述吊具与定滑轮小车之间的空间位置形成多个倒三角形，所述倒三角形的下顶点对称分布于所述吊具上。按上述技术方案，所述每组拖拽式定滑轮小车由第一拖拽式定滑轮小车和第二拖拽式定滑轮小车组成，两者结构相同，每台拖拽式定滑轮小车包括小车架，在小车架上设有走行轮组，在走行轮组的两端对称设有1组定滑轮，每组定滑轮由两个并排布置的定滑轮组成，两台拖拽式定滑轮小车之间通过连接杆相连，第一拖拽式定滑轮小车和第二拖拽式定滑轮小车的定滑轮为内外错位布置。按上述技术方案，所述滑轮组包括每台拖拽式定滑轮小车上设置的4个定滑轮、在吊具上设置的4组动滑轮，每组动滑轮包括两个动滑轮，所述钢丝绳组包括左侧钢丝绳和右侧钢丝绳，所述左侧钢丝绳的一端固定在一双向起升卷筒上，另一端对应与第一拖拽式定滑轮小车上的定滑轮及吊具上的2个动滑轮相配置后，缠绕并固定在该双向起升卷筒上，右侧钢丝绳的一端固定在另一双向起升卷筒上，另一端对应与第二拖拽式定滑轮小车上的4个定滑轮及吊具上的2个动滑轮相配置后，缠绕并固定在该双向起升卷筒上。按上述技术方案，在每个门架上的四周分布的第一导向滑轮组和第二导向滑轮组，所述左侧钢丝绳的四个角分别通过第一导向滑轮组导向，所述第一导向滑轮组包括安设在门架左侧的两个同心导向滑轮和安设在门架右侧的两个偏心改向阻尼滑轮，所述右侧钢丝绳的四个角分别通过第二导向滑轮组导向；所述第二导向滑轮组包括安设在门架左侧的两个偏心改向阻尼滑轮和安设在门架右侧的两个同心导向滑轮。按上述技术方案，所述吊具在上吊架上设有4个连接座，用于与动滑轮组相连。上述轻量化多功能集装箱门式起重机的防摇方法，其特征在于：它包括如下步骤：步骤一、在第一、第二拖拽式定滑轮小车的两端分别对称设有2组定滑轮，每组定滑轮由两个并排布置的定滑轮组成，两小车的定滑轮错位布置，两小车之间通过连杆连接，在吊具上对称设置有4组动滑轮组，每组动滑轮组为2个动滑轮，每一组动滑轮与拖拽式定滑轮小车上的一组定滑轮相对应，两小车的定滑轮间距大于两组动滑轮的间距，每台小车的两组定滑轮间距大于每组动滑轮的2个动滑轮的间距；步骤二、将钢丝绳组对应分成左侧钢丝绳和右侧钢丝绳，在每个门架上的四周分布第一导向滑轮组和第二导向滑轮组，所述左侧钢丝绳的四个角分别通过第一导向滑轮组导向，所述第一导向滑轮组包括安设在门架左侧的两个同心导向滑轮和安设在门架右侧的两个偏心改向阻尼滑轮，所述右侧钢丝绳的四个角分别通过第二导向滑轮组导向；所述第二导向滑轮组包括安设在门架左侧的两个偏心改向阻尼滑轮和安设在门架右侧的两个同心导向滑轮；步骤三、左侧钢丝绳的绕组方式为：所述左侧钢丝绳的一端固定在左侧卷扬机构的双向起升卷筒上，另一端走同心导向滑轮、第一拖拽式定滑轮小车上的一定滑轮，吊具上的一动滑轮，第一拖拽式定滑轮小车上的定滑轮，偏心改向阻尼滑轮，偏心改向阻尼滑轮，第一拖拽式定滑轮小车上的另一组的一定滑轮，吊具上的动滑轮，第一拖拽式定滑轮小车上定滑轮，同心导向滑轮，最后回到左侧起升卷扬机的双向起升卷筒上缠绕并固定；步骤四、右侧钢丝绳的绕组方式：所述右侧钢丝绳的一端固定在右侧卷扬机构的双向起升卷筒上，另一端走同心导向滑轮、第二拖拽式定滑轮小车上的一定滑轮、吊具上的一动滑轮、第二拖拽式定滑轮小车上的定滑轮、偏心改向阻尼滑轮、偏心改向阻尼滑轮、第二拖拽式定滑轮小车上的另一组的一定滑轮、吊具上的动滑轮、第二拖拽式定滑轮小车上定滑轮、同心导向滑轮，最后回到右侧起升卷扬机的双向起升卷筒上缠绕并固定。按上述技术方案，所述偏心改向阻尼滑轮的钢丝绳底径圆与滑轮的中心销轴为偏心结构。钢丝绳绕组后，由于两拖拽式定滑轮小车与两动滑轮组间距差异，在拖拽式定滑轮小车和吊具之间，钢丝绳投影在顺主梁断面形成了三角形；由于拖拽式定滑轮小车的左右定滑轮与动滑轮组的左右动滑轮间距差异，钢丝绳投影在垂直主梁断面形成了三角形；同理，钢丝绳投影在其他任一断面，均形成了三角形。钢丝绳绕组后，由于偏心改向阻尼滑轮具有自动平衡功能，约束钢丝绳带动偏心改向阻尼滑轮旋转。综合上述步骤，钢丝绳绕组后，利用三角形具有稳定性的特点，结合偏心改向阻尼滑轮具有自动平衡的特性，实现了吊具的防摇功能。本专利技术所取得的有益效果为：1、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轻量化多功能集装箱门式起重机，其包括门架总成、安装在门架总成的四个角上的行走小车、安设在门架总成上的起升机构、吊具、司机室、电气系统、电缆卷筒，其特征在于：所述起升机构包括起升卷扬机构、拖拽式定滑轮小车、拖拽式走行卷扬机构，所述起升卷扬机构分布在门架总成的支腿上，拖拽式定滑轮小车与门架总成的主梁相配设，所述拖拽式走行卷扬机构安设在主梁的上方，所述拖拽式定滑轮小车对应由拖拽式走行卷扬机构拖拽。

【技术特征摘要】
1.一种轻量化多功能集装箱门式起重机，其包括门架总成、安装在门架总成的四个角上的行走小车、安设在门架总成上的起升机构、吊具、司机室、电气系统、电缆卷筒，其特征在于：所述起升机构包括起升卷扬机构、拖拽式定滑轮小车、拖拽式走行卷扬机构，所述起升卷扬机构分布在门架总成的支腿上，拖拽式定滑轮小车与门架总成的主梁相配设，所述拖拽式走行卷扬机构安设在主梁的上方，所述拖拽式定滑轮小车对应由拖拽式走行卷扬机构拖拽。2.根据权利要去1所述的一种轻量化多功能集装箱门式起重机，其特征在于：所述门架总成包括两个平行设置的门架，所述门架由主梁和在主梁两端的支腿构成，两个门架通过上横梁、下横梁连接，在每个门架上对应设置有一组起升机构，在主梁上设有与拖拽式定滑轮小车相配设的走行轨道，每组起升机构包括两套起升卷扬机构、一组拖拽式定滑轮小车、一套拖拽式走行卷扬机构。3.根据权利要求2所述的一种轻量化多功能集装箱门式起重机，其特征在于：所述每组起升机构还包括在滑轮组、用于导向的偏心改向阻尼滑轮、双向起升卷筒以及缠绕于所述双向起升卷筒、滑轮组、阻尼滑轮上的钢丝绳组，所述钢丝绳组在所述吊具与定滑轮小车之间的空间位置形成多个倒三角形，所述倒三角形的下顶点对称分布于所述吊具上。4.根据权利要求3所述的一种轻量化多功能集装箱门式起重机，其特征在于：所述每组拖拽式定滑轮小车由第一拖拽式定滑轮小车和第二拖拽式定滑轮小车组成，两者结构相同，每台拖拽式定滑轮小车包括小车架，在小车架上设有走行轮组，在走行轮组的两端对称设有1组定滑轮，每组定滑轮由两个并排布置的定滑轮组成，两台拖拽式定滑轮小车之间通过连接杆相连，第一拖拽式定滑轮小车和第二拖拽式定滑轮小车的定滑轮为内外错位布置。5.根据权利要求4所述的一种轻量化多功能集装箱门式起重机，其特征在于：所述滑轮组包括每台拖拽式定滑轮小车上设置的4个定滑轮、在吊具上设置的4组动滑轮，每组动滑轮包括两个动滑轮，所述钢丝绳组包括左侧钢丝绳和右侧钢丝绳，所述左侧钢丝绳的一端固定在一双向起升卷筒上，另一端对应与第一拖拽式定滑轮小车上的定滑轮及吊具上的2个动滑轮相配置后，缠绕并固定在该双向起升卷筒上，右侧钢丝绳的一端固定在另一双向起升卷筒上，另一端对应与第二拖拽式定滑轮小车上的4个定滑轮及吊具上的2个动滑轮相配置后，缠绕并固定在该双向起升卷筒上。6.根据权利要求5所述的一种轻量化多功能集装箱门式起重机，其特征在于：在每个门架上的四周分布的第一导向滑轮组和第二导向滑轮组，所述左侧钢丝绳的四个角分别通过第一导向滑轮组导...

【专利技术属性】
技术研发人员：车德慧，张尚尉，杨广全，董平华，史宏，孙志敏，孙华平，刘中玲，胡进，
申请(专利权)人：中国铁道科学研究院运输及经济研究所，中铁重工有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11