钻机、卸载控制方法技术

提供一种提高了燃烧消耗率并且改善了对环境方面的影响等的钻机。具体地说，在钻机(1)中，在发动机(21)启动时进行压缩机(16a)的卸载控制，使空气罐(16c)内的气压为第一气压。另外，在已驱动发动机(21)且未驱动冲洗机构(17)时将空气罐(16c)内的气压维持为第一气压。然后，在冲洗机构(17)启动时进行压缩机(16a)的卸载控制，使空气罐(16c)内的气压上升到比第一气压高的第二气压。例如，第一气压为低压(0.5MPa)，第二气压为高压(1.03MPa)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种钻机中的压缩机的卸载控制。
技术介绍
在矿山、采石、土木工程等的现场，为了对岩石进行爆破孔的钻孔而使用履带式钻机等钻机。在钻机中，钻架跑道上搭载有凿岩机(架式凿岩机)。凿岩机具备冲击机构、旋转机构，安装有前端安装了钻头的钻杆。在钻孔时，通过冲击机构对钻杆前端的钻头施加冲击来产生冲击波，利用旋转机构对钻杆前端的钻头施加旋转，来一边改变与基岩接触的钻头的相位一边向基岩传递冲击波来进行破坏，由此进行钻孔。另外，在钻孔过程中，钻头的前端粉碎岩石而产生粉尘，因此进行冲洗(flushing)(粉尘的去除)。
技术实现思路
专利技术要解决的问题在冲洗时使用压缩空气，因此钻机搭载有用于压缩空气的压缩机。压缩机的起动电力量大，当频繁地开启/关闭时电力的损耗会变大，因此一般进行加载/卸载控制。例如，当空气罐内的压力变为上限的设定压力时，用于控制压缩机的运转的卸载器(容量调整装置)进行动作来推开吸入阀板，当在空转过程中空气罐内的压力变为下限的设定压力时，停止下压吸入阀板而转变为压缩运转。通常，在钻机中，发动机与压缩机直接连接，在发动机启动后，将空气罐内的气压维持为低压(0.5MPa)。发动机与压缩机直接连接的理由是，不存在能够承受压缩机所需的动力的离合器、或能够传递压缩机所需的动力且收纳在有限的机身空间内的离合器。之后，在接通压缩机开关(SW)的时间点进行压缩机的卸载控制，使空气
罐内的气压从低压变为高压(1.03MPa)，维持该状态直到发动机停止为止。压缩机开关在集尘装置(集尘器)内的袋滤器等的清扫中所使用的脉冲喷嘴的开启/关闭以及压缩机的气压(高压/低压)切换功能的开启/关闭中使用。在压缩机开关断开时，压缩机始终为低压卸载。但是，将空气罐内的气压维持为高压(1.03MPa)与将空气罐内的气压维持为低压(0.5MPa)相比，需要更多的能量。另外，压缩机、空气罐的负荷也大。另外，脉冲喷嘴将从空气罐供给的压缩空气通过减压阀减压到规定的气压(0.5MPa)后喷射到集尘装置内，因此能量的浪费、损耗大。以往，在进行钻孔作业的钻机的领域中，最重视的是钻孔作业的效率，但是近年来燃烧消耗率、对环境方面的影响等也逐渐受到重视。因此，关于压缩机的卸载控制，也要求考虑燃烧消耗率、对环境方面的影响等来进行卸载控制。本专利技术的目的在于提供一种提高了燃烧消耗率并且改善了对环境方面的影响等的钻机。用于解决问题的方案本专利技术的一个方式所涉及的钻机在发动机启动时进行压缩机的卸载控制，使空气罐内的气压为第一气压，并且将空气罐内的气压维持为第一气压直到进行冲洗时为止。例如，在集尘装置内通过脉冲喷嘴进行除尘时也将空气罐内的气压维持为第一气压。而且，在冲洗机构启动时进行压缩机的卸载控制，使空气罐内的气压上升到比第一气压高的第二气压。例如，第一气压为低压(0.5MPa)，第二气压为高压(1.03MPa)。优选的是，在冲洗机构停止时进行压缩机的卸载控制，使空气罐内的气压从第二气压下降到第一气压。本专利技术的一个方式所涉及的卸载控制用程序是用于使搭载于钻机的计算机执行上述的钻机中的处理的程序。此外，该卸载控制用程序能够保存在存储装置、存储介质中。专利技术的效果根据本专利技术的一个方式，在钻机中，自动进行卸载控制，在为了进行脉冲喷嘴除尘而接通了压缩机开关时也维持为低压，只在如实施冲洗时那样需要高压时设为高压，因此能够提高燃烧消耗率，并且能够改善对环境方面的影响等。附图说明图1是作为钻机的一例的履带式钻机的立体图。图2是表示搭载于履带式钻机的自动控制装置的结构例的图。图3A是表示重视了燃烧消耗率、对环境方面的影响等的卸载控制的处理过程(实施冲洗时)的概要图。图3B是表示重视了燃烧消耗率、对环境方面的影响等的卸载控制的处理过程(使用脉冲喷嘴时)的概要图。图4A是表示只重视了钻孔作业的效率的卸载控制的处理过程(实施冲洗时)的概要图。图4B是表示只重视了钻孔作业的效率的卸载控制的处理过程(使用脉冲喷嘴时)的概要图。具体实施方式下面，参照附图来说明本专利技术的一个实施方式。在附图的记载中，对相同或类似的部分标注相同或类似的标记。其中，应该注意的是，附图是示意性的，与实际不同。另外，下面示出的实施方式是例示用于使本专利技术的技术思想具体化的装置、方法的实施方式，本专利技术的技术思想并非将结构部件的材质、形状、构造、配置等特定为下述的内容。本专利技术的技术思想能够在权利要求书中记载的权利要求所规定的技术范围内追加各种变更。图1是作为本实施方式所涉及的钻机的一例的履带式钻机的立体图。图2是表示搭载于该履带式钻机的自动控制装置的结构例的框图。履带式钻机1在台车2的前部具备动臂3。该动臂3通过其前端部支承着搭载有凿岩机(架式凿岩机)4的钻架跑道5。凿岩机4具备冲击机构6和旋转机构7，安装有前端安装了钻头8的钻杆9。关于凿岩机4，被设置于钻架跑道5的给送机构10给送(进给)，从而沿着钻架跑道5在钻孔轴线上前后移动。在钻孔时，凿岩机4利用冲击机构6对钻杆9的前端的钻头8施加冲击来使钻头8产生冲击波，利用旋转机构7对钻杆9的前端的钻头8施加旋转，从而一边改变与基岩接触的钻头8的相位一边向基岩传递冲击波来进行破坏，由此进行钻孔。另外，在钻架跑道5的中间部设置有容纳钻杆9的钻杆更换装置11，该钻杆更换装置11相对于钻孔轴线偏心。在钻孔长度比钻杆9的长度长的情况下，在钻孔作业时使用钻杆更换装置11来进行钻杆9的加长和回收。另外，钻架跑道5的前端设置有底垫12。在钻孔过程中，通过将钻架跑道5的前端的底垫12压在基岩上来防止钻架跑道5因钻孔而摇晃。另外，在底垫12的上方，在钻孔轴线上设置有吸引罩13。吸引罩13的内侧收纳有钻头8，吸引罩13的内侧的深处设置有用于将钻头8与钻杆9连结起来的贯通孔。在钻孔过程中钻头8的前端粉碎岩石而产生粉尘，因此动臂3将钻架跑道5的前端的吸引罩13压在基岩表面。吸引罩13通过覆盖钻孔的口部来防止粉尘在基岩表面飞散。台车2的后部设置(内置)有基于发动机旋转来驱动的集尘装置(集尘器)14、液压控制部15以及空气控制部16。集尘装置14经由粉尘输送管(省略图示)而与吸引罩13连接，经由该粉尘输送管(省略图示)来捕集粉尘。液压控制部15利用液压系统来驱动冲击机构6、旋转机构7、给送机构10以及钻杆更换装置11。在此，作为凿岩机4、给送机构10，设想了液压架式凿岩机、液压进给电动机。空气控制部16将空气压缩后供给压缩空气。在本实施方式中，如图2所示，空气控制部16具备压缩机16a、吸入阀16b、空气罐16c以及释放阀16d。压缩机16a是对空气进行压缩来生成压缩空气的压缩机。吸入阀16b是为了压缩机16a的空气吸入而设置的阀。例如，吸入阀16b进行空气吸入口的开闭。空气罐16c是用于事先蓄积从压缩机16a供给的压缩空气来供给稳定的压缩空气的空气槽。释放阀16d是为了释放空气罐16c内的压缩空气来调整气压而设置的阀。但是，实际上并不限定于这些例子。并且，凿岩机4具备冲洗机构17，从空气控制部16接受压缩空气的供给。在钻孔时，冲洗机构17从凿岩机4的内部向钻杆9、前端的钻头8供给冲洗所需的压缩空气，来向基岩表面排出粉尘。钻杆9和钻头8是中空的，内部设置有成为压缩空气的路径的空洞或本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钻机，其特征在于，具备：第一气压卸载控制部，其在发动机启动时进行压缩机的卸载控制，使空气罐内的气压为第一气压，在已驱动所述发动机且未驱动冲洗机构时将所述空气罐内的气压维持为第一气压；以及第二气压卸载控制部，其在所述冲洗机构启动时进行所述压缩机的卸载控制，使所述空气罐内的气压上升到比所述第一气压高的第二气压。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.01.31 JP 2014-0172791.一种钻机，其特征在于，具备：第一气压卸载控制部，其在发动机启动时进行压缩机的卸载控制，使空气罐内的气压为第一气压，在已驱动所述发动机且未驱动冲洗机构时将所述空气罐内的气压维持为第一气压；以及第二气压卸载控制部，其在所述冲洗机构启动时进行所述压缩机的卸载控制，使所述空气罐内的气压上升到比所述第一气压高的第二气压。2.根据权利要求1所述的钻机，其特征在于，在集尘装置内通过脉冲喷嘴进行除尘时，所述第一气压卸载控制部也将所述空气罐内的气压维持为所述第一气压。3.根据权利要求1或2所述的钻机，其特征在于，所述第一气压卸载控制部在所述冲洗机构停止时进行所述压缩机的卸载控制，使所述空气罐内的气压从所述第二气压下降到所述第一气压。4.根据权利要求1所述的钻机，其特征在于，具备：用于启动所述发动机的发动机开关；用于启动所述压缩机的压缩机开关；以及用于启动所述冲洗机构的冲洗开关，其中，所述发动机与所述压缩机不经由离合器而直接连接，所述第一气压卸载控制部在所述发动机开关接通时进...

【专利技术属性】
技术研发人员：本间正敏，石川浩辉，
申请(专利权)人：古河凿岩机械有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP