本发明专利技术涉及一种线性致动器。构成引导机构(16)的引导块(68)具有一对球循环槽(71)，其形成在引导块(68)的下表面，该下表面面向缸主体(12)，并且球(56)安装在球循环槽(71)中。一对盖块(70a，70b)分别安装在引导块(68)的相对端表面上，并且由板材组成的盖板(72)的基部分(92)安装至引导块(68)的下部，从而保持球(56)处于球循环槽(71)内。设置在基部分(92)的端部的钩部分(94)与盖块(70a，70b)接合，从而整体地连接盖块(70a，70b)和引导块(68)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种线性致动器，其中滑动台被构造成在缸主体的轴线方向上往复移动。
技术介绍
迄今为止，线性致动器例如由流体压力缸等构成，用作在压力流体的供应下运输工件的装置。如日本专利No.3795968中公开的，申请人提议了一种线性致动器，通过使滑动台沿着缸主体沿直线往复移动，能够运输安装在滑动台上的工件。然而，对于上述线性致动器，近年来，存在通过简化线性致动器的结构来减少制造成本和增强组装的简易性的需求。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种线性致动器，其可以以低成本制造，同时通过简化线性致动器的结构增强安装的简易性。本专利技术的特征在于一种线性致动器，其中滑动台被构造成沿着缸主体的轴线方向往复移动；该线性致动器包括：引导机构，引导机构包括附接于缸主体的引导块和布置在引导块的端部的盖构件；引导块包括形成在其中的循环槽，其中多个滚动体通过循环槽滚动和循环，引导机构被构造成沿着缸主体的轴线方向引导滑动台；保持构件，其安装在引导块上并且被构造成保持滚动体以便能够在循环槽中自由循环，并且相对于引导块保持盖构件；其中，保持构件相对于引导块可拆卸地布置。根据本专利技术，在构成线性致动器的引导机构中，引导块中包含循环槽，滚动体通过循环槽滚动和循环，盖构件布置在引导块的端部，并且保持构件相对于引导块可拆卸地布置。因此，滚动体被保持以便能够在循环槽中自由循环，而盖构件相对于引导块被保持。因此，例如，相比于盖构件通过螺栓等相对于引导块装配的情形，使用保持构件，盖构件可以相对于引导块更加容易地装配。此外，简单地通过附接保持构件，循环槽可以被
可靠地覆盖并且滚动体可以被保持在循环槽中。因此，增强了安装的简易性，并且通过简化其结构，可以实现低成本制造。附图说明图1是根据本专利技术的实施例的线性致动器的外部立体图；图2是图1所示的线性致动器的分解立体图；图3是图1中线性致动器的总体竖直截面图；图4是沿着图3中的线IV-IV的截面图；图5是沿着图3中的线V-V的截面图；图6是沿着图3中的线VI-VI的截面图；图7是构成图1中线性致动器的一部分的引导机构的外部立体图；图8是图7所示的引导机构的分解立体图；图9是从另一个方向观察图7中的引导机构的外部立体图；图10是图9所示的引导机构的分解立体图；图11是构成图7中引导机构的一部分的盖板的外部立体图；图12是图11所示的盖板的平面图；图13是显示图6所示的盖板的突出部附近的放大截面图；和图14是沿着图7中的线XIV-XIV的截面图。具体实施方式如图1至图6所示，根据本专利技术的线性致动器10包括缸主体12；滑动台14，其布置在缸主体12的上部分上，并且沿着纵向方向(箭头A和B的方向)沿直线往复运动；和引导机构16，其布置成介于缸主体12和滑动台14之间，用于在纵向方向(箭头A和B的方向)上引导滑动台14。缸主体12由例如铝合金等金属材料形成，并且在纵向方向(箭头A和B的方向)上形成有预定长度，具有矩形形状的截面。凹部18形成于缸主体12的上表面的大致中心，该凹部18凹陷并具有大致半圆形形状的截面(见图2)。凹部18在纵向方向(箭头A和B的方向)上延伸，并且一对插入孔22贯穿其中，连接螺栓20插入通过该插入孔22，用于连接缸主体12和引导机构16。进一步，在缸主体12的侧表面上，用于供应和排出压力流体的第一和第二端口24，26垂直于缸主体12的纵向方向(箭头A和B的方向)形成。第一和第二端口24，26与稍后描述的一对贯穿孔28a，28b连通(参见图4)。此外，在缸主体12的相对侧表面上，沿着纵向方向(箭头A和B的方向)分别形成传感器附接槽30，未图示的传感器安装在传感器附接槽30中。在缸主体12的下表面上，在轴线上在宽度方向上的中心形成一对插入孔22。如图3所示，连接螺栓20从下方插入通过插入孔22。另外，连接螺栓20的远端从缸主体12的上表面突出，并且通过与引导机构16的引导块68螺纹啮合而相互连接。另一方面，如图4所示，在缸主体12的内部形成有一对贯穿孔28a，28b，其沿着纵向方向(箭头A和B的方向)贯穿，一个贯穿孔28a和另一个贯穿孔28b大致相互并行布置并且以预定距离分离。在贯穿孔28a，28b的内部分别设置缸机构40，每个缸机构40包括活塞36和连接至活塞36的活塞杆38，密封环32和磁体34安装在活塞36的外周表面。通过将一对活塞36和活塞杆38分别安装入一对贯穿孔28a，28b，构成缸机构40。进一步，贯穿孔28a，28b在其一端通过端帽42关闭和密封，而贯穿孔28a，28b的另一端被杆保持器44气密封，杆保持器44通过锁定环保持。进一步，一个贯穿孔28a分别与第一和第二端口24，26连通，而另一个贯穿孔28b通过形成在一个贯穿孔28a和另一个贯穿孔28b之间的一对连接通道46与一个贯穿孔28a相互连通。更具体地说，压力流体被供应至第一和第二端口24，26，并且被引入贯穿孔28a，然后压力流体通过连接通道46被引入另一个贯穿孔28。连接通道46与贯穿孔28a，28b的延伸方向(箭头A和B的方向)垂直地形成。如图1至图6所示，滑动台14包括台主体48和连接至台主体48的另一端的端板50。端板50相对于台主体48垂直地连接。台主体48由基构件52和一对引导壁54a，54b组成，基构件52沿着纵向方向(箭头A和B的方向)延伸预设厚度，引导壁54a，54b从基构件52的两侧垂直地向下延伸。在引导壁54a，54b的内表面上，第一球引导槽58形成用于引导引导机构16的球(滚动体)56，将在稍后描述。第一球引导槽58凹进，其截面为大致半圆形形状。进一步，通过另一对螺钉60，端板50被固定至台主体48的一端。四个工件保持孔62形成在基构件52中，例如，以预定距离相互分离。工件保持孔62
用于固定工件(未示出)，例如，其被安装在滑动台14上。端板50固定在台主体48的另一端，并且布置成面向缸主体12的端表面。端板50还被固定至活塞杆38的相应端部，活塞杆38的相应端部被插入通过形成在端板50中的一对杆孔。因此，包括端板50的滑动台14能够与活塞杆38一起沿着缸主体12的纵向方向(箭头A和B的方向)移位。进一步，阻尼器66通过阻尼器安装孔安装在端板50的大致中心。阻尼器66由弹性材料，例如橡胶等制成，并且被安装使得其端部从端板50的端表面向外突出，从而基于滑动台14的移位，阻尼器66抵接缸主体12的端表面。如图2、图5至图10所示，引导机构16包括宽的、平坦的引导块68，布置在引导块68的相对端的一对盖块(盖构件)70a，70b，沿着引导块68的纵向方向循环的多个球56和盖板(保持构件)72，盖板72保持球56处于引导块68的球循环槽(循环槽)71中。引导块68由金属材料，例如不锈钢或者碳钢形成，并且在其相对侧表面上沿着纵向方向(箭头A和B的方向)形成有第二球引导槽74，并且在其底表面上沿着纵向方向(箭头A和B的方向)形成有一对球循环槽71，在其中安装球56。更具体地说，第二球引导槽74和球循环槽71大致互相平行地形成(参见图10)。第二球引导槽74以与第一球引导槽58相同的方法形成并且其截面为半圆形形状。另外，当滑动台14安置在引导机构16的上部时，第二球引导槽74形成本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种线性致动器(10)，其中滑动台(14)被构造成沿着缸主体(12)的轴线方向往复移动；其特征在于，所述线性致动器(10)包含：引导机构(16)，所述引导机构(16)包含附接于所述缸主体(12)的引导块(68)和布置在所述引导块(68)的端部的盖构件(70a，70b)；所述引导块(68)包括形成在其中的循环槽(71，74)，其中多个滚动体(56)通过所述循环槽(71，74)滚动和循环；所述引导机构(16)被构造成沿着所述缸主体(12)的轴线方向引导所述滑动台(14)；保持构件(72)，所述保持构件(72)安装在所述引导块(68)上并且被构造成保持所述滚动体(56)，以便能够在所述循环槽(71)中自由循环，并且相对于所述引导块(68)保持所述盖构件(70a，70b)；其中，所述保持构件(72)相对于所述引导块(68)可拆卸地布置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种线性致动器(10)，其中滑动台(14)被构造成沿着缸主体(12)的轴线方向往复移动；其特征在于，所述线性致动器(10)包含：引导机构(16)，所述引导机构(16)包含附接于所述缸主体(12)的引导块(68)和布置在所述引导块(68)的端部的盖构件(70a，70b)；所述引导块(68)包括形成在其中的循环槽(71，74)，其中多个滚动体(56)通过所述循环槽(71，74)滚动和循环；所述引导机构(16)被构造成沿着所述缸主体(12)的轴线方向引导所述滑动台(14)；保持构件(72)，所述保持构件(72)安装在所述引导块(68)上并且被构造成保持所述滚动体(56)，以便能够在所述循环槽(71)中自由循环，并且相对于所述引导块(68)保持所述盖构件(70a，70b)；其中，所述保持构件(72)相对于所述引导块(68)可拆卸地布置。2.如权利要求1所述的线性致动器，其特征在于，所述保持构件(72)包括：滚动体保持部(92)，所述滚动体保持部(92)沿着所述循环槽(71)延伸，并且被构造成保持所述滚动体(56)；和盖保持部(94...
【专利技术属性】
技术研发人员：池田英史，佐藤俊夫，
申请(专利权)人：SMC株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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