相交轴式行星摩擦机械无级变速器制造技术

一种相交轴式行星摩擦机械无级变速器，它不使用离合器，它的正负传动比都可以无穷大，“前进档”、“空档(P档)”和“倒挡”无缝衔接。该变速器行星轴(9)的轴心线与摩擦盘(6)的轴心线垂直；行星摩擦轮(8)可轴向移动，行星轮(11)与齿圈(12)或太阳轮(15)啮合；摩擦盘(6)的接触面是凹面，摩擦盘(6)可轴向移动；采用液压控制摩擦盘向外移动时，行星摩擦轮(8)依靠公转产生的离心力向外移动改变摩擦盘的作用半径进行变速；摩擦盘向内移动时，摩擦盘挤压行星摩擦轮(8)，使行星摩擦轮(8)向内移动改变摩擦盘的作用半径进行变速。该变速器结构简单、成本低、变速范围大、传动效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于传动领域，具体的说是一种机械无级变速器。
技术介绍
目前的机械无级变速器主要有金属带式无级变速器、行星摩擦式无级变速器、摩擦盘式无级变速器等，但这些变速器要么结构复杂、成本高，要么变速范围小、承载能力差。
技术实现思路
为了解决现有机械无级变速器结构复杂、成本高、变速范围小等问题，本专利技术提供一种机械无级变速器。它结构简单、成本低、变速范围大、承载能力强、传动效率高。该变速器通过以下方式实现：一种变速器，它包括摩擦盘(6)、行星摩擦轮(8)、行星轴(9)、行星架(10)、行星轮(11)，它还包括齿圈(12)或太阳轮(15)，其特征在于，行星架(10)可旋转的安装在变速器壳(1)上，行星轴(9)可旋转的安装在行星架(10)上，行星轴(9)的轴心线与摩擦盘(6)的轴心线相交于一点，行星摩擦轮(8)与行星轴(9)键连接，行星摩擦轮(8)可轴向移动，行星轴(9)与行星轮(11)连接，行星轮(11)与齿圈(12)或太阳轮(15)啮合；摩擦盘(6)的接触面是凹面，摩擦盘(6)可轴向移动，摩擦盘(6)的轴向移动是可控的，摩擦盘(6)与行星摩擦轮(8)接触；输入轴(2)与行星架(10)连接；齿圈(12)或太阳轮(15)作为一个自由度，摩擦盘(6)作为一个自由度；一个自由度与变速器壳(1)连接；一个自由度与输出轴(3)连接。行星轴(9)的轴心线与摩擦盘(6)的轴心线垂直。摩擦盘(6)的接触面包括内弧面或内锥面或两者都包括。它包括第二摩擦盘(26)，摩擦盘(6)和第二摩擦盘(26)对称布置，第二摩擦盘(26)可轴向移动。第二摩擦盘(26)的接触面与摩擦盘(6)的接触面相同。它还包括差速器，差速器行星齿轮(21)安装在行星架(10)上，两个差速器太阳齿轮(20)分别与摩擦盘(6)和第二摩擦盘(26)连接。输入轴(2)与第二摩擦盘(26)连接，并使第二摩擦盘(26)的转速始终为行星架(10)的转速的2倍。行星轮(11)与齿圈(12)的传动比≤行星摩擦轮(8)与摩擦盘(6)的最大传动 比。行星摩擦轮(8)与摩擦盘(6)的最小传动比≤行星轮(11)与太阳轮(15)的传动比。它还包括电动机，电动机驱动第二摩擦盘(26)或齿圈(12)或太阳轮(15)。它包括螺旋键(14)，行星摩擦轮(8)与行星轴(9)通过螺旋键(14)连接。输入轴(2)与行星架(10)连接，太阳轮(15)与输出轴(3)连接，摩擦盘(6)与变速器壳(1)连接。如图5所示。输入轴(2)与行星架(10)连接，摩擦盘(6)与输出轴(3)连接，齿圈(12)与变速器壳(1)连接。如图1所示。采用液压控制摩擦盘向外移动时，行星摩擦轮(8)依靠公转产生的离心力向外移动改变摩擦盘的作用半径进行变速；摩擦盘向内移动时，摩擦盘挤压行星摩擦轮(8)，使行星摩擦轮(8)向内移动改变摩擦盘的作用半径进行变速。附图说明图1：变速器实例一结构图1、变速器壳2、输入轴3、输出轴4、液压套筒(与变速器壳(1)固连)5、液压套筒(与摩擦盘(6)固连)6、摩擦盘7、轴承8、行星摩擦轮(与行星轴(9)键连接)9、行星轴10、行星架11、行星轮12、齿圈(与变速器壳(1)连接)20、差速器太阳齿轮21、差速器行星齿轮26、第二摩擦盘图2：变速器实例一结构图图3：变速器实例一行星架的一种具体形式的轴向视图图4：变速器实例一行星轴与螺旋键外观图14、螺旋键图5：变速器实例二结构图15、太阳轮16、输入齿轮(向第二摩擦盘(26)和行星架(10)传递动力，并使第二摩擦盘(26)的转速始终为行星架(10)的转速的2倍)图6：变速器实例二行星轴、行星轮、行星摩擦轮外观图图7：变速器实例二行星架的一种具体形式的轴向视图具体实施方式以下将通过实例来解释本
技术实现思路
，本实例仅为阐明本专利技术的实施方案，并非用以限制本专利技术。需说明，以下实例及图中，与本专利技术非直接相关的元件已省略，且图中各元件尺寸仅为求容易理解，并非用以限制实际比例。为了更好的说明本专利技术设定以下参数：A：行星轮(11)与齿圈(12)的传动比。B：行星轮(11)与太阳轮(15)的传动比。C：行星摩擦轮(8)与摩擦盘(6)的最小传动比(行星摩擦轮(8)最靠近摩擦盘(6)轴心时)。如图1、图5所示。D：行星摩擦轮(8)与摩擦盘(6)的最大传动比(行星摩擦轮(8)处于摩擦盘(6)外缘时)。如图2所示。W：反向传动比，即输出轴(3)与输入轴(2)的传动比。该变速器包括摩擦盘(6)、行星摩擦轮(8)、行星轴(9)、行星架(10)、行星轮(11)，它还包括齿圈(12)或太阳轮(15)，其特征在于，行星架(10)可旋转的安装在变速器壳(1)上，行星轴(9)可旋转的安装在行星架(10)上，行星轴(9)的轴心线与摩擦盘(6)的轴心线相交于一点，行星摩擦轮(8)与行星轴(9)键连接，行星摩擦轮(8)可轴向移动，行星轴(9)与行星轮(11)连接，行星轮(11)与齿圈(12)或太阳轮(15)啮合；摩擦盘(6)的接触面是凹面，摩擦盘(6)可轴向移动，摩擦盘(6)的轴向移动是可控的，摩擦盘(6)与行星摩擦轮(8)接触；输入轴(2)与行星架(10)连接；齿圈(12)或太阳轮(15)作为一个自由度，摩擦盘(6)作为一个自由度；一个自由度与变速器壳(1)连接；一个自由度与输出轴(3)连接。该变速器实例一通过以下方式实现：它包括齿圈(12)，行星轮(11)与齿圈(12)啮合。输入轴(2)与行星架(10)连接，摩擦盘(6)与输出轴(3)连接，齿圈(12)与变速器壳(1)连接。如图1所示。行星轴(9)的轴心线与摩擦盘(6)的轴心线垂直。摩擦盘(6)可轴向移动。如图1、图2所示。摩擦盘的接触面是凹面。摩擦盘的接触面包括内弧面或内锥面或两者都包括。如图1所示。它包括第二摩擦盘(26)，摩擦盘(6)和第二摩擦盘(26)对称布置。如图1所示。第二摩擦盘(26)可轴向移动。第二摩擦盘(26)的接触面与摩擦盘(6)的接触面相同。它还包括差速器，差速器行星齿轮(21)安装在行星架(10)上，两个差速器太阳齿轮(20)分别与摩擦盘(6)和第二摩擦盘(26)连接。如图1所示。这样有利于提高变速器的承载能力。采用液压控制摩擦盘向外移动时，行星摩擦轮(8)依靠公转产生的离心力向外移动进行变速；摩擦盘向内移动时，摩擦盘挤压行星摩擦轮(8)，使行星摩擦轮(8)向内移动进行变速。它包括螺旋键(14)，行星摩擦轮(8)与行星轴(9)通过螺旋键(14)连接。如图4所示。由于螺旋键(14)的切线与行星轴(9)的轴心线呈一定夹角，变速器运转时，螺旋键(14)会给行星摩擦轮(8)一个轴向的使行星摩擦轮(8)向外移动的力。这样，在行星摩擦轮(8)公转速度较低离心力不足时，提供额外的使行星摩擦轮(8)向外移动的力，避免打滑。行星轮(11)与齿圈(12)的传动比≤行星摩擦轮(8)与摩擦盘(6)的最大传动比。当行星轮(11)与齿圈(12)的传动比和行星摩擦轮(8)与摩擦盘(6)的传动比相等时，变速器传动比无穷大，即相当于“空档”。当行星摩擦轮(8)向内移动时，变速器传动比逐渐减小。当行星轮(11)与齿圈(12)的传动比小于行星摩擦轮(8)与摩擦盘(6)的最大传动比时，变速器传动比可以是负值，即相当于“倒挡”。以A＝3，D＝4，C＝1为本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变速器，它包括摩擦盘(6)、行星摩擦轮(8)、行星轴(9)、行星架(10)、行星轮(11)，它还包括齿圈(12)或太阳轮(15)，其特征在于，行星架(10)可旋转的安装在变速器壳(1)上，行星轴(9)可旋转的安装在行星架(10)上，行星轴(9)的轴心线与摩擦盘(6)的轴心线相交于一点，行星摩擦轮(8)与行星轴(9)键连接，行星摩擦轮(8)可轴向移动，行星轴(9)与行星轮(11)连接，行星轮(11)与齿圈(12)或太阳轮(15)啮合；摩擦盘(6)的接触面是凹面，摩擦盘(6)可轴向移动，摩擦盘(6)的轴向移动是可控的，摩擦盘(6)与行星摩擦轮(8)接触；输入轴(2)与行星架(10)连接；齿圈(12)或太阳轮(15)作为一个自由度，摩擦盘(6)作为一个自由度；一个自由度与变速器壳(1)连接；一个自由度与输出轴(3)连接。

【技术特征摘要】
2014.11.03 CN 2014206878509;2014.11.28 CN 201420781.一种变速器，它包括摩擦盘(6)、行星摩擦轮(8)、行星轴(9)、行星架(10)、行星轮(11)，它还包括齿圈(12)或太阳轮(15)，其特征在于，行星架(10)可旋转的安装在变速器壳(1)上，行星轴(9)可旋转的安装在行星架(10)上，行星轴(9)的轴心线与摩擦盘(6)的轴心线相交于一点，行星摩擦轮(8)与行星轴(9)键连接，行星摩擦轮(8)可轴向移动，行星轴(9)与行星轮(11)连接，行星轮(11)与齿圈(12)或太阳轮(15)啮合；摩擦盘(6)的接触面是凹面，摩擦盘(6)可轴向移动，摩擦盘(6)的轴向移动是可控的，摩擦盘(6)与行星摩擦轮(8)接触；输入轴(2)与行星架(10)连接；齿圈(12)或太阳轮(15)作为一个自由度，摩擦盘(6)作为一个自由度；一个自由度与变速器壳(1)连接；一个自由度与输出轴(3)连接。2.根据权利要求1所述的变速器，其特征在于，行星轴(9)的轴心线与摩擦盘(6)的轴心线垂直。3.根据权利要求2所述的变速器，其特征在于，摩擦盘(6)的接触面包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏兴旺，
申请(专利权)人：夏兴旺，
类型：新型
国别省市：山东;37