一种激光探测设备制造技术

本实用新型专利技术适用于激光探测领域，提供了一种激光探测设备。所述激光探测设备通过旋转驱动装置带动激光器、图像传感装置以及信号处理装置的旋转，并通过无线传能装置为所述激光器、所述图像传感装置以及所述信号处理装置提供电源，通过三角测距的原理实现了对周围环境360度扫描测量。不仅极大的方便了所述激光器、所述图像传感装置以及所述信号处理装置电能的传输，避免使用滑环等结构，简化了传能的结构，很大的提升了设备的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于激光测量领域，尤其涉及一种激光探测设备。
技术介绍
激光雷达由于其能精确的测量目标位置的距离和方位信息，越来越多的应用于国防工业及智能生活的方方面面。激光雷达目前通过一动力装置带动探测系统的旋转，在旋转过程中通过探测系统对各个角度进行障碍物探测，完成了对周围环境360度扫描测量。但是这种设备中的旋转的测量系统旋转给探测系统的电能和数据的传输带来一定的麻烦，现有技术中通过采用滑环来实现电能和数据的传输，这样不仅增加了激光雷达的成本，而且由于通常的滑环使用寿命不长，这样大大降低了激光雷达的使用寿命。
技术实现思路
本技术提供一种激光探测设备，旨在解决现有激光探测设备探测系统电能供应不便的问题。本技术是这样实现的，一种激光探测设备，所述设备包括：激光器、图像传感装置、信号处理装置、无线传能装置、旋转驱动装置以及主体；其中，所述旋转驱动装置设置在主体上，包括：动力装置和旋转平台，所述动力装置连接到所述旋转平台，所述激光器、所述图像传感装置以及所述信号处理装置设置在所述旋转平台；所述无线传能装置包括：电能发送装置和电能接收装置，所述电能发送装置设置于所述主体，所述电能接收装置设置于所述旋转平台，所述电能接收装置电连接至所述激光器、所述图像传感装置以及所述信号处理装置，用于接收所 述电能发送装置发送的电能，以为所述激光器、所述图像传感装置以及所述信号处理装置提供电源；所述激光器用于产生并发送激光信号；所述图像传感装置电连接至所述信号处理装置和所述无线传能装置，用于接收反射激光，并将所述反射激光的位置信息传送至所述信号处理装置；所述信号处理装置电连接至所述图像传感装置和所述无线传能装置，用于根据从所述图像传感装置接收所述反射激光的位置信息计算反射所述激光的物体的距离。优选的，所述电能接收装置设置在所述旋转平台的旋转轴上，且所述电能发送装置正对所述电能接收装置设置于所述主体。优选的，所述无线传能装置包括多对所述电能发送装置和所述电能接收装置，其中，所述电能接收装置以距所述旋转平台旋转轴的距离相等的设置于所述旋转平台；所述电能发送装置相应的设置于所述主体。优选的，所述电能发送装置包括发射线圈，所述电能接收装置包括接收线圈。优选的，所述电能接收装置还包括稳压电路，电连接到所述接收线圈、所述激光器、所述图像传感装置以及所述信号处理装置，用于将从所述接收线圈接收的电能稳压输出至所述激光器、所述图像传感装置以及所述信号处理装置。优选的，所述图像传感装置包括的图像传感器为cmos图像传感器或ccd图像传感器。优选的，所述图像传感装置还包括红光窄带滤光片，用于滤除外界光源和自然光的干扰。优选的，所述信号处理装置还电连接至所述激光器和/或所述旋转驱动装置，用于控制所述激光器和/或所述旋转驱动装置。优选的，所述设备还包括网络装置，所述网络装置电连接至所述电能接收装置以及所述信号处理装置，用于建立网络连接，接收所述信号处理装置的驱 动信号，并通过所述网络发送所述距离信息。本技术提供的光探测设备通过旋转驱动装置带动激光器、图像传感装置以及信号处理装置的旋转，并通过无线传能装置为所述激光器、所述图像传感装置以及所述信号处理装置提供电源，通过三角测距的原理实现了对周围环境360度扫描测量。不仅极大的方便了所述激光器、所述图像传感装置以及所述信号处理装置电能的传输，避免使用滑环等结构，简化了传能的结构，也很大的提升了设备的使用寿命。附图说明图1是本技术提供的一种激光探测设备的结构示意图；图2是本技术提供的另一种激光探测设备的结构示意图；图3是本技术提供的另一种激光探测方法的三角测距原理示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。下面结合附图与实施例对本技术作进一步说明。如图1所示，本技术提供的激光探测设备，具体包括：激光器10、图像传感装置11、信号处理装置12、无线传能装置13、旋转驱动装置14以及主体15，其中，激光器10根据无线传能装置13提供的电能产生并发射激光信号；图像传感装置11电连接至信号处理装置12和无线传能装置13；根据无线传能装置13提供的电能，接收被测物体反射回来的激光信号，并将激光信号点映射在其传感器的位置信息传递至信号处理装置12；具体的，图像传感装置11包括图像传感器可以是cmos图像传感器或者ccd图像传感器。信号处理装置12电连接至图像传感装置11和无线传能装置13，其接收从图像传感装置11传输来的反射激光的位置信息，并根据该位置信息计算上述被测物体与激光探测设备的距离。无线传能装置13包括电能发送装置131以及电能接收装置132；电能发送装置131通过输入接口连接到外部电源，电能接收装置132电连接至激光器10、图像传感装置11以及信号处理装置12；电能发送装置131将外部的电能无线发送至电能接收装置132，以为激光器10、图像传感装置11以及信号处理装置12提供电源；其中，电能发送装置131与电能接收装置132成对设置，如，电能发送装置131可以为发送线圈，电能接收装置132可以为接收线圈。电能接收装置132的数量可以仅为一个，设置在旋转平台142的旋转轴上，且电能发送装置131正对电能接收装置132设置于主体15；同样电能接收装置132也可以为多个，且该多个电能接收装置132以距上述旋转轴的距离相等的设置于旋转平台142，同时相应数量的电能发送装置131相应的设置于主体15上。旋转驱动装置14，设置在主体15上，包括：动力装置141和旋转平台142，动力装置141连接到旋转平台142，用于驱动旋转平台142进行转动，旋转平台143上设置有激光器10、图像传感装置11以及信号处理装置12。具体的，动力装置141可以设置在主体15的一侧，其通过一传动装置连接到旋转平台142，使动力装置141启动后，通过该传动装置带动旋转平台142进行旋转；同样的，优选的，还可以将动力装置141设置在该激光探测器主体的上端或者下端，通过直接连接到旋转平台142，来直接驱动旋转平台142进行旋转，由于一般传动装置(如皮带)都属于易耗件，这样不仅使得该激光探测设备省去传动装置的结构，不仅简化了结构降低了成本，同时也提升了设备的使用寿命。本专利技术通过激光器10启动并发射激光；该激光在碰到障碍物时反射回来进入图像传感装置11，并映射在传感器上；信号处理装置12获取传感器上反射激光的位置信息，并进行计算得到该障碍物的距离所述设备的距离；随着动力装置141带动旋转平台142的不断旋转以及上述测距过程的不断完成，最终实现对周围环境360度扫描测量。同时，由于电能接收装置132设置于旋转平台142，电能发送装置131设置于主体15上，通过无线传输以为激光器10、图像传感装置11以及信号处理装置12提供电源，极大的方便了电能的传输，避免使用滑环等结构，简化了传能的结构，且很大的提升了设备的使用寿命。如图2所示，本技术提供的激光探测设备，具体包括：激光器20、cmos图像传感装置21、信号处理装置22、无线传能装置23、旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种激光探测设备，其特征在于，所述设备包括：激光器、图像传感装置、信号处理装置、无线传能装置、旋转驱动装置以及主体；其中，所述旋转驱动装置设置在主体上，包括：动力装置和旋转平台，所述动力装置用于驱动所述旋转平台进行旋转，所述激光器、所述图像传感装置以及所述信号处理装置设置于所述旋转平台；所述无线传能装置包括：电能发送装置和电能接收装置，所述电能发送装置设置于所述主体，所述电能接收装置设置于所述旋转平台，所述电能接收装置电连接至所述激光器、所述图像传感装置以及所述信号处理装置，用于接收所述电能发送装置发送的电能，以为所述激光器、所述图像传感装置以及所述信号处理装置提供电源；所述激光器用于产生并发送激光信号；所述图像传感装置电连接至所述信号处理装置和所述无线传能装置，用于接收反射激光，并将所述反射激光的位置信息传送至所述信号处理装置；所述信号处理装置电连接至所述图像传感装置和所述无线传能装置，用于根据从所述图像传感装置接收所述反射激光的位置信息计算反射所述激光的物体的距离。

【技术特征摘要】
1.一种激光探测设备，其特征在于，所述设备包括：激光器、图像传感装置、信号处理装置、无线传能装置、旋转驱动装置以及主体；其中，所述旋转驱动装置设置在主体上，包括：动力装置和旋转平台，所述动力装置用于驱动所述旋转平台进行旋转，所述激光器、所述图像传感装置以及所述信号处理装置设置于所述旋转平台；所述无线传能装置包括：电能发送装置和电能接收装置，所述电能发送装置设置于所述主体，所述电能接收装置设置于所述旋转平台，所述电能接收装置电连接至所述激光器、所述图像传感装置以及所述信号处理装置，用于接收所述电能发送装置发送的电能，以为所述激光器、所述图像传感装置以及所述信号处理装置提供电源；所述激光器用于产生并发送激光信号；所述图像传感装置电连接至所述信号处理装置和所述无线传能装置，用于接收反射激光，并将所述反射激光的位置信息传送至所述信号处理装置；所述信号处理装置电连接至所述图像传感装置和所述无线传能装置，用于根据从所述图像传感装置接收所述反射激光的位置信息计算反射所述激光的物体的距离。2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述电能接收装置设置在所述旋转平台的旋转轴上，且所述电能发送装置正对所述电能接收装置设置于所述主体。3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述无线...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小波，段佩华，王勇，
申请(专利权)人：深圳市镭神智能系统有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44