【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种高超声速飞行器Terminal滑模控制器双向调节装置，属于航空控制器调节
技术介绍
高超声速飞行器因其飞行速度快、机动性强、有效载荷大等优点受到世界各国的重视，成为下一代飞行器研发的重点。但由于飞行器本身采用机身发动机一体化设计，导致飞行器发动机状态与飞行状态互相耦合；并且高超声速飞行器的飞行包线大，飞行情况复杂，其整体动力学模型存在严重的非线性，同时结构与参数的不确定性以及外部干扰也不可忽视，这使得经典的控制器设计方法难以设计出符合其强鲁棒性、快速响应性等性能要求的控制器。滑模变结构控制因其本身对匹配不确定性以及外部干扰等的完全鲁棒性而受到欢迎。针对高超声速飞行器的纵向模型设计了自适应滑模控制器，证明了滑模控制的有效性，但采用的滑模面为传统的线性滑模面，其状态随时间指数收敛，收敛速度难以满足飞行器在高速飞行的条件下对响应快速性的要求。本技术在于高超声速飞行器的指令跟踪问题进行设计，首先利用输入输出线性化的理论将飞行器动态模型进行线性化，采用Terminal滑模设计方法设计控制器，所设计滑模面为非线性的，使得系统的响应速度快，可以保证跟踪误差系统在有限时间内到达零点，从而保证了对指令信号的快速跟踪。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高超声速飞行器Terminal滑模控制器双向调节装置，该装置能对竖直与水平方向进行连续调节。为实现上述目的，本技术采用的技术方案为一种高超声速飞行器Terminal滑模控制器双向调节装置，该装置包括转轴1、四分之三圆环2、卡装端头3、控制器4、平衡杆5；转轴1设置在四分之三圆环2的一端，四分之三圆环2的另...
【技术保护点】
一种高超声速飞行器Terminal滑模控制器双向调节装置，其特征在于：该装置包括转轴(1)、四分之三圆环(2)、卡装端头(3)、控制器(4)、平衡杆(5)；转轴(1)设置在四分之三圆环(2)的一端，四分之三圆环(2)的另一端设置有卡装端头(3)，控制器(4)通过卡槽连接方式与卡装端头(3)连接；平衡杆(5)通过转轴(1)与四分之三圆环(2)相连接，平衡杆(5)水平布置。
【技术特征摘要】
1.一种高超声速飞行器Terminal滑模控制器双向调节装置，其特征在于：该装置包括转轴(1)、四分之三圆环(2)、卡装端头(3)、控制器(4)、平衡杆(5)；转轴(1)设置在四分之三圆环(2)的一端，四分之三圆环(2)的另一端设置有卡装端头(3)，控制器(4)通过卡槽连接方式与卡装端头(3)连接；平衡杆(5)通过...
【专利技术属性】
技术研发人员：姬庆庆，杨祎，陈楠，石莹，李晨宇，
申请(专利权)人：北京工业大学，
类型：新型
国别省市：北京;11
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