一种自动切料机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动切料机器人，包括安装在底板上的运输轨道和竖直板，运输轨道上安装有若干个固定座；竖直板顶部设有顶板，竖直板一侧设有与竖直板滑动连接的滑板，滑板通过安装在顶板上的下压气缸驱动；滑板另一侧连接有滑轨，滑轨内设有若干与滑轨滑动连接的滑块，滑块通过连接杆连接有砂轮保护罩，砂轮保护罩内设有通过砂轮电机驱动的砂轮。本实用新型专利技术通过在运输轨道上安装若干固定座固定圆钢，同时在运输轨道一侧设置若干砂轮进行切割，砂轮可沿滑轨滑动，调节相互之间的距离，将圆钢切割成指定长度，大大减小了人工的劳动强度，同时切割稳定，切割效果好，切割速度快，大大提高了工作效率，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械自动化
，涉及一种吊钩生产设备，具体是一种自动切料机器人。
技术介绍
起重吊钩在锻造过程中由切料、加热、折弯、模锻、切边、精锻等组成。作为必不可少的重要步骤切料，在传统方式上一般采用人工切割或者简单的切割机机械切割。但传统的切料方式需要手工操作，使工人的工作强度大大提高，并且切割效果受工人人为因素影响，参差不齐，每次切割都需要人工测量，生产效率低，不能自动化生产。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种切割效果好、生产效率高、可自动化生产的自动切料机器人。本技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种自动切料机器人，包括安装在底板上的运输轨道和竖直板，所述的运输轨道上安装有若干个固定座；所述的竖直板顶部设有顶板，所述的竖直板一侧设有与竖直板滑动连接的滑板，所述的滑板顶部通过连接杆连接有下压板，所述的下压板通过安装在顶板上的下压气缸驱动；所述的滑板另一侧连接有滑轨，所述的滑轨内设有若干与滑轨滑动连接的滑块，所述的滑块通过连接杆连接有砂轮保护罩，所述的砂轮保护罩内设有通过砂轮电机驱动的砂轮。进一步地，所述的固定座通过安装在运输轨道内的运输链条带动，沿运输轨道轴向运动。进一步地，所述的竖直板一侧面开有四条滑槽，所述的滑板通过其一侧的四个凸起插入滑槽内，与竖直板滑动连接。进一步地，所述的滑轨上设有若干个与滑轨滑动连接的卡扣，所述的卡扣通过其底部的调节螺栓锁紧固定在滑轨上。再进一步地，所述的滑块通过安装在其两侧的卡扣固定。本技术的有益效果：本技术通过在运输轨道上安装若干固定座固定圆钢，同时在运输轨道一侧设置若干砂轮进行切割，砂轮通过滑块滑动连接滑轨，可调节相互之间的距离，将圆钢切割成指定长度，大大减小了人工的劳动强度，同时切割稳定，切割效果好，切割速度快，大大提高了工作效率，降低了生产成本。附图说明下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细描述。图1是本技术结构示意图。图2是本技术局部放大图。图中：1-底板；2-运输轨道；3-固定座；4-竖直板；5-滑槽；6-滑板；7-下压板；8-顶板；9-下压气缸；10-滑轨；11-滑块；12-砂轮保护罩；13-砂轮；14-卡扣；15-调节螺栓。具体实施方式如图1所示，本技术提供了一种自动切料机器人，包括安装在底板1上的运输轨道2和竖直板4，运输轨道2包括两个相对设置的槽钢，两个槽钢内均设有运输链条，运输链条通过运输电机驱动。运输轨道2上安装有五个固定
座3，固定座3用于固定生成吊钩用的圆钢，通过运输链条带动沿运输轨道2前进。竖直板4顶部设有顶板8，竖直板4一侧面开有四条滑槽5，位于滑槽5一侧设有滑板6，滑板6通过其一侧的四个凸起插入滑槽5内，与竖直板4滑动连接，可沿滑槽5轴向来回移动。滑板6顶部通过四根连接杆连接有下压板7，下压板7通过安装在顶板8上的下压气缸9驱动，可带动滑板6沿滑槽5轴向滑动。滑板6另一侧连接有滑轨10，滑轨10包括两个相对设置的槽钢。滑轨10内均匀分布有六个滑块11，滑块11与滑轨10滑动连接，可沿滑轨10轴向运动。六个滑块11均通过连接杆连接有砂轮保护罩12，砂轮保护罩12内设有通过砂轮电机驱动的砂轮13，砂轮13用于切割圆钢。滑轨10上还设有十个L形卡扣14，卡扣14与滑轨10滑动连接，通过其底部的调节螺栓15锁紧固定在滑轨10上，滑块11通过安装在其两侧的卡扣14固定，使砂轮13在切割圆钢时不会发生偏移。本技术工作流程为：首先将根据所需生产的吊钩型号，将对应的固定座3安装在运输导轨2上，同时移动滑块11调节各砂轮13间的距离，调节完成后将卡扣14卡在滑块11两侧，旋紧调节螺栓15固定；然后将圆钢放在固定座3上，砂轮13在下压气缸9带动下向下切割圆钢，将长圆钢切割成五根指定长度的圆钢，通过运输链条带动固定座运送往燃烧炉内加热，进行后续工序。本技术通过在运输轨道上安装若干固定座固定圆钢，同时在运输轨道一侧设置若干砂轮进行切割，砂轮通过滑块滑动连接滑轨，可调节相互之间的距离，将圆钢切割成指定长度，大大减小了人工的劳动强度，同时切割稳定，切割效果好，切割速度快，大大提高了工作效率，降低了生产成本。以上内容仅仅是对本技术结构所作的举例和说明，所属本
的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离技术的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动切料机器人，其特征在于：包括安装在底板(1)上的运输轨道(2)和竖直板(4)，所述的运输轨道(2)上安装有若干个固定座(3)；所述的竖直板(4)顶部设有顶板(8)，所述的竖直板(4)一侧设有与竖直板(4)滑动连接的滑板(6)，所述的滑板(6)顶部通过连接杆连接有下压板(7)，所述的下压板(7)通过安装在顶板(8)上的下压气缸(9)驱动；所述的滑板(6)另一侧连接有滑轨(10)，所述的滑轨(10)内设有若干与滑轨(10)滑动连接的滑块(11)，所述的滑块(11)通过连接杆连接有砂轮保护罩(12)，所述的砂轮保护罩(12)内设有通过砂轮电机驱动的砂轮(13)。

【技术特征摘要】
1.一种自动切料机器人，其特征在于：包括安装在底板(1)上的运输轨道(2)和竖直板(4)，所述的运输轨道(2)上安装有若干个固定座(3)；所述的竖直板(4)顶部设有顶板(8)，所述的竖直板(4)一侧设有与竖直板(4)滑动连接的滑板(6)，所述的滑板(6)顶部通过连接杆连接有下压板(7)，所述的下压板(7)通过安装在顶板(8)上的下压气缸(9)驱动；所述的滑板(6)另一侧连接有滑轨(10)，所述的滑轨(10)内设有若干与滑轨(10)滑动连接的滑块(11)，所述的滑块(11)通过连接杆连接有砂轮保护罩(12)，所述的砂轮保护罩(12)内设有通过砂轮电机驱动的砂轮(13)。2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：向贤平，张良贵，瞿兆飞，向贤渊，尹传华，石雅海，
申请(专利权)人：马鞍山远荣机器人智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34