链带式打磨生产线制造技术

一种链带式打磨生产线，包括机械手、打磨磨轮、传送带、传送台、前挡板、后挡板、限位开关，所述的传送台上设有传送带，传送带与传送电机相连，传送台旁平行设有至少两台机械手，机械手上设有打磨磨轮，每台机械手执行不同的加工工序，所述的操作台、传送电机、机械手均与控制柜相连，每个机械手在传送带上有相对应的加工工位，加工工位两端的传送带下方安装有前挡板、后挡板，加工工位旁的传送台上设有限位开关。本实用新型专利技术优点和有益效果：提高了生产效率，保证了磨削抛光质量的高度一致性，降低了产品的不合格率；使得工件可以快速投产；柔性加工能力使得系统更快的从加工一种工件变为加工另一种工件，对于小批量、多种类工件生产尤其有效。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械加工领域，特别涉及一种链带式打磨生产线。
技术介绍
在现有技术中，在打磨表面比较复杂的零件时，往往采用一个机械手臂陆续打磨每个表面，而这种加工方式存在的问题是：一个机械手臂需要反复调整其位置和状态，这样势必会增加调试难度，无论是安装时初次调试或是出现故障后的修复，都增加了调试时间，降低工作效率及打磨质量。
技术实现思路
本技术所要解决的问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以快速投产、保证打磨质量的链带式打磨生产线。本技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种链带式打磨生产线，包括机械手、打磨磨轮、传送带、传送台、控制柜、操作台、卡具、前挡板、后挡板、限位开关，所述的传送台上设有传送带，传送带上等间隔放置多个卡具，传送带与传送电机相连，传送台旁平行设有至少两台机械手，机械手上设有打磨磨轮，每台机械手执行不同的加工工序，所述的操作台、传送电机、机械手均与控制柜相连，所述的传送台采用传送带传送工件，每个机械手在传送带上有相对应的加工工位，加工工位两端的传送带下方安装有前挡板、后挡板，加工工位旁的传送台上设有限位开关。工件固定在卡具上，在传送台上移动，当卡具运动到加工工位触碰限位开关，限位开关发送信号给前挡板，前挡板抬起，阻止工件前进，当卡具与前挡板接触后，后挡板抬起将卡具及工件完全固定，之后工件进行打磨，完成打磨工序一后，前、后挡板放下，工件移动到第二个工位位置重复上一工序固定，第二台机器人进行打磨工序二；同时新工件运动到工序一，进行固定打磨，刚完成第二个工序的工件以同样的方式运动到工序三进行固定和打磨。以此类推，完成所用工序的打磨。本技术与现有技术相比具有显著的优点和有益效果：1、自动化生产线可长时间连续加工，提高了生产效率；保证了磨削抛光质量的高度一致性，降低了产品的不合格率；2、离线编程技术能够很快生产新的工件的磨削程序，使得工件很快得以投产；柔性加工能力使得系统更快的从加工一种工件变为加工另一种工件，对于小批量、多种类工件生产尤其有效；3、密闭式机器人工作间将高噪音和金属粉尘的工作环境与外部隔离，降低了人员暴露于恶劣环境下的危害；4、安全围栏了保障工人的人身安全，将工人因操作危险加工设备引起的工伤事故降为零。附图说明图1为本技术的结构示意图；其中1、机械手，2、打磨磨轮，3、传送带，4、工件，5、操作台，6、控制柜，7、卡具，8、安全围栏，9、限位开关，10、后挡板，11、前挡板，12、传送台。具体实施方式以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。如图1所示的一种链带式打磨生产线，包括机械手1、打磨磨轮2、传送带3、传送台12、控制柜6、操作台5、卡具7、前挡板11、后挡板10、限位开关9，所述的传送台12上设有传送带3，传送带上等间隔放置多个卡具7，传送带3与传送电机相连，传送台旁平行设有至少两台机械手1，机械手上设有打磨磨轮2，每台机械手执行不同的加工工序，所述的操作台5、传送电机、机械手1均与控制柜6相连，所述的传送台采用传送带传送卡具7及固定在卡具上的工件4，每个机械手1在传送带3上有相对应的加工工位，加工工位两端的传送带下方安装有前挡板11、后挡板10，加工工位旁的传送台上设有限位开关9；传送台与操作台之间设有安全围栏，所述的安全围栏采用钢化玻璃作为隔断材料构成密闭的加工空间。本技术工作原理是：工件4的表面结构比较复杂时，将其分为多个打磨面，工件在传送台上移动，当工件运动到加工工位触碰限位开关，限位开关发送信号给前挡板，前挡板抬起，阻止卡具及工件前进，当工件与前挡板接触后，后挡板抬起将卡具及工件完全固定，之后工件进行打磨，完成打磨工序一后，前、后挡板放下，工件移动到第二个工位位置重复上一工序固定，第二台机器人进行打磨工序二；同时新工件运动到工序一，进行固定打磨，刚完成第二个工序的工件以同样的方式运动到工序三进行固定和打磨。以此类推，完成所用工序的打磨。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种链带式打磨生产线，其特征在于：包括机械手、打磨磨轮、传送带、传送台、控制柜、操作台、卡具、前挡板、后挡板、限位开关，所述的传送台上设有传送带，传送带上等间隔放置多个卡具，传送带与传送电机相连，传送台旁平行设有至少两台机械手，机械手上设有打磨磨轮，每台机械手执行不同的加工工序，所述的操作台、传送电机、机械手均与控制柜相连，所述的传送台采用传送带传送工件及卡具，每个机械手在传送带上有相对应的加工工位，加工工位两端的传送带下方安装有前挡板、后挡板，加工工位旁的传送台上设有限位开关。

【技术特征摘要】
1.一种链带式打磨生产线，其特征在于：包括机械手、打磨磨轮、传送带、传送台、控制柜、操作台、卡具、前挡板、后挡板、限位开关，所述的传送台上设有传送带，传送带上等间隔放置多个卡具，传送带与传送电机相连，传送台旁平行设有至少两台机械手，机械手上设有打磨磨轮，每台机械手执行不同的加工工序，所述的操作台、传送电机、机械手均与控制柜相连，所述的传送台采用传送...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉环，巩喜然，杨培培，
申请(专利权)人：中意联动科技天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12