高速袋整列装盒落仓机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种高速袋整列装盒落仓机构，包括支架、第一层翻板机构、第二层翻板机构和落袋仓，第一层翻板机构包括两组相互镜像设置的第一转动机构，第一转动机构包括第一转轴和转板，转板沿第一转轴的轴向延伸，第一转轴的一端设置在支架上；第二层翻板机构位于第一层翻板机构的下方，第二层翻板机构包括两组相互镜像设置的第二转动机构，第二转动机构包括第二转轴和挡杆组，挡杆组包括若干挡杆，挡杆沿第二转轴的轴向延伸，第二转轴的一端设置在支架上；落袋仓的上端开口、内部中空，落袋仓的上端开口位于第二层翻板机构的下方。本实用新型专利技术的高速袋整列装盒落仓机构，能够同时实现多个包装袋的盛接、堆叠、计数以及装盒。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种高速袋整列装盒落仓机构。
技术介绍
颗粒四边封小袋包装在制药和食品行业被广泛采用，特别是在中药颗粒包装上用的更为广泛。因颗粒小袋包装后，不能进行整理输送与装盒机连接形成生产线，而需要人工进行手工装盒，生产效率低，装盒质量也难以保证。随着制药企业要求的提高及受到市场竞争的影响，企业对颗粒小袋包装也提出了更高的要求，例如面对输送带运输过来的包装袋，要求能够同时实现多个包装袋的盛接、堆叠、计数以及装盒，现有的装盒模式已经不适应自动化生产的需要。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了能够同时实现多个包装袋的盛接、堆叠、计数以及装盒，本技术提供一种高速袋整列装盒落仓机构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高速袋整列装盒落仓机构，包括支架、第一层翻板机构、第二层翻板机构和落袋仓，所述第一层翻板机构包括两组相互镜像设置的第一转动机构，所述第一转动机构包括第一转轴和转板，所述转板沿所述第一转轴的轴向延伸，所述第一转轴的一端设置在支架上；第二层翻板机构位于第一层翻板机构的下方，所述第二层翻板机构包括两组相互镜像设置的第二转动机构，所述第二转动机构包括第二转轴和挡杆组，所述挡杆组包括若干挡杆，所述挡杆沿所述第二转轴的轴向延伸，所述第二转轴的一端设置在支架上；所述落袋仓的上端开口、内部中空，所述落袋仓的上端开口位于第二层翻板机构的下方。所述第一转动机构包括至少三个转板，所述转板均匀分布在转轴的外周。所述第二转动机构包括至少三个挡杆组，所述挡杆组均匀分布在转轴的外周。所述第二转动机构还包括限位栅栏，所述限位栅栏包括多个挡条，相邻两个挡条之间具有间隙，所述挡杆组的各个挡杆在挡条的间隙内转动。还包括一旋装机构，所述旋装机构包括一竖直设置的驱动轴，所述落袋仓由所述驱动轴驱动并环绕所述驱动轴转动。具有至少两个所述的落袋仓，且所述落袋仓环绕所述驱动轴均匀设置。不同的落袋仓可以位于不同的工位，这样，可以提高工作效率。还包括一平台和压送装盒机构，所述平台包括一缺口，所述缺口上设置有挡板，所述落袋仓上下两端均开口，所述压送装盒机构包括压板和至少两块侧板，所述压板水平设置且与所述平台的缺口位置相对，所述侧板设置在压板的至少相对的两侧。所述缺口上设置有相对的两块挡板，两块挡板均与所述缺口铰接。当受到力时，两块挡板被下压而绕铰接处转动，从而使本来被挡板挡住的缺口张开，便于落袋。所述压送装盒机构通过气缸驱动下压。至少一组第一转动机构的第一转轴上设有旋转编码器，所述旋转编码器连接有计数器。本技术的有益效果是，本技术的高速袋整列装盒落仓机构，能够同时实现多个包装袋的盛接、堆叠、计数以及装盒。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的高速袋整列装盒落仓机构最优实施例的平面结构示意图。图2是本技术的高速袋整列装盒落仓机构最优实施例的立体结构示意图。图中1、支架，2、第一层翻板机构，21、第一转轴，22、转板，3、第二层翻板机构，31、第二转轴，32、挡杆组，321、挡杆，33、限位栅栏，331、挡条，4、落袋仓，5、旋装机构，6、平台，61、缺口，7、挡板，8、压送装盒机构，81、压板，82、侧板，9、气缸。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1、图2所示，本技术的一种高速袋整列装盒落仓机构，包括支架1、第一层翻板机构2、第二层翻板机构3、落袋仓4和旋装机构5，所述第一层翻板机构2包括两组相互镜像设置的第一转动机构。所述落袋仓4的上端开口、内部中空，所述落袋仓4的上端开口位于第二层翻板机构3的下方。落袋仓4位于第二层翻板机构3的下方，第二层翻板机构3位于第一层翻板机构2的下方，以保证包装能够从第一层翻板机构2掉落到第二层翻板机构3，再掉落到落袋仓4。所述旋装机构5包括一竖直设置的驱动轴，所述落袋仓4由所述驱动轴驱动并环绕所述驱动轴转动。所述第一转动机构包括第一转轴21和转板22，所述转板22沿所述第一转轴21的轴向延伸，所述第一转轴21的一端设置在支架1上。第二层翻板机构3位于第一层翻板机构2的下方，所述第二层翻板机构3包括两组相互镜像设置的第二转动机构，所述第二转动机构包括第二转轴31和挡杆组32，所述挡杆组32包括若干挡杆321，所述挡杆321沿所述第二转轴31的轴向延伸，所述第二转轴31的一端设置在支架1上。其中一组第一转动机构的第一转轴21上设有旋转编码器，所述旋转编码器连接有计数器。所述第一转轴21和第二转轴31均通过设置在支架1上的伺服电机驱动转动。两组第一转动机构的两块转板22相互靠近且均处于水平状态时，两块转板22之间的间距＜落入转板22上的包装袋的宽度，使两块转板22相互靠近且均水平时，能够接住包装袋。同理，两组第二转动机构的两个挡杆组32相互靠近且均处于水平状态时，两个挡杆组32之间的间距＜落入转板22上的包装袋的宽度，使两个挡杆组32相互靠近且均水平时，能够接住包装袋。所述第一转动机构包括三个转板22，所述转板22均匀分布在转轴的外周，即相邻的两个转板22之间的角度为120°。所述第二转动机构包括三个挡杆组32，所述挡杆组32均匀分布在转轴的外周。即相邻的两个转板22之间的角度为120°，相邻的两个挡杆组32之间的角度为120°。第一转轴21转动，能够带动转板22绕第一转轴21转动，从而实现转板22的翻转，由于两个第一转动机构相互镜像，两个第一转动机构的两块转板22相互靠近且均处于水平状态时，能够接住包装袋，转动第一转轴21，两块转板22的间距变大，使包装袋下落。同理，第二转动机构的接袋和落袋原理也是相同的，即第二转轴31的转动能够实现挡杆组32的接袋和落袋。所述第二转动机构还包括限位栅栏33，所述限位栅栏33包括多个挡条331，相邻两个挡条331之间具有间隙，所述挡杆组32的各个挡杆321在挡条331的间隙内转动。具有至少两个所述的落袋仓4，且所述落袋仓4环绕所述驱动轴均匀设置。不同的落袋仓4可以位于不同的工位，这样，可以提高工作效率。本实施例中，仅涉及第二层翻板机构3下方的落袋工位，以及压送装盒机构8下方的压送装盒工位，因此，两个落袋仓4即可满足要求。还包括一平台6和压送装盒机构8，所述平台6包括一缺口61，所述缺口61上设置有挡板7，所述落袋仓4上下两端均开口，所述压送装盒机构8包括压板81和至少两块侧板82，所述压板81水平设置且与所述平台6的缺口61位置相对，所述侧板82设置在压板81的至少相对的两侧。所述缺口61上设置有相对的两块挡板7，两块挡板7均与所述缺口61铰接。当受到力时，两块挡板7被下压而绕铰接处转动，从而使本来被挡板7挡住的缺口61张开，便于落袋。也可以是，平台6上的缺口61处并不具有挡板7，而落袋仓4上下两端均开口，且落袋仓4的下端开口处设置有挡板，挡板与下端开口铰接。所述压送装盒机构8通过气缸9驱动下压。本技术的工作流程如下：支架1顶端架设前道工序的输送带，输送带的出口上方设有光电传感器，光电传感器用于检测是否有包装袋从输送带出来，当包装袋到达输送带的出口时，包装袋将挡住光电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高速袋整列装盒落仓机构，其特征在于：包括支架（1）、第一层翻板机构（2）、第二层翻板机构（3）和落袋仓（4），所述第一层翻板机构（2）包括两组相互镜像设置的第一转动机构，所述第一转动机构包括第一转轴（21）和转板（22），所述转板（22）沿所述第一转轴（21）的轴向延伸，所述第一转轴（21）的一端设置在支架（1）上；第二层翻板机构（3）位于第一层翻板机构（2）的下方，所述第二层翻板机构（3）包括两组相互镜像设置的第二转动机构，所述第二转动机构包括第二转轴（31）和挡杆组（32），所述挡杆组（32）包括若干挡杆（321），所述挡杆（321）沿所述第二转轴（31）的轴向延伸，所述第二转轴（31）的一端设置在支架（1）上；所述落袋仓（4）的上端开口、内部中空，所述落袋仓（4）的上端开口位于第二层翻板机构（3）的下方。

【技术特征摘要】
1.一种高速袋整列装盒落仓机构，其特征在于：包括支架（1）、第一层翻板机构（2）、第二层翻板机构（3）和落袋仓（4），所述第一层翻板机构（2）包括两组相互镜像设置的第一转动机构，所述第一转动机构包括第一转轴（21）和转板（22），所述转板（22）沿所述第一转轴（21）的轴向延伸，所述第一转轴（21）的一端设置在支架（1）上；第二层翻板机构（3）位于第一层翻板机构（2）的下方，所述第二层翻板机构（3）包括两组相互镜像设置的第二转动机构，所述第二转动机构包括第二转轴（31）和挡杆组（32），所述挡杆组（32）包括若干挡杆（321），所述挡杆（321）沿所述第二转轴（31）的轴向延伸，所述第二转轴（31）的一端设置在支架（1）上；所述落袋仓（4）的上端开口、内部中空，所述落袋仓（4）的上端开口位于第二层翻板机构（3）的下方。2.如权利要求1所述的高速袋整列装盒落仓机构，其特征在于：所述第一转动机构包括至少三个转板（22），所述转板（22）均匀分布在转轴的外周。3.如权利要求1或2所述的高速袋整列装盒落仓机构，其特征在于：所述第二转动机构包括至少三个挡杆组（32），所述挡杆组（32）均匀分布在转轴的外周。4.如权利要求1所述的高速袋整列装盒落仓机构，其特征在于：所述第二转动机构还包括限位栅栏（33），所述限位栅栏（33）包括多个挡条（331），相邻两个挡条（3...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐方亭，尹奋中，蒋文强，
申请(专利权)人：常州金马包装机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32