【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人
，具体来说是一种潜入式货物运输AGV搬运机器人。
技术介绍
AGV即:Automated Guided Vehicle 简称AGV，当前最常见的应用如:AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV系统目前在国内有众多公司进行研发和应用，大部分此类AGV都应用于工业现场或仓库，工作环境复杂，所采用的控制器绝大部分为PLC，但面向教育行业尚无一款符合教学需求和二次开发的AGV系统，为填补我国机械和电气自动化在教育实验方面空白，设计并研发潜入式物品运输教学型AGV系统。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种设计合理，使用方便的潜入式货物运输AGV搬运机器人。为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：一种潜入式货物运输AGV搬运机器人，包括壳体，所述壳体上设有面板、液晶屏、活动门、避障传感器及地磁传感器，所述面板、液晶屏设于壳体的前端，所述避障传感器和地磁传感器有两个，分设于壳体的前后两端，所述活动门设于壳体的顶部，所述壳体的顶部还设有两个通孔，以形成电动推杆的移动通道。优选地，所述活动门采用铰链形式固定于壳体顶部，形成可翻转的活动窗口。优选地，所述面板共含4个按钮，分别为急停按钮、启动按钮、停止按钮及电源开关按钮。与现有技术相比，本技术的有益效果为：设计合理、使用方便,避障传感器采用电阻式接触，当AGV碰撞到物体时进行反馈信号，判断是否碰到障碍，有效保护了AGV 小车本身和周边设备，安全系数高。附图说明图1为本技术的结构示意图。其中，1、壳体；2、面板；3、液晶屏；4、活动门；5、避障传感器；6...
【技术保护点】
一种潜入式货物运输AGV搬运机器人，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）上设有面板（2）、液晶屏（3）、活动门（4）、避障传感器（5）及地磁传感器（6），所述面板（2）、液晶屏（3）设于壳体（1）的前端，所述避障传感器（5）和地磁传感器（6）有两个，分设于壳体（1）的前后两端，所述活动门（4）设于壳体（1）的顶部，所述壳体（1）的顶部还设有两个通孔（7），以形成电动推杆的移动通道。
【技术特征摘要】
1.一种潜入式货物运输AGV搬运机器人，其特征在于：包括壳体（1），所述壳体（1）上设有面板（2）、液晶屏（3）、活动门（4）、避障传感器（5）及地磁传感器（6），所述面板（2）、液晶屏（3）设于壳体（1）的前端，所述避障传感器（5）和地磁传感器（6）有两个，分设于壳体（1）的前后两端，所述活动门（4）设于壳体（1）的顶部，所述壳体（1）...
【专利技术属性】
技术研发人员：于雷，张迪，
申请(专利权)人：合肥凌翔信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。