多角度斜行电梯自适应变轨门系统技术方案

本发明专利技术公开了一种多角度斜行电梯自适应变轨门系统，包括轿门和层门，轿门底部设置轿门门机板，轿门门机板上设有门机，门机设有可水平移动的轿门门钩，轿门门机板下方设有轿厢承载架，轿厢承载架上设有承载架变轨自适应机构，层门的底部设有层门门机板，层门门机板设有层门电磁锁紧装置；还包括门刀承载板平机构、门刀定位锁紧机构、钢丝绳传动门刀机构、齿轮齿条机构、凸轮机构和钢丝绳传动门锁滚轮机构。本发明专利技术将门刀布置在轿门底部门机板与轿厢承载架之间的T形门刀承载板上，门刀平行于轿厢承载架布置，可随轿厢承载架运动穿过层门门锁滚轮，利用与轿门门机联动的钢丝绳传动门刀机构来拉动门刀，使门刀在垂直于自身方向上运动，从而打开层门。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及斜行电梯
，尤其是一种多角度斜行电梯自适应变轨门系统。
技术介绍
斜行电梯和垂直电梯不同，它主要是运用在一些具有斜坡形状的轨迹上的，轨迹与水平面的夹角在15°到75°之间，安全性好，结构也是很紧凑。斜行电梯的轨迹可以设置成变角度，即导轨是由多段倾斜角度不同的直线导轨组成。对于变角度斜行电梯，为了保证轿厢平稳运行，需要在轿厢底部的轿厢承载架上加设承载架变轨自适应机构，它可以使斜行电梯运行到导轨的变角度部分时，依然能够保证轿厢保持水平，可以使斜行电梯满足很多特殊地段的要求。传统垂直升降电梯的门刀是安装在轿门上，随着轿门运动，穿过层门上的门锁滚轮，它是垂直方向布置的。但是在变角度斜行电梯上，门刀如果依然随轿门斜向运动，垂直布置，就无法实现穿过层门门锁滚轮，打开层门门锁装置的目的。
技术实现思路
专利技术目的：本专利技术目的是针对上述技术问题，提供一种适用于变角度斜行电梯的自适应变轨门系统。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下的技术方案：一种多角度斜行电梯自适应变轨门系统，包括轿门和层门，在轿门底部设有轿门门机板，在轿门门机板上设有门机，门机设有可水平移动的轿门门钩，轿门门钩上端与轿门底部固定联接，通过轿门门钩带动轿门打开或关闭，轿门门机板的下方设有轿厢承载架，轿厢承载架上设有承载架变轨自适应机构，轿厢承载架底部设有与电梯导轨相适配的导靴装置，层门的底部设有层门门机板，层门门机板设有层门电磁锁紧装置，通过层门电磁锁紧装置锁紧层门，还包括门刀承载板平机构、门刀定位锁紧机构、钢丝绳传动门刀机构、齿轮齿条机构、凸轮机构和钢丝绳传动门锁滚轮机构；门刀承载板机构包括中间支撑杆、T形门刀承载板和联接杆，中间支撑杆下端与轿厢承载架中部转动联接，中间支撑杆上端与门机板中部固定联接，T形门刀承载板上部与中间支撑杆转动联接，中间支撑杆两侧对称设有两根联接杆，联接杆上端与T形门刀承载板上部转动联接，联接杆下端与承载架转动联接，T形门刀承载板上部、联接杆和轿厢承载架构成平行四杆机构；门刀定位锁紧机构包括设置在T形门刀承载板上部的接近开关传感器和电磁锁紧装置；钢丝绳传动门刀机构包括门板绳轮一、门板绳轮二、承载板绳轮、滑动绳轮、门刀钢丝绳和门刀，在轿门门机板两端设有门板绳轮一，在轿门门机板中部间隔设有两个门板绳轮二，在T形门刀承载板上部设有承载板绳轮，在T形门刀承载板下部的滑槽内设有滑动绳轮，门刀钢丝绳安装在门板绳轮与、门板绳轮二、承载板绳轮和滑动绳轮上，在位于承载板绳轮和滑动绳轮之间的门刀钢丝绳上固定有门刀，并且门刀平行于轿厢承载架，在门刀上开设有与电磁锁紧装置的锁紧销相匹配的锁紧孔，轿门门钩下端与门刀钢丝绳固定联接；齿轮齿条机构包括齿轮、齿条和齿轮联接杆，齿轮联接杆上端与T形门刀承载板下部滑动联接，齿轮联接杆下端与齿轮轴固定联接，齿轮与固定在轿厢承载架中部的齿条相啮合；凸轮机构包括凸轮和凸轮联接杆，凸轮与齿轮同轴，凸轮联接杆下端与凸轮轴固定联接，凸轮联接杆上端与滑动绳轮轴固定联接；钢丝绳传动门锁滚轮机构包括门锁滚轮、层门门钩、绳轮一、门锁滚轮钢丝绳、绳轮二，绳轮三，在层门底座支架两端设有绳轮一，在层门底座支架中部间隔设有两个绳轮二，绳轮二下方设有一个绳轮三，门锁滚轮钢丝绳安装在绳轮一、绳轮二和绳轮三上，层门门钩下端与门锁滚轮钢丝绳相连，层门门钩上端与门机板相连，在位于绳轮三和其中一个绳轮二之间的门锁滚轮钢丝绳上固定有门锁滚轮承载板，门锁滚轮承载板上设有两个门锁滚轮，两个门锁滚轮的中心连线平行于轿厢承载架。进一步的，所述门锁滚轮轴设有门锁滚轮行程开关，门锁滚轮行程开关与层门电磁锁紧装置相连。有益效果：本专利技术提供了一种多角度斜行电梯自适应变轨门系统，将门刀布置在轿门底部门机板与轿厢承载架之间的T形门刀承载板上，门刀与平行于轿厢承载架布置，可随轿厢承载架运动穿过层门门锁滚轮，利用与轿门门机联动的钢丝绳传动门刀机构来拉动门刀，使门刀在垂直于自身方向上运动，从而打开层门。附图说明图1为本专利技术多角度斜行电梯自适应变轨门系统轿门部分的结构示意图；图2为图1中A处局部结构的放大图；图3为图2中所示结构的侧向视图；图4为门刀与电梯层门门锁滚轮的配合示意图；图5为本专利技术多角度斜行电梯自适应变轨门系统层门部分的结构示意图。图中：1-轿门，2-门机，3-门板绳轮一，4-伸缩支撑杆，5-轿门门钩，6-门刀钢丝绳，7-轿门门机板，8-承载板绳轮，9-门刀，10-滑动绳轮，11-联接杆，12-齿轮，13- 齿条，14-轿厢承载架，15-滑台，16-导轨一，17-导轨二，18-导靴装置，19-接近开关传感器，20-电磁锁紧装置，21-T形门刀承载板，22-齿轮联接杆，23-凸轮联接杆，24-凸轮，25-中间支撑杆，26-门板绳轮二，27-门锁滚轮；31-层门电磁锁紧装置，32-门锁滚轮承载板，33-门锁滚轮行程开关，34-层门，35-层门门机板，36-层门门钩，37-绳轮一，38-门锁滚轮钢丝绳，39-层门底座支架，40-绳轮二，41-绳轮三。具体实施方式：下面结合附图对本专利技术做更进一步的解释。如图1至3所示，本专利技术的一种多角度斜行电梯自适应变轨门系统，包括轿门1和层门34，在轿门1底部设置轿门门机板7，在轿门门机板7上设有门机2，门机2设有可水平移动的轿门门钩5，轿门门钩5上端与轿门1底部固定联接，通过轿门门钩5带动轿门1打开或关闭。轿门门机板7的下方设有轿厢承载架14，轿厢承载架14上设有承载架变轨自适应机构。本实施例中，承载架变轨自适应机构包括滑台15和伸缩支撑杆4，在轿厢承载架14前后两端设置滑台15，伸缩支撑杆4下端与滑台15转动联接，伸缩支撑杆4上端与门机板7前后两端固定联接。轿厢承载架14底部设有与电梯导轨相适配的导靴装置18。层门34的底部设有门机板35，门机板35设有层门电磁锁紧装置31，通过层门电磁锁紧装置31锁紧层门34。该多角度斜行电梯自适应变轨门系统还包括门刀承载板平机构、门刀定位锁紧机构、钢丝绳传动门刀机构、齿轮齿条机构、凸轮机构和钢丝绳传动门锁滚轮机构。门刀承载板机构包括中间支撑杆25、T形门刀承载板21和联接杆11，中间支撑杆25下端与轿厢承载架14中部转动联接，中间支撑杆25上端与门机板7中部固定联接，T形门刀承载板21上部与中间支撑杆25转动联接，中间支撑杆25两侧对称设有两根联接杆11，联接杆11上端与T形门刀承载板21上部转动联接，联接杆11下端与承载架14转动联接，T形门刀承载板21上部、联接杆11和轿厢承载架14构成平行四杆机构。门刀定位锁紧机构包括设置在T形门刀承载板21上部的接近开关传感器19和电磁锁紧装置20。钢丝绳传动门刀机构包括门板绳轮一3、门板绳轮二26、承载板绳轮8、滑动绳轮10、门刀钢丝绳6和门刀9，在门机板7两端设有门板绳轮一3，在门机板7中部间隔设有两个门板绳轮二26，在T形门刀承载板21上部位于两个门板绳轮二26之间的位置设有承载板绳轮28，在T形门刀承载板21下部的滑槽内设有滑动绳轮10，门刀钢丝绳6安装在门板绳轮与3、门板绳轮二26、承载板绳轮8和滑动绳轮10上，在位于承载板绳轮8和滑动绳轮10之间的门刀钢丝绳6上固定有门刀9，并且门刀9平行于轿厢承载架14，在门刀9上开设有与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多角度斜行电梯自适应变轨门系统，包括轿门(1)和层门(34)，在轿门(1)底部设有轿门门机板(7)，在轿门门机板(7)上设有门机(2)，门机(2)设有可水平移动的轿门门钩(5)，轿门门钩(5)上端与轿门(1)底部固定联接，通过轿门门钩(5)带动轿门(1)打开或关闭，轿门门机板(7)的下方设有轿厢承载架(14)，轿厢承载架(14)上设有承载架变轨自适应机构，轿厢承载架(14)底部设有与电梯导轨相适配的导靴装置(18)，层门(34)的底部设有层门门机板(35)，层门门机板(35)设有层门电磁锁紧装置(31)，通过层门电磁锁紧装置(31)锁紧层门(34)，其特征在于：还包括门刀承载板平机构、门刀定位锁紧机构、钢丝绳传动门刀机构、齿轮齿条机构、凸轮机构和钢丝绳传动门锁滚轮机构；门刀承载板机构包括中间支撑杆(25)、T形门刀承载板(21)和联接杆(11)，中间支撑杆(25)下端与轿厢承载架(14)中部转动联接，中间支撑杆(25)上端与门机板(7)中部固定联接，T形门刀承载板(21)上部与中间支撑杆(25)转动联接，中间支撑杆(25)两侧对称设有两根联接杆(11)，联接杆(11)上端与T形门刀承载板(21)上部转动联接，联接杆(11)下端与承载架(14)转动联接，T形门刀承载板(21)上部、联接杆(11)和轿厢承载架(14)构成平行四杆机构；门刀定位锁紧机构包括设置在T形门刀承载板(21)上部的接近开关传感器(19)和电磁锁紧装置(20)；钢丝绳传动门刀机构包括门板绳轮一(3)、门板绳轮二(26)、承载板绳轮(8)、滑动绳轮(10)、门刀钢丝绳(6)和门刀(9)，在轿门门机板(7)两端设有门板绳轮一(3)，在轿门门机板(7)中部间隔设有两个门板绳轮二(26)，在T形门刀承载板(21)上部设有承载板绳轮(8)，在T形门刀承载板(21)下部的滑槽内设有滑动绳轮(10)，门刀钢丝绳(6)安装在门板绳轮与(3)、门板绳轮二(26)、承载板绳轮(8)和滑动绳轮(10)上，在位于承载板绳轮(8)和滑动绳轮(10)之间的门刀钢丝绳(6)上固定有门刀(9)，并且门刀(9)平行于轿厢承载架(14)，在门刀(9)上开设有与电磁锁紧装置(20)的锁紧销相匹配的锁紧孔，轿门门钩(5)下端与门刀钢丝绳(6)固定联接；齿轮齿条机构包括齿轮(12)、齿条(13)和齿轮联接杆(22)，齿轮联接杆(22)上端与T形门刀承载板(21)下部滑动联接，齿轮联接杆(22)下端与齿轮(12)轴固定联接，齿轮(12)与固定在轿厢承载架(14)中部的齿条(13)相啮合；凸轮机构包括凸轮(24)和凸轮联接杆(23)，凸轮(24)与齿轮(12)同轴，凸轮联接杆(23)下端与凸轮(24)轴固定联接，凸轮联接杆(23)上端与滑动绳轮(10)轴固定联接；钢丝绳传动门锁滚轮机构包括门锁滚轮(27)、层门门钩(36)、绳轮一(37)、门锁滚轮钢丝绳(38)、绳轮二(40)，绳轮三(41)，在层门底座支架(39)两端设有绳轮一(37)，在层门底座支架(39)中部间隔设有两个绳轮二(40)，绳轮二(40)下方设有一个绳轮三(41)，门锁滚轮钢丝绳(38)安装在绳轮一(37)、绳轮二(40)和绳轮三(41)上，层门门钩(36)下端与门锁滚轮钢丝绳(38)相连，层门门钩(36)上端与门机板(35)相连，在位于绳轮三(41)和其中一个绳轮二(40)之间的门锁滚轮钢丝绳(38)上固定有门锁滚轮承载板(32)，门锁滚轮承载板(32)上设有两个门锁滚轮(27)，两个门锁滚轮(27)的中心连线平行于轿厢承载架(14)。...

【技术特征摘要】
1.一种多角度斜行电梯自适应变轨门系统，包括轿门(1)和层门(34)，在轿门(1)底部设有轿门门机板(7)，在轿门门机板(7)上设有门机(2)，门机(2)设有可水平移动的轿门门钩(5)，轿门门钩(5)上端与轿门(1)底部固定联接，通过轿门门钩(5)带动轿门(1)打开或关闭，轿门门机板(7)的下方设有轿厢承载架(14)，轿厢承载架(14)上设有承载架变轨自适应机构，轿厢承载架(14)底部设有与电梯导轨相适配的导靴装置(18)，层门(34)的底部设有层门门机板(35)，层门门机板(35)设有层门电磁锁紧装置(31)，通过层门电磁锁紧装置(31)锁紧层门(34)，其特征在于：还包括门刀承载板平机构、门刀定位锁紧机构、钢丝绳传动门刀机构、齿轮齿条机构、凸轮机构和钢丝绳传动门锁滚轮机构；门刀承载板机构包括中间支撑杆(25)、T形门刀承载板(21)和联接杆(11)，中间支撑杆(25)下端与轿厢承载架(14)中部转动联接，中间支撑杆(25)上端与门机板(7)中部固定联接，T形门刀承载板(21)上部与中间支撑杆(25)转动联接，中间支撑杆(25)两侧对称设有两根联接杆(11)，联接杆(11)上端与T形门刀承载板(21)上部转动联接，联接杆(11)下端与承载架(14)转动联接，T形门刀承载板(21)上部、联接杆(11)和轿厢承载架(14)构成平行四杆机构；门刀定位锁紧机构包括设置在T形门刀承载板(21)上部的接近开关传感器(19)和电磁锁紧装置(20)；钢丝绳传动门刀机构包括门板绳轮一(3)、门板绳轮二(26)、承载板绳轮(8)、滑动绳轮(10)、门刀钢丝绳(6)和门刀(9)，在轿门门机板(7)两端设有门板绳轮一(3)，在轿门门机板(7)中部间隔设有两个门板绳轮二(26)，在T形门刀承载板(21)上部设有承载板绳轮(8)，在T形门刀承载板(21)下部的滑槽内设有滑动绳轮(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：常彦伟，成丽萍，秦健聪，朱真才，马凌云，张慧娟，高明，
申请(专利权)人：东南电梯股份有限公司，江苏师范大学，中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32