集装箱搬运车及其对孔方法技术

本发明专利技术涉及集装箱搬运领域，公开了一种集装箱搬运车及其对孔方法，包括搬运架、上搬运销组件、下搬运销组件和油缸，上搬运销组件、下搬运销组件均包括调节臂、套设在调节臂内的滑块、套设在调节臂外的定位板，滑块上设有与集装箱的吊装孔对应的锁头组件，下搬运销组件的调节臂与搬运架铰接，油缸一端与搬运架铰接，油缸另一端与下搬运销组件铰接。本发明专利技术的下搬运销组件、上搬运销组件的设置使集装箱搬运车在对集装箱的吊装孔的时候更加快捷，提高了工作效率，自动对孔和自动搬运，节约了人工成本，下搬运销组件和上搬运销组件的宽度可调节，搬运架的高度也可调节，可适用不同大小的集装箱。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及集装箱搬运领域，尤其涉及了一种集装箱搬运车及其对孔方法。
技术介绍
目前，在对集装箱进行搬运时，常采用设备有叉车、步行码垛车、输送机等。作业时，工作人员和搬运设备结合在一起，方便收货入库、存货作业和出运，但工作效率较低，人工成本占总成本的比重较高。而且在对孔时很不方便，常不能准确对孔，另外不能适应不同宽度、高度的集装箱，在场地较小时，不便搬运。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中工作效率低、人工成本高、对孔不便、不能适用不同大小的集装箱的缺点，提供了一种工作效率较低、较为自动化、对孔便捷、可适用不同大小的集装箱的集装箱搬运车及其对孔方法。为了解决上述技术问题，本专利技术通过下述技术方案得以解决：集装箱搬运车，包括搬运架、油缸和设置在搬运架上部的上搬运销组件、设置在搬运架下部的下搬运销组件，上搬运销组件、下搬运销组件均包括调节臂、套设在调节臂内的滑块、套设在调节臂外的定位板，滑块可沿着调节臂长度方向滑动，滑块上设有与集装箱的吊装孔对应的锁头组件，下搬运销组件的调节臂与搬运架铰接，油缸一端与搬运架铰接，油缸另一端与下搬运销组件铰接，定位板、调节臂、滑块上均设有定位孔，滑块通过快速插销、定位孔的配合定位在调节臂上。作为优选，搬运架包括左支架、右支架，左支架、右支架均包括上支架和下支架，上支架下部可活动插入下支架内部，上支架上沿高度方向并排设有复数个螺孔，下支架上设有限位孔，上支架与下支架之间通过定位插销、限位孔、螺孔的配合进行定位。作为优选，还包括升降油缸，搬运架还包括上横梁、左支架、右支架，上横梁均与左支架、右支架连接，搬运架后方设有平台，升降油缸一端与上横梁铰接，升降油缸另一端与平台铰接，升降油缸工作控制搬运架的高度，从而调节上搬运销组件与下搬运销组件的上下距离。在路面不平时集装箱搬运车的对孔方法，包括以下步骤，步骤1.找出集装箱上最低位置的吊装孔；步骤2.将集装箱搬运车靠近集装箱，与集装箱上最低位置的吊装孔对应的锁头组件的位置要比另一边的锁头组件略微靠近吊装孔；步骤3.调节油缸，使得与集装箱上最低位置的吊装孔对应的锁头组件对准该吊装孔；步骤4.推动集装箱搬运车，将对准的锁头组件上的快速销轴插入合适位置的定位孔内；步骤5.调节油缸，使油缸完全收回，当两边油缸完全收回时，集装箱搬运车的相邻两个锁头组件之间的位置距离均分别与相对应的相邻两个吊装孔之间的孔位距离一致，将每边的快速销轴插入合适位置的定位孔内；步骤6.将集装箱搬运车推正，使另一边的锁头组件对准集装箱下部的另一个吊装孔，此时4个锁头组件均能与相对应的吊装孔一一对应，完成对孔工作；步骤7.最后推动集装箱搬运车，使得锁头组件均分别插入相应的吊装孔中，即可搬运集装箱。本专利技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：下搬运销组件、上搬运销组件的设置使集装箱搬运车在对集装箱的吊装孔的时候更加快捷，提高了工作效率，自动对孔和自动搬运，节约了人工成本，下搬运销组件和上搬运销组件的宽度可调节，搬运架的高度也可调节，可适用不同大小的集装箱。附图说明图1是本专利技术实施例的结构图。图2是下搬运销组件的结构图。图3是集装箱的结构图。附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中1—搬运架、2—油缸、3—调节臂、4—滑块、5—定位板、6—锁头组件、7—定位孔、8—集装箱、9—吊装孔、10—快速销轴、11—上横梁、12—左支架、13—右支架、14—上支架、15—下支架、16—下横梁、17—螺孔、18—限位孔、19—平台、20—升降油缸、21—操控箱、22—运输轮。具体实施方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步详细描述。实施例集装箱搬运车，如图1至图3所示，包括搬运架1、油缸2和设置在搬运架1上部的上搬运销组件、设置在搬运架1下部的下搬运销组件。搬运架1包括上横梁11、下横梁16、左支架12、右支架13，上横梁11、下横梁16均通过左支架12、右支架13连接。下搬运销组件包括与搬运架1铰接的调节臂3、套设在调节臂3内的滑块4、套设在调节臂3外的定位板5，滑块4可沿着调节臂3长度方向滑动，滑块4末端设有与集装箱8的吊装孔9对应的锁头组件6。定位板5、调节臂3、滑块4上均设有复数个沿长度方向设置的定位孔7。滑块4移动到合适位置后通过快速销轴10插入适当的定位孔7内对滑块4进行定位，快速销轴10插装在不同的定位孔7内来起到伸缩调节的作用。定位板5为两块，分别设置在调节臂3前后两端，油缸2一端与搬运架1铰接，油缸2另一端通过定位板5与下搬运销组件铰接，可通过油缸2控制下搬运销组件绕铰接点转动。滑块4外部凸出于调节臂3的内径，防止滑块4完全滑入调节臂3内，不好脱出。下搬运销组件为两个，分别设置在搬运架1下部的左右两端。上搬运销组件包括调节臂3、套设在调节臂3内的滑块4、套设在调节臂3外的定位板5，上搬运销组件通过定位板5与搬运架1固定连接，滑块4可沿着调节臂3长度方向滑动，滑块4末端设有与集装箱8的吊装孔9对应的锁头组件6。定位板5、调节臂3、滑块4上均设有复数个沿长度方向设置的定位孔7，滑块4移动到合适位置后通过快速销轴10插入适当的定位孔7内对滑块4进行定位，快速销轴10插装在不同的定位孔7内来起到伸缩调节的作用。定位板5为两块，分别设置在调节臂3前后两端。滑块4外部凸出于调节臂3的内径，防止滑块4完全滑入调节臂3内，不好脱出。上搬运销组件为两个，分别设置在搬运架1上部的左右两端。可调节滑块4的位置，实现上搬运销组件合下搬运销组件的可伸缩功能，从而适配不同宽度的集装箱8，扩大使用范围。左支架12、右支架13均包括上支架14和下支架15，下支架15内部为空心，上支架14下部可活动插入下支架15内部，上支架14上沿高度方向并排设有复数个螺孔17，下支架15上设有限位孔18，调节好上支架14的位置，通过定位插销先后插入限位孔18、螺孔17对上支架14的位置进行定位。可调节搬运架1的上下高度，从而适配不同高度的集装箱8，扩大使用范围。搬运架1后方设有平台19，平台19上设有操控箱21和升降油缸20，平台19下方设有运输轮22。升降油缸20一端与上横梁11铰接，升降油缸20另一端与平台19铰接，需要调整搬运架1高度时，拧松定位插销，升降油缸20工作自动调节上支架14的高度，后拧紧定位插销即可，操作简单方便，且确保准确性，降低劳动强度。升降油缸20为两端，分别设置在搬运架1左右两端。操控箱21均与油缸2、升降油缸20连接。使用时，集装箱搬运车的下搬运销组件中的锁头组件6与集装箱8的吊装孔9一一对应后再插入吊装孔9后进行搬运即可。因为集装箱搬运车的相邻两个锁头组件6之间的位置距离均分别与相对应的相邻两个吊装孔9之间的孔位距离一致，在平地上对孔时比较容易，但如果出现路面不平的情况，要一一对应孔位就变得非常困难。出现路面不平时，集装箱搬运车与集装箱8的吊装孔9进行对孔步骤如下：1.找出集装箱8上最低位置的吊装孔9；2.将集装箱搬运车靠近集装箱8，与集装箱8上最低位置的吊装孔9对应的锁头组件6的位置要比另一边的锁头组件6略微靠近吊装孔9，即此时的集装箱搬运车略微左右倾斜，与集装箱8纵向方向上不平行；3.调节油缸2，使得与集装箱8上最低位置的吊装孔9对应的锁头组件6对准该吊装孔9；4.推动本文档来自技高网...

【技术保护点】
集装箱搬运车，包括搬运架（1），其特征在于：还包括油缸（2）、设置在搬运架（1）上部的上搬运销组件、设置在搬运架（1）下部的下搬运销组件，上搬运销组件、下搬运销组件均包括调节臂（3）、套设在调节臂（3）内的滑块（4）、套设在调节臂（3）外的定位板（5），滑块（4）可沿着调节臂（3）长度方向滑动，滑块（4）上设有与集装箱（8）的吊装孔（9）对应的锁头组件（6），下搬运销组件的调节臂（3）与搬运架（1）铰接，油缸（2）一端与搬运架（1）铰接，油缸（2）另一端与下搬运销组件铰接，定位板（5）、调节臂（3）、滑块（4）上均设有定位孔（7），滑块（4）通过快速插销、定位孔（7）的配合定位在调节臂（3）上。

【技术特征摘要】
1.集装箱搬运车，包括搬运架（1），其特征在于：还包括油缸（2）、设置在搬运架（1）上部的上搬运销组件、设置在搬运架（1）下部的下搬运销组件，上搬运销组件、下搬运销组件均包括调节臂（3）、套设在调节臂（3）内的滑块（4）、套设在调节臂（3）外的定位板（5），滑块（4）可沿着调节臂（3）长度方向滑动，滑块（4）上设有与集装箱（8）的吊装孔（9）对应的锁头组件（6），下搬运销组件的调节臂（3）与搬运架（1）铰接，油缸（2）一端与搬运架（1）铰接，油缸（2）另一端与下搬运销组件铰接，定位板（5）、调节臂（3）、滑块（4）上均设有定位孔（7），滑块（4）通过快速插销、定位孔（7）的配合定位在调节臂（3）上。2.根据权利要求1所述的集装箱搬运车，其特征在于：搬运架（1）包括左支架（12）、右支架（13），左支架（12）、右支架（13）均包括上支架（14）和下支架（15），上支架（14）下部可活动插入下支架（15）内部，上支架（14）上沿高度方向并排设有复数个螺孔（17），下支架（15）上设有限位孔（18），上支架（14）与下支架（15）之间通过定位插销、限位孔（18）、螺孔（17）的配合进行定位。3.根据权利要求1所述的集装箱搬运车，其特征在于：还包括升降油缸（20），搬运架（1）还包括上横梁（11）、左支架（12）、右支架（13），上横梁（11）均与左支架（12）、右支架（13）连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈煜，谭鲁民，蓝福寿，赵晓丽，蓝鑫，
申请(专利权)人：龙合智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35