一种自动化硅片收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种自动化硅片收集装置，包括用于输送硅片的机架，以及设置于机架的一侧用于放置硅片的硅片盒；机架内设有可移动的伸缩板，用于将硅片送入或者取出硅片盒；所述机架内上表面设有用于运输硅片的伸缩平皮带，伸缩平皮带用于将硅片送上伸缩板，机架一侧设有用于驱动伸缩平皮带的伺服电机。本实用新型专利技术装置解决实现自动化，硅片从硅片盒取出或硅片收集到硅片盒中，替代人为操作来的不良影响，降低成本同时提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及太阳能硅片从硅片盒中取出与硅片进入硅片盒的收集装置，特别是一种自动化硅片收集装置。
技术介绍
硅片插入到硅片盒或从硅片盒取出硅片一直以来是人工操作，效率低下，人为碎片率高，并且硅片实际生产中有多道工艺，例如:清洗、镀膜、镀氧化铝等等；硅片从硅片盒中取出或收集到硅片盒中，是较为重要工序，但因硅片盒是定制，外形尺寸大多各异，为实现硅片从硅片盒取出或硅片插入到硅片盒中特设计此结构。现有技术人工从硅片盒取片或插硅片到硅片盒存在以下几点问题，人为易污染硅片造成报废、人为工作量大易疲劳造成效率低下、且疲劳会造成误操作导致碎片率提高、多道工艺后硅片若不小心与人手接触而对人产生伤害。
技术实现思路
技术目的：本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种自动化硅片收集装置。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动化硅片收集装置，包括用于输送硅片的机架，以及设置于机架的一侧用于放置硅片的硅片盒；机架内设有可移动的伸缩板，用于将硅片送入或者取出硅片盒；所述机架内上表面设有用于运输硅片的伸缩平皮带，伸缩平皮带用于将硅片送上伸缩板，机架一侧设有用于驱动伸缩平皮带的伺服电机。本技术中，硅片盒上设有升降装置，由升降装置控制硅片盒的升降。本技术中，机架内设有无杆气缸和导向滑轨，所述伸缩板连接到无杆气缸并由无杆气缸控制动作，所述无杆气缸安装在导向滑轨上沿导向滑轨方向移动。本技术中，伺服电机通过同步带以及带轮驱动伸缩平皮带。本技术中，所述升降装置为升降电缸。本技术中，所述硅片盒为一侧开口中空的箱体结构。有益效果：本技术装置解决实现自动化，硅片从硅片盒取出或硅片收集到硅
片盒中，替代人为操作来的不良影响，降低成本同时提高生产效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术做更进一步的具体说明，本技术的上述和/或其他方面的优点将会变得更加清楚。图1为实施例立体结构示意图。图2a为实施例侧视图。图2b为图2a俯视图。具体实施方式本技术提供了一种自动化硅片收集装置，包括用于输送硅片的机架，以及设置于机架的一侧用于放置硅片的硅片盒；机架内设有可移动的伸缩板，用于将硅片送入或者取出硅片盒；所述机架内上表面设有用于运输硅片的伸缩平皮带，伸缩平皮带用于将硅片送上伸缩板，机架一侧设有用于驱动伸缩平皮带的伺服电机。硅片盒上设有升降装置，由升降装置控制硅片盒的升降。机架内设有无杆气缸和导向滑轨，所述伸缩板连接到无杆气缸并由无杆气缸控制动作，所述无杆气缸安装在导向滑轨上沿导向滑轨方向移动。伺服电机通过同步带以及带轮驱动伸缩平皮带。所述升降装置为升降气缸。所述硅片盒为一侧开口中空的箱体结构。本技术可配合硅片输送设备实现自动化硅片从硅片盒取出或硅片插入到硅片盒中，提高效率同时减轻人为操作带来效率低、破片率高等问题。实施例本实施例中附图标记如下：1-硅片盒、2-伸缩板、3-无杆气缸、4-导向滑轨、5-伸缩平皮带、6-硅片、7-同步带、8-伺服电机如图1和图2a和2b所示，本实施例实现自动取片和自动插片功能；硅片进入此伸缩装置则是自动插片到硅片盒，硅片出去方向则是从硅片盒中取出硅片。硅片盒1固定在升降装置(图中未示出)上带动升降。伸缩板2固定在无杆缸3上，无杆缸3与导向滑轨固定，带动伸缩板2插入硅片盒1中，伺服电机8转动带动同步带7，同步带7带动平皮带5转动，硅片6插入到硅片盒1或硅片6从硅片盒1中取出，实现自动取片或插片功能。此装置包含硅片盒1的升降，伸缩装置，平皮带驱动装置均固定在设备机架上。本实施例使用时，大气压力接入设备压力在0.4～0.6Mpa，气管接入无杆缸3引入压缩空气；当设备自动运行时，硅片料盒1(空)上升到上层第一片硅片位置；无杆缸3伸出延导向滑轨4(不会产生摆动扭矩)方向伸出，伺服电机8转动带动同步带7再带动伸缩平皮带5转动，当输送设备将硅片输送到伸缩平皮带5上时，伸缩平皮带5同时在转动，将硅片6输送到硅片盒1中，第二片硅片再次进入前，硅片料盒1会上升一个料片的间距，从而实现自动插入硅片的功能。本实施例经多次调试和改进，此新型装置已做到紧凑、安装调试方便；并完全取代人工；还没有别的替代方案同样能够完成第3部分锁描述的专利技术目的。本实施例一台设备可节省3人，碎片率降低到0.02％，稼动率在99.2％以上；本实施例技术申请人已经在捯片机，清洗机等设备上得到验证。本技术提供了一种自动化硅片收集装置，具体实现该技术方案的方法和途径很多，以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本实施例中未明确的各组成部分均可用现有技术加以实现。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化硅片收集装置，其特征在于，包括用于输送硅片的机架，以及设置于机架的一侧用于放置硅片的硅片盒；机架内设有可移动的伸缩板，用于将硅片送入或者取出硅片盒；所述机架内上表面设有用于运输硅片的伸缩平皮带，伸缩平皮带用于将硅片送上伸缩板，机架一侧设有用于驱动伸缩平皮带的伺服电机。

【技术特征摘要】
1.一种自动化硅片收集装置，其特征在于，包括用于输送硅片的机架，以及设置于机架的一侧用于放置硅片的硅片盒；机架内设有可移动的伸缩板，用于将硅片送入或者取出硅片盒；所述机架内上表面设有用于运输硅片的伸缩平皮带，伸缩平皮带用于将硅片送上伸缩板，机架一侧设有用于驱动伸缩平皮带的伺服电机。2.根据权利要求1所述的一种自动化硅片收集装置，其特征在于，硅片盒上设有升降装置，由升降装置控制硅片盒的升降。3.根据权利要求1所述的一种自动化硅...

【专利技术属性】
技术研发人员：张弛，王志刚，孙小俊，王四海，
申请(专利权)人：南京卓胜自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32