一种港口起重机的四起升电机结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械领域，具体的说是一种港口起重机的四起升电机结构。包括小车，第一起升机电机，第二起升机电机，第三起升机电机，第四起升机电机，其特征是：所述小车下表面的四角处分别设有第一起升机定滑轮、第二起升机定滑轮、第三起升机定滑轮和第四起升机定滑轮，所述连接板上表面的四角处分别设有第一起升机滑轮、第二起升机滑轮、第三起升机滑轮和第四起升机滑轮；所述小车上表面中心位置的左后、左前、右后、右前方向分别设有第一起升机电机、第二起升机电机、第三起升机电机和第四起升机电机。本实用新型专利技术同现有技术相比，采用四起升机单独控制，通过控制钢丝绳的伸长缩短，可以实现吊具的前/后倾，左/右倾，左/右旋。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域，具体的说是一种港口起重机的四起升电机结构。
技术介绍
随着国内国外起重机发展的越来越成熟和完善，现起重机已由原来粗方式向注重节能环保方向发展，同时也更加注重客户维护使用寿命，节约使用成本。在80-90年代第一代港口堆场起重机驱动机构主要使用卷筒+减速箱+直流电机方案，起升机构单电机驱动；经过十几年的发展，起升机构由单交流电机取代直流电机驱动，同时控制理论也有直流控制发展为PWM 变频矢量驱动控制；在经过十几年的发展，在使用中由于行走小车重量的不均衡，导致小车跑偏的现象一直存在，无法解决。近年来，各大起重机厂家，在研究解决此问题的方法，提出使用双起升电机的方案，通过左右结构均匀放置起升结构来平衡小车的重量，减少起升小车重量不均衡导致跑偏的现象。但这种方式又带来了一个问题，起升钢丝绳绕线复杂，两起升机构的同步问题，同时还保留小车防摇以及倾转机构，小车重量未能减轻。
技术实现思路
本技术为克服现有技术的不足，设计一种能够克服旧方案跑偏，绕线复杂等问题，同时减轻小车重量，节约成本四起升电机结构的港口起重设备。为实现上述目的，设计一种港口起重机的四起升电机结构，包括小车，第一起升机电机，第二起升机电机，第三起升机电机，第四起升机电机，其特征是：所述小车下表面的四角处分别设有第一起升机定滑轮、第二起升机定滑轮、第三起升机定滑轮和第四起升机定滑轮，小车的下方设有连接板，所述连接板上表面的四角处分别设有第一起升机滑轮、第二起升机滑轮、第三起升机滑轮和第四起升机滑轮；所述小车上表面中心位置的左后、左前、右后、右前方向分别设有第一起升机电机、第二起升机电机、第三起升机电机和第四起升机电机，所述第一起升机电机的左侧设有第一起升机减速机，所述第一起升机减速机的左侧设有第一起升机卷筒，所述第一起升机卷筒上缠绕有第一起升机钢丝绳；所述第二起升机电机的左侧设有第二起升机减速机，所述第二起升机减速机的左侧设有第二起升机卷筒，所述第二起升机卷筒上缠绕有第二起升机钢丝绳；所述第三起升机电机的右侧设有第三起升机减速机，所述第三起升机减速机的右侧设有第三起升机卷筒，所述第三起升机卷筒上缠绕有第三起升机钢丝绳；所述第四起升机电机的右侧设有第四起升机减速机，所述第四起升机减速机的右侧设有第四起升机卷筒，所述第四起升机卷筒上缠绕有第四起升机钢丝绳。所述第一起升机电机、第二起升机电机、第三起升机电机和第四起升机电机关于小车的中心点中心对称；所述第一起升机减速机、第二起升机减速机、第三起升机减速机和第四起升机减速机关于小车的中心点中心对称；所述第一起升机卷筒、第二起升机卷筒、第三起升机卷筒和第四起升机卷筒关于小车的中心点中心对称。所述第一起升机钢丝绳的一端缠绕在第一起升机卷筒上，第一起升机钢丝绳的另一端依次绕过第一起升机定滑轮和第一起升机滑轮并固定在第一起升机定滑轮前侧的小车底部。所述第二起升机钢丝绳的一端缠绕在第二起升机卷筒上，第二起升机钢丝绳的另一端依次绕过第二起升机定滑轮和第二起升机滑轮并固定在第二起升机定滑轮后侧的小车底部。所述第三起升机钢丝绳的一端缠绕在第三起升机卷筒上，第三起升机钢丝绳的另一端依次绕过第三起升机定滑轮和第三起升机滑轮并固定在第三起升机定滑轮前侧的小车底部。所述第四起升机钢丝绳的一端缠绕在第四起升机卷筒上，第四起升机钢丝绳的另一端依次绕过第四起升机定滑轮和第四起升机滑轮并固定在第四起升机定滑轮后侧的小车底部。本技术同现有技术相比，采用四起升机单独控制，通过控制钢丝绳的伸长缩短，可以实现吊具的前/后倾，左/右倾，左/右旋，省去了老式起重机的旋转动作机构；使用交流永磁同步电机，重量更轻，效率更高，瞬间过负载能力强；起升机构和吊具滑轮牵引钢丝绳在小车前进后退方向有一定的角度，形成了前拉后拽的固定结构形式，在小车前进后退方向上实现了吊具的防摇功能，可以省去老式起重机的防摇机构。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术的钢丝绳绕线图。参见图1～图2，其中，1是第一起升机电机，2是第一起升机减速机，3是第一起升机卷筒，4是第二起升机电机，5是第二起升机减速机，6是第二起升机卷筒，7是第三起升机电机，8是第三起升机减速机，9是第三起升机卷筒，10是第四起升机电机，11是第四起升机减速机，12是第四起升机卷筒，13是小车，14是连接板，31是第一起升机定滑轮，32是第一起升机滑轮，33是第一起升机钢丝绳，61是第二起升机定滑轮，62是第二起升机滑轮，63是第二起升机钢丝绳，91是第三起升机定滑轮，92是第三起升机滑轮，93是第三起升机钢丝绳，121是第四起升机定滑轮，122是第四起升机滑轮，123是第四起升机钢丝绳。具体实施方式下面根据附图对本技术做进一步的说明。如图1所示，所述小车13下表面的四角处分别设有第一起升机定滑轮31、第二起升机定滑轮61、第三起升机定滑轮91和第四起升机定滑轮121，小车13的下方设有连接板14，所述连接板14上表面的四角处分别设有第一起升机滑轮32、第二起升机滑轮62、第三起升机滑轮92和第四起升机滑轮122；所述小车13上表面中心位置的左后、左前、右后、右前方向分别设有第一起升机电机1、第二起升机电机4、第三起升机电机7和第四起升机电机10，所述第一起升机电机1的左侧设有第一起升机减速机2，所述第一起升机减速机2的左侧设有第一起升机卷筒3，所述第一起升机卷筒3上缠绕有第一起升机钢丝绳32；所述第二起升机电机4的左侧设有第二起升机减速机5，所述第二起升机减速机5的左侧设有第二起升机卷筒6，所述第二起升机卷筒6上缠绕有第二起升机钢丝绳62；所述第三起升机电机7的右侧设有第三起升机减速机8，所述第三起升机减速机8的右侧设有第三起升机卷筒9，所述第三起升机卷筒9上缠绕有第三起升机钢丝绳92；所述第四起升机电机10的右侧设有第四起升机减速机11，所述第四起升机减速机11的右侧设有第四起升机卷筒12，所述第四起升机卷筒12上缠绕有第四起升机钢丝绳122。所述第一起升机电机1、第二起升机电机4、第三起升机电机7和第四起升机电机10关于小车13的中心点中心对称；所述第一起升机减速机2、第二起升机减速机5、第三起升机减速机8和第四起升机减速机11关于小车13的中心点中心对称；所述第一起升机卷筒3、第二起升机卷筒6、第三起升机卷筒9和第四起升机卷筒12关于小车13的中心点中心对称。如权利要求1所述的一种港口起重机的四起升电机结构，其特征是：所述第一起升机钢丝绳32的一端缠绕在第一起升机卷筒3上，第一起升机钢丝绳32的另一端依次绕过第一起升机定滑轮31和第一起升机滑轮33并固定在第一起升机定滑轮31前侧的小车13底部。所述第二起升机钢丝绳62的一端缠绕在第二起升机卷筒6上，第二起升机钢丝绳62的另一端依次绕过第二起升机定滑轮61和第二起升机滑轮63并固定在第二起升机定滑轮61后侧的小车13底部。所述第三起升机钢丝绳92的一端缠绕在第三起升机卷筒9上，第三起升机钢丝绳92的另一端依次绕过第三起升机定滑轮91和第三起升机滑轮93并固定在第三起升机定滑轮91前侧的小车13底部。所述第四起升机钢丝绳122的一端缠绕在第四起升机卷筒12上，第四起升机钢丝绳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种港口起重机的四起升电机结构，包括小车，第一起升机电机，第二起升机电机，第三起升机电机，第四起升机电机，其特征是：所述小车（13）下表面的四角处分别设有第一起升机定滑轮（31）、第二起升机定滑轮（61）、第三起升机定滑轮（91）和第四起升机定滑轮（121），小车（13）的下方设有连接板（14），所述连接板（14）上表面的四角处分别设有第一起升机滑轮（32）、第二起升机滑轮（62）、第三起升机滑轮（92）和第四起升机滑轮（122）；所述小车（13）上表面中心位置的左后、左前、右后、右前方向分别设有第一起升机电机（1）、第二起升机电机（4）、第三起升机电机（7）和第四起升机电机（10），所述第一起升机电机（1）的左侧设有第一起升机减速机（2），所述第一起升机减速机（2）的左侧设有第一起升机卷筒（3），所述第一起升机卷筒（3）上缠绕有第一起升机钢丝绳（32）；所述第二起升机电机（4）的左侧设有第二起升机减速机（5），所述第二起升机减速机（5）的左侧设有第二起升机卷筒（6），所述第二起升机卷筒（6）上缠绕有第二起升机钢丝绳（62）；所述第三起升机电机（7）的右侧设有第三起升机减速机（8），所述第三起升机减速机（8）的右侧设有第三起升机卷筒（9），所述第三起升机卷筒（9）上缠绕有第三起升机钢丝绳（92）；所述第四起升机电机（10）的右侧设有第四起升机减速机（11），所述第四起升机减速机（11）的右侧设有第四起升机卷筒（12），所述第四起升机卷筒（12）上缠绕有第四起升机钢丝绳（122）。...

【技术特征摘要】
1.一种港口起重机的四起升电机结构，包括小车，第一起升机电机，第二起升机电机，第三起升机电机，第四起升机电机，其特征是：所述小车（13）下表面的四角处分别设有第一起升机定滑轮（31）、第二起升机定滑轮（61）、第三起升机定滑轮（91）和第四起升机定滑轮（121），小车（13）的下方设有连接板（14），所述连接板（14）上表面的四角处分别设有第一起升机滑轮（32）、第二起升机滑轮（62）、第三起升机滑轮（92）和第四起升机滑轮（122）；所述小车（13）上表面中心位置的左后、左前、右后、右前方向分别设有第一起升机电机（1）、第二起升机电机（4）、第三起升机电机（7）和第四起升机电机（10），所述第一起升机电机（1）的左侧设有第一起升机减速机（2），所述第一起升机减速机（2）的左侧设有第一起升机卷筒（3），所述第一起升机卷筒（3）上缠绕有第一起升机钢丝绳（32）；所述第二起升机电机（4）的左侧设有第二起升机减速机（5），所述第二起升机减速机（5）的左侧设有第二起升机卷筒（6），所述第二起升机卷筒（6）上缠绕有第二起升机钢丝绳（62）；所述第三起升机电机（7）的右侧设有第三起升机减速机（8），所述第三起升机减速机（8）的右侧设有第三起升机卷筒（9），所述第三起升机卷筒（9）上缠绕有第三起升机钢丝绳（92）；所述第四起升机电机（10）的右侧设有第四起升机减速机（11），所述第四起升机减速机（11）的右侧设有第四起升机卷筒（12），所述第四起升机卷筒（12）上缠绕有第四起升机钢丝绳（122）。2.如权利要求1所述的一种港口起重机的四起升电机结构，其特征是：所述第一起升机电机（1）、第二起升机电机（4）、第三起升机...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙德军，陶文平，刘建平，徐彤，郭建勋，李亚全，范以齐，
申请(专利权)人：上海云童机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31