无人飞行器及其机架制造技术

一种无人飞行器，包括机身以及用于承载动力装置的机臂，所述动力装置用于提供飞行动力。所述机臂与所述机身可活动连接，所述机臂上设置有用于装设所述动力装置的承载部。所述无人飞行器处于飞行状态时，所述机臂能够相对于所述机身展开呈第一状态，所述无人飞行器处于非飞行状态时，所述机臂能够相对于所述机身收拢于所述机身周侧呈第二状态。其中，与所述机臂连接的所述机身的部分结构可转动地连接于所述机身的另一部分结构；所述机臂处于第一状态时，与所述机臂连接的所述机身的部分结构能够相对另一部分结构转动，以使所述机臂的承载部朝向一第一方向设置，且处于第二状态时，其承载部朝向一第二方向设置，所述第一方向与所述第二方向不相同。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种飞行器领域，尤其涉及一种可折叠的无人飞行器及其机架。
技术介绍
随着科技的发展，空中摄影技术渐兴，其中，无人机航拍技术由于其成本较载人航拍更低且更为安全，逐渐得到摄影师的青睐。无人机航拍工作通常采用飞行器搭载摄影机、照相机等拍摄装置进行拍摄。无人飞行器一般包括机身、装设于所述机身上的机臂和设置在所述机臂上的动力机构。传统的无人飞行器无论是在飞行的工作状态下或是在闲置的非工作状态下，其机臂和动力机构相对所述机身的装设位置均不会因其工作状态的改变而发生改变，使所述无人飞行器整体均处于伸展的状态，占用较大空间，不利于所述无人飞行器的收纳或携带。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种便于收纳及携带的无人飞行器及其机架。本技术提供一种无人飞行器，包括机身、以及用于承载动力装置的机臂，所述动力装置用于提供飞行动力。所述机臂与所述机身可活动连接，所述机臂上设置有用于装设所述动力装置的承载部。所述无人飞行器处于飞行状态时，所述机臂能够相对于所述机身展开呈第一状态，所述无人飞行器处于非飞行状态时，所述机臂能够相对于所述机身收拢于所述机身周侧呈第二状态。其中，与所述机臂连接的所述机身的部分结构可转动地连接于所述机身的另一部分结构；所述机臂处于第一状态时，其承载部朝向一第一方向设置，且处于第二状态时，与所述机臂连接的所述机身的部分结构能够相对所述机身的另一部分结构转动，以使所述机臂的承载部朝向一第二方向设置，所述第一方向与所述第二方向不相同。进一步地，所述第二方向与所述第一方向相反。进一步地，所述第二方向与所述第一方向相交。进一步地，所述第一方向基本平行于所述无人飞行器的航向轴。进一步地，所述第二方向基本平行于所述无人飞行器的俯仰轴。进一步地，所述机臂为多个，包括至少一个第一机臂以及至少一个第二机臂；在所述第一状态时，所述第一机臂及所述第二机臂彼此间隔设置在所述机身周围。进一步地，在所述第二状态时，所述第一机臂的承载部的朝向与所述第二机臂的承载部的朝向不同。进一步地，在所述第二状态时，所述第一机臂的承载部的朝向与所述第二机臂的承载部的朝向相反。进一步地，在所述第二状态时，所述第一机臂的承载部的朝向与所述第二机臂的承载部的朝向基本垂直。进一步地，在所述第二状态时，多个所述机臂的承载部的朝向均相同。进一步地，所述机身包括第一机身部及连接于所述第一机身部上的第二机身部，所述第一机臂设置在所述第一机身部上，所述第二机臂设置在所述第二机身部上。进一步地，所述第二机身部通过转接组件可转动地设置在所述第一机身部上，所述第二机身部能够相对所述第一机身部转动，以改变所述第二机臂上的承载部的朝向。进一步地，所述第二机身部能够相对所述第一机身部转动180度。进一步地，所述第二机身部能够相对所述第一机身部转动90度。进一步地，所述转接组件包括转轴，所述转轴的两端分别连接至所述第一机身部及所述第二机身部上，所述第二机身部能够绕所述转轴的轴线转动。进一步地，所述转轴基本垂直于所述无人飞行器的航向轴设置。进一步地，所述无人飞行器还包括所述动力装置，所述动力装置设置在所述机臂的所述承载部。进一步地，所述无人飞行器为旋翼飞行器，所述动力装置为旋翼组件。进一步地，所述旋翼组件包括设置在所述承载部上的电机及设置在所述电机上的螺旋桨。进一步地，所述螺旋桨为可折叠桨。进一步地，所述无人飞行器为四旋翼飞行器，所述第一机臂为两个，所述第二机臂为两个。进一步地，两个所述第一机臂设置在所述机身的一端，两个所述第二机臂设置在所述机身的另一端。进一步地，所述无人飞行器还包括飞行控制器以及与所述飞行控制器电性连接的惯性测量单元，所述惯性测量单元用于检测所述无人飞行器的姿态，以允许该飞行控制器根据该姿态控制所述无人飞行器飞行。本技术还提供一种无人飞行器的机架，包括机身以及机臂，所述机臂与所述机身可活动连接，所述机臂上设置有用于装设无人飞行器的动力装置的承载部。所述无人飞行器处于飞行状态时，所述机臂能够相对于所述机身展开呈第一状态，所述无人飞行器处于非飞行状态时，所述机臂能够相对于所述机身收拢于所述机身周侧呈第二状态。其中，与所述机臂连接的所述机身的部分结构，可转动地连接于所述机身的另一部分结构；所述机臂处于第一状态时，其承载部朝向一第一方向设置，且处于第二状态时，与所述机臂连接的所述机身的部分结构能够相对所述机身的另一部分结构转动，以使所述机臂的承载部朝向一第二方向设置，所述第一方向与所述第二方向不相同。进一步地，所述第二方向与所述第一方向相反。进一步地，所述第二方向与所述第一方向相交。进一步地，所述第一方向基本平行于所述无人飞行器的航向轴。进一步地，所述第二方向基本平行于所述无人飞行器的俯仰轴。进一步地，所述机臂为多个，包括至少一个第一机臂以及至少一个第二机臂；在所述第一状态时，所述第一机臂及所述第二机臂彼此间隔设置在所述机身周围。进一步地，在所述第二状态时，所述第一机臂的承载部的朝向与所述第二机臂的承载部的朝向不同。进一步地，在所述第二状态时，所述第一机臂的承载部的朝向与所述第二机臂的承载部的朝向相反；或者，在所述第二状态时，所述第一机臂的承载部的朝向与所述第二机臂的承载部的朝向基本垂直。进一步地，在所述第二状态时，多个所述机臂的承载部的朝向均相同。进一步地，所述机身包括第一机身部及连接于所述第一机身部上的第二机身部，所述第一机臂设置在所述第一机身部上，所述第二机臂设置在所述第二机身部上。进一步地，所述第二机身部通过转接组件可转动地设置在所述第一机身部上，所述第二机身部能够相对所述第一机身部转动，以改变所述第二机臂上的承载部的朝向。进一步地，所述第二机身部能够相对所述第一机身部转动180度；或者，所述第二机身部能够相对所述第一机身部转动90度。进一步地，所述转接组件包括转轴，所述转轴的两端分别连接至所述第一机身部及所述第二机身部上，所述第二机身部能够绕所述转轴的轴线转动。进一步地，所述转轴基本垂直于所述无人飞行器的航向轴设置。进一步地，所述第一机臂为两个，所述第二机臂为两个。进一步地，两个所述第一机臂设置在所述机身的一端，两个所述第二机臂设置在所述机身的另一端。一种无人飞行器，其包括如上任一项所述的机架，以及设置于所述机架的机臂上的动力装置，所述动力装置用于提供飞行动力。进一步地，所述无人飞行器为旋翼飞行器，所述动力装置为旋翼组件。进一步地，所述旋翼组件包括设置在所述承载部上的电机及设置在所述电机上的螺旋桨。进一步地，所述螺旋桨为可折叠桨。进一步地，所述无人飞行器还包括飞行控制器以及与所述飞行控制器电性连接的惯性测量单元，所述惯性测量单元用于检测所述无人飞行器的姿态，以允许该飞行控制器根据该姿态控制所述无人飞行器飞行。上述的无人飞行器，当所述无人飞行器处于闲置的非工作状态（非飞行状态）时，所述机臂能够分别相对所述机身转动，并收拢于所述机身的周围呈所述第二状态，此时，所述机臂中的承载部朝一第二方向设置，所述第二方向与所述第一方向不相同，所述机臂及其上的动力装置所占用的空间较小，使所述无人飞行器处于闲置的非工作状态（非飞行状态）时，其折叠占用的体积较小，便于收纳及携带。附图说明图1为本技术实施例提供的无人飞行器的展开状态示意图。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人飞行器，包括机身、以及用于承载动力装置的机臂，所述动力装置用于提供飞行动力，其特征在于：所述机臂与所述机身可活动连接，所述机臂上设置有用于装设所述动力装置的承载部；所述无人飞行器处于飞行状态时，所述机臂能够相对于所述机身展开呈第一状态，所述无人飞行器处于非飞行状态时，所述机臂能够相对于所述机身收拢于所述机身周侧呈第二状态；其中，与所述机臂连接的所述机身的部分结构，可转动地连接于所述机身的另一部分结构；所述机臂处于第一状态时，其承载部朝向一第一方向设置，且处于第二状态时，与所述机臂连接的所述机身的部分结构能够相对所述机身的另一部分结构转动，以使所述机臂的承载部朝向一第二方向设置，所述第一方向与所述第二方向不相同。

【技术特征摘要】
2016.02.22 CN PCT/CN2016/0743021.一种无人飞行器，包括机身、以及用于承载动力装置的机臂，所述动力装置用于提供飞行动力，其特征在于：所述机臂与所述机身可活动连接，所述机臂上设置有用于装设所述动力装置的承载部；所述无人飞行器处于飞行状态时，所述机臂能够相对于所述机身展开呈第一状态，所述无人飞行器处于非飞行状态时，所述机臂能够相对于所述机身收拢于所述机身周侧呈第二状态；其中，与所述机臂连接的所述机身的部分结构，可转动地连接于所述机身的另一部分结构；所述机臂处于第一状态时，其承载部朝向一第一方向设置，且处于第二状态时，与所述机臂连接的所述机身的部分结构能够相对所述机身的另一部分结构转动，以使所述机臂的承载部朝向一第二方向设置，所述第一方向与所述第二方向不相同。2.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：所述第二方向与所述第一方向相反。3.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：所述第二方向与所述第一方向相交。4.如权利要求3所述的无人飞行器，其特征在于：所述第一方向基本平行于所述无人飞行器的航向轴。5.如权利要求4所述的无人飞行器，其特征在于：所述第二方向基本平行于所述无人飞行器的俯仰轴。6.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：所述机臂为多个，包括至少一个第一机臂以及至少一个第二机臂；在所述第一状态时，所述第一机臂及所述第二机臂彼此间隔设置在所述机身周围。7.如权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于：在所述第二状态时，所述第一机臂的承载部的朝向与所述第二机臂的承载部的朝向不同。8.如权利要求7所述的无人飞行器，其特征在于：在所述第二状态时，所述第一机臂的承载部的朝向与所述第二机臂的承载部的朝向相反；或者，在所述第二状态时，所述第一机臂的承载部的朝向与所述第二机臂的承载部的朝向基本垂直。9.如权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于：在所述第二状态时，多个所述机臂的承载部的朝向均相同。10.如权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于：所述机身包括第一机身部及连接于所述第一机身部上的第二机身部，所述第一机臂设置在所述第一机身部上，所述第二机臂设置在所述第二机身部上。11.如权利要求10所述的无人飞行器，其特征在于：所述第二机身部通过转接组件可转动地设置在所述第一机身部上，所述第二机身部能够相对所述第一机身部转动，以改变所述第二机臂上的承载部的朝向。12.如权利要求11所述的无人飞行器，其特征在于：所述第二机身部能够相对所述第一机身部转动180度；或者，所述第二机身部能够相对所述第一机身部转动90度。13.如权利要求11所述的无人飞行器，其特征在于：所述转接组件包括转轴，所述转轴的两端分别连接至所述第一机身部及所述第二机身部上，所述第二机身部能够绕所述转轴的轴线转动。14.如权利要求13所述的无人飞行器，其特征在于：所述转轴基本垂直于所述无人飞行器的航向轴设置。15.如权利要求6所述的无人飞行器，其特征在于：所述无人飞行器还包括所述动力装置，所述动力装置设置在所述机臂的所述承载部。16.如权利要求15所述的无人飞行器，其特征在于：所述无人飞行器为旋翼飞行器，所述动力装置为旋翼组件。17.如权利要求16所述的无人飞行器，其特征在于：所述旋翼组件包括设置在所述承载部上的电机及设置在所述电机上的螺旋桨。18.如权利要求17所述的无人飞行器，其特征在于：所述螺旋桨为可折叠桨。19.如权利要求16所述的无人飞行器，其特征在于：所述无人飞行器为四旋翼飞行器，所述第一机臂为两个，所述第二机臂为两个。20.如权利要求19所述的无人飞行器，其特征在于：两个所述第一机臂设置在所述机身的一端，两个所述第二机臂设置在所述机身的另一端。21.如权利要求1所述的无人飞行器，其特征在于：所述无人飞行器还包括飞行控制器以及与所述飞行控制器电性连接的惯...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓雨眠，熊荣明，赵涛，唐尹，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44