一种一体化摘果装备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种一体化摘果装备，包括夹持装置、与夹持装置连接的摘果装置，还包括用于将摘果装置中的果实与泥土分离的分离装置和与所述分离装置连接的清洗装置，所述夹持装置的一侧设置有抓紧机构，所述摘果装置包括外罩和滚筒，所述外罩上设置有长条形钉齿，所述滚筒上设置拨齿，所述分离装置为一端与摘果装置相连、另一端与清洗装置相连的倾斜式震动滤板，所述清洗装置包括进水口、清洗槽和出水口，清洗槽内设有搅拌机构。本实用新型专利技术不仅工作轻便，操作简单，能实现半自动化摘果的同时兼具清洗功能。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农机
，具体说是一种一体化摘果装备。
技术介绍
目前，随着农业机械化进程的迅速发展，专利技术一种农业摘果设备已成为一个亟待解决的问题。拿农作物花生来讲，花生是世界上广泛栽培的主要油料作物，随着农业科技的发展，花生向良种化、机械化和区域化的种植方向发展。近几年，随着花生种植面积、产量的不断增加和农村劳动力的转移，花生生产机械的发展就显得尤为重要。而目前摘花生的主要方式是采用人工作业，摘花生果时，农民一般将一长条状的板凳放倒，然后握住花生蔓，将果实部分用力摔打在板凳的楞上，借此将果实摔下。这样的劳作方式耗费人工，且劳动效率低下。况且，在现有的生产技术中，将花生与花苗分离出来后，也没有一个一体的装备可以将花生和粘附在花生上面的泥土清理干净，全部需要人工清洗，劳动强度大、效率低。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种可实现半自动化摘果和兼具清洗功能的一体化摘果装备。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种一体化摘果装备，包括夹持装置、与夹持装置连接的摘果装置，还包括用于将摘果装置中的果实与泥土分离的分离装置和与所述分离装置连接的清洗装置，所述夹持装置的一侧设置有抓紧机构，所述摘果装置包括外罩和滚筒，所述外罩上设置有长条形钉齿，所述滚筒上设置拨齿，所述分离装置为一端与摘果装置相连、另一端与清洗装置相连的倾斜式震动滤板，所述倾斜式震动滤板下方设有集土槽，所述清洗装置包括进水口、清洗槽和出水口，清洗槽内设有搅拌机构。所述专利技术结构简单、占地面积小，采用夹持装置和摘果装置，可以实现对花生的半自动化摘果，所述夹持装置可以固定住花生蔓，使花生果落在滚筒上方，由于外罩上设有长条形钉齿、滚筒上设置拨齿，随着拨齿的转动，花生果被带动旋转，从而从花生蔓上摘下，分离装置采用滤板，可以将从滚筒上掉落的花生果上的泥土与花生果分离出来，便于更好的清洗，所述清洗装置的设置，能最仔细的将所述花生果清洗干净；所述专利技术实现了半自动化摘果，同时兼具了清洗一体化的功能，减少了劳动力的投入，节约了成本，也提高了效率；所述集土槽的设置可以盛放滤板过滤出来的泥土，防止弄脏地板，也容易打扫清洗；所述技术设置了抓紧机构，有利于将花生蔓放入夹持装置中时，可以起到抓紧花生蔓的作用，防止摘果装置的拉力而导致将花生蔓卷入滚筒中，使操作人员不用一直用力抓紧花生蔓，使用更省力方便，也减少了安全隐患；而且，所述外罩上设置有长条形钉齿，可与设置在滚筒上的拨齿相互匹配，有利于将花生从花生蔓上剥离出来；并且，所述技术的滤板采用倾斜式震动滤板，震动可以使花生上面的泥土更多的与花生分离出来，使花生尽可能的粘府最少的泥土落入清洗装置，有利于花生在清洗装置内较快的清洗干净。作为优选，所述倾斜式震动滤板上设有滤孔。所述滤板采用震动滤板，可以将粘在花生果上的大坨泥土与花生果分离出来，然后通过所述滤孔将泥土排出去，由于滤孔的体积小于花生的体积，所以也无需担心花生会随泥土一起从滤孔排出去，所述滤板为倾斜式，最优选择为连接摘果装置的滤板一端高于连接清洗装置的滤板一端，有利于花生果在重力作用下，流入清洗装置进行清洗。作为优选，所述搅拌机构包括搅拌轴和搅拌叶，所述搅拌叶上设有刷毛，所述搅拌机构毛刷的设置可以对花生果实行刷洗，使清洗更干净。作为优选，所述清洗槽架设有形状、大小与该清洗槽匹配的料槽，该料槽壁为镂空网格结构，如此设置，不会将水封堵在料槽内，可以使清洗装置内的水实现流动换洗，进一步将花生果清洗干净。作为优选，电机为所述一体化摘果装备提供动力，驱动所述一体化摘果装备的滚筒、倾斜式震动滤板和搅拌机构运动，所述动力源采用电机，实现了装备的半自动化，节省人力，提高效率。附图说明图1是所述技术的结构示意图。具体实施方式下面将结合图1详细说明本技术，在此本技术的示意性实施例以及说明用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。一种一体化摘果装备，包括夹持装置1、与夹持装置1连接的摘果装置2，还包括用于将摘果装置2中的果实与泥土分离的分离装置和与所述分离装置连接的清洗装置，所述夹持装置的一侧设置有抓紧机构，所述摘果装置包括外罩21和滚筒22，所述外罩21上设置有长条形钉齿，所述滚筒22上设置拨齿23，拨齿23的转动将花生从其蔓上剥落下来，所述分离装置为一端与摘果装置2相连、另一端与清洗装置相连的滤板，所述滤板为倾斜式震动滤板3，所述倾斜式震动滤板3上设有小于果实体积的滤孔；这样，被拨齿23剥落的尘土等杂物在滑落的过程中，从倾斜式震动滤板3的滤孔内掉出，由于所述倾斜式震动滤板3下方设有集土槽5，其尘土等杂物正好掉入集土槽5中，方便清扫；倾斜式震动滤板3的另一端与清洗槽41连接，这样，剥落的花生直接顺着倾斜式震动滤板进入清洗装置内；所述清洗装置包括进水口42、清洗槽和41出水口43，清洗槽41内设有搅拌机构，该清洗槽41上端开口，其上连接进水口42，所述搅拌机构包括搅拌轴44和搅拌叶45，搅拌叶设置在搅拌轴上，搅拌轴44带动搅拌叶45转动，将带有泥土的花生在清洗槽41内充分清洗干净，最好的，搅拌叶上设有刷毛，这样，清洗更干净。清洗槽内设有料槽，形状大小与清洗槽完全匹配，料槽壁上设有镂空网格结构，这样，不会将水封堵在料槽内，清洗槽41的下侧设有出水口43，该出水口与清洗槽连接处设有网格，防止杂物将管路封堵。清洗完毕后，出水口打开，从而脏水流出。最好的，电机6为所述一体化摘果装备提供动力，驱动所述一体化摘果装备的滚筒、倾斜式震动滤板和搅拌机构运动。该技术的工作原理为：首先，将电机6连接电源，需要作业者将几株花生捆在一起，然后作业者将捆在一起的花生株放在夹持装置1里，将夹持装置1的抓紧机构固紧，摘果装置2分为外罩21和滚筒22，外罩上的钉齿为固定的，而滚筒22上的拨齿23随着滚筒转动，夹持装置1设置在摘果装置2的上方，花生果被拨齿固定住，随着滚筒的旋转从花生蔓上摘下，脱离的花生连通被打落的尘土洒落在倾斜式震动滤板3上并在自身重力下从上往下滚动，一部分尘土在滚动中从倾斜式震动滤板3的滤孔内落下，其余进入清洗槽41，打开进水口42开关，在搅拌轴44和搅拌叶45的作用下，将花生上的泥土彻底清洗干净，打开出水口43开关，将脏水流出，从清洗槽41中拿出料槽后将花生倒出。本技术中所述夹持装置中的抓紧机构，可以采用把手和卡柱的形式，在把手上设置几个凹槽，根据夹持装置中填放花生株的多少，调整放在卡柱上的把手凹槽，实现对花生株的固紧，便于后续的摘果。以上对本技术实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本技术实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种一体化摘果装备，包括夹持装置（1）、与夹持装置连接的摘果装置（2），其特征在于，还包括用于将摘果装置（2）中的果实与泥土分离的分离装置和与所述分离装置连接的清洗装置，所述夹持装置的一侧设置有抓紧机构，所述摘果装置包括外罩（21）和滚筒（22），所述外罩上设置有长条形钉齿，所述滚筒（22）上设置拨齿（23），所述分离装置为一端与摘果装置相连、另一端与清洗装置相连的倾斜式震动滤板（3），所述倾斜式震动滤板（3）下方设有集土槽（5），所述清洗装置包括进水口（42）、清洗槽（41）和出水口（43），清洗槽（41）内设有搅拌机构。

【技术特征摘要】
1.一种一体化摘果装备，包括夹持装置（1）、与夹持装置连接的摘果装置（2），其特征在于，还包括用于将摘果装置（2）中的果实与泥土分离的分离装置和与所述分离装置连接的清洗装置，所述夹持装置的一侧设置有抓紧机构，所述摘果装置包括外罩（21）和滚筒（22），所述外罩上设置有长条形钉齿，所述滚筒（22）上设置拨齿（23），所述分离装置为一端与摘果装置相连、另一端与清洗装置相连的倾斜式震动滤板（3），所述倾斜式震动滤板（3）下方设有集土槽（5），所述清洗装置包括进水口（42）、清洗槽（41）和出水口（43），清洗槽（41）...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐再得，
申请(专利权)人：长沙黄花冲农耕文化发展有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43