一种智能农药喷洒直升机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能农药喷洒直升机，包括信号收发装置、探测摄像头、装药箱、喷洒机机身和喷洒机电机，所述喷洒机机身的左上方设置有螺旋桨，且喷洒机机身的右上方设置有太阳能电池板，所述收发装置安装在喷洒机机身的内部，所述探测摄像头安装在喷洒机机身的左端，所述探测摄像头的下方设置有热敏感应装置，所述喷洒机电机安装在喷洒机机身的内部上方，所述装药箱安装在中央控制装置的右侧。该智能农药喷洒直升机内部设置有自动配药装置，可以在直升机内部直接进行配药，用太阳能电池板，可以节省农药喷洒直升机的使用功耗，通过内部设置的中央控制装置，可以实现自动化农药喷洒，节省劳动力。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及农药喷洒直升机
，具体为一种智能农药喷洒直升机。
技术介绍
农药喷洒直升机是一种用于喷洒农药的机器，直升机是人类最早的飞行设想之一，它是借助一副或者几副旋翼升空，能垂直起飞和降落的重于空气的航空器。机身上方的旋翼轴上装一副或几副大直径的旋翼，由活塞式发动机或涡轮轴发动机驱动。旋翼转动能在空气中产生向上的升力，只要升力大于直升机重量就可垂直升空。驾驶员操纵旋翼上的自动倾斜器，当旋翼向左右前后倾斜时，就能相应产生向左右前后的水平分力，直升机即可向任一方向飞行。直升机不要跑道，可在狭窄场地垂直起降，有广泛应用。军事上可用于联络、侦察、空降、反潜、救护、对地攻击等，民用方面可进行短途运输、造林护林、抢险救灾、遥感勘测、喷洒农药、吊装设备、航天回收等。近年来，海上采油用的直升机，及坦克和空战直升机，及反坦克和空战直升机，成为重点研制方向。世界第一架升飞行的直升机，是由法国人科努于1907年11月13日首次制成试飞的，但并末解决平衡与操纵问题。1923年1月9日，西班牙人西瓦首次采用铰接式旋翼制成的C-3式旋翼机首次试飞，为实用升机的发展开辟了道路。1936年6月26日德国福盖－艾切基利斯Fw61型直升机试飞成功，是世界公认的第一架使正常操纵杆载人直升机。1946年3月8日美国贝尔47型直升机首次获得商用直升机适航证。直升机从此进入了实用阶段。但是目前市场上的农药喷洒机都为普通的电机结构，没有自动配药的功能，不仅结构复杂而且耗能也很大，为此，我们提出一种智能农药喷洒直升机。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能农药喷洒直升机，以解决上述
技术介绍
中提出的没有自动配药功能、结构复杂和功耗大的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能农药喷洒直升机，包括信号收发装置、探测摄像头、装药箱、喷洒机机身和喷洒机电机，所述喷洒机机身的左上方设置有螺旋桨，且喷洒机机身的右上方设置有太阳能电池板，所述喷洒机机身的下方设置有起落架，且喷洒机机身的右端设置有尾桨叶片，所述收发装置安装在喷洒机机身的内部，所述探测摄像头安装在喷洒机机身的左端，所述探测摄像头的下方设置有热敏感应装置，且探测摄像头的右侧设置有中央控制装置，所述喷洒机电机安装在喷洒机机身的内部上方，所述装药箱安装在中央控制装置的右侧，所述装药箱的内部设置有自动配药箱，且装药箱的上方设置有农药入料口，所述自动配药箱上设置有自动配药箱阀门，且自动配药箱的右侧设置有容量检测装置，所述容量检测装置的下方设置有农药喷嘴，所述信号收发装置、探测摄像头、热敏感应装置、自动配药箱、尾桨叶片、太阳能电池板、容量检测装置、螺旋桨和喷洒机电机均与中央控制装置电性连接。优选的，所述自动配药箱的内部设置有农药搅拌器。优选的，所述农药搅拌器为三脚架结构。优选的，所述螺旋桨和尾桨叶片均与喷洒机机身电机通过变速箱传动连接。优选的，所述所述尾桨叶片共设置有三个，且三个尾桨叶片均匀安装在喷洒机机身的右侧。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该智能农药喷洒直升机结构科学合理，使用安全方便，农药喷洒直升机内部设置有自动配药装置，可以在直升机内部直接进行配药，使用方便快捷，采用太阳能电池板，可以节 省农药喷洒直升机的使用功耗，通过内部设置的中央控制装置，可以实现自动化农药喷洒，节省劳动力，降低生产成本。附图说明图1为本技术智能农药喷洒直升机的结构示意图；图中：1、信号收发装置，2、探测摄像头，3、热敏感应装置，4、中央控制装置，5、起落架，6、配药箱阀门，7、搅拌器，8、自动配药箱，9、农药喷嘴，10、装药箱，11、喷洒机机身，12、尾桨，13、太阳能电池板，14、容量检测装置，15、农药入料口，16、螺旋桨，17、喷洒机电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1，本技术提供一种技术方案：一种智能农药喷洒直升机包括探测摄像头2和装药箱10，喷洒机机身11和喷洒机电机，喷洒机机身11的左上方设置有螺旋桨16，且喷洒机机身11的右上方设置有太阳能电池板13，可以将光能转化成电力对直升机供电，喷洒机机身11的下方设置有起落架5，控制直升机的起落升降和飞行，且喷洒机机身11的右端设置有尾桨叶片12，收发装置1安装在喷洒机机身11的内部，探测摄像头2安装在喷洒机机身11的左端，对农作物情况进行采集，探测摄像头2的下方设置有热敏感应装置3，且探测摄像头2的右侧设置有中央控制装置4，喷洒机电机17安装在喷洒机机身11的内部上方，装药箱10安装在中央控制装置4的右侧，装药箱10的内部设置有自动配药箱8，可以进行自动配药，且装药箱10的上方设置有农药入料口15，自动配药箱8上设置有自动配药箱阀门6，且自动配药箱8的右侧设置有容量检测装置14，可以检测到农药剩余情况以便及时 配药，容量检测装置14的下方设置有农药喷嘴9，信号收发装置1、探测摄像头2、热敏感应装置3、自动配药箱8、尾桨叶片12、太阳能电池板13、容量检测装置14、螺旋桨16、喷洒机电机17和喷洒机电机17均与中央控制装置4电性连接。自动配药箱8的内部设置有农药搅拌器7。农药搅拌器7为三脚架结构。螺旋桨16和尾桨叶片12均与喷洒机机身电机17通过变速箱传动连接。尾桨叶片12共设置有三个，且三个尾桨叶片12均匀安装在喷洒机机身10的右侧。工作原理：该智能农药喷洒直升机工作时，通过信号收发装置1和中央控制装置4对直升机进行控制；通过探测摄像头2和热敏感应装置3采集农作物信息；通过起落架5、尾桨12和螺旋桨12控制直升机起落和飞行；通过容量检测装置14检测装药箱10内部农药剩余量，从而及时进行配药；通过配药箱阀门6、搅拌器7和自动配药箱8自动配药；通过太阳能电池板将光能转化成电力对直升机运转进行供电。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能农药喷洒直升机，包括信号收发装置(1)、探测摄像头(2)、装药箱(10)、喷洒机机身(11)和喷洒机电机(17),其特征在于：所述喷洒机机身(11)的左上方设置有螺旋桨(16)，且喷洒机机身(11)的右上方设置有太阳能电池板(13)，所述喷洒机机身(11)的下方设置有起落架(5)，且喷洒机机身(11)的右端设置有尾桨叶片(12)，所述收发装置(1)安装在喷洒机机身(11)的内部，所述探测摄像头(2)安装在喷洒机机身(11)的左端，所述探测摄像头(2)的下方设置有热敏感应装置(3)，且探测摄像头(2)的右侧设置有中央控制装置(4)，所述喷洒机电机(17)安装在喷洒机机身(11)的内部上方，所述装药箱(10)安装在中央控制装置(4)的右侧，所述装药箱(10)的内部设置有自动配药箱(8)，且装药箱(10)的上方设置有农药入料口(15)，所述自动配药箱(8)上设置有自动配药箱阀门(6)，且自动配药箱(8)的右侧设置有容量检测装置(14)，所述容量检测装置(14)的下方设置有农药喷嘴(9)，所述信号收发装置(1)、探测摄像头(2)、热敏感应装置(3)、自动配药箱(8)、尾桨叶片(12)、太阳能电池板(13)、容量检测装置(14)、螺旋桨(16)和喷洒机电机(17)均与中央控制装置(4)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种智能农药喷洒直升机，包括信号收发装置(1)、探测摄像头(2)、装药箱(10)、喷洒机机身(11)和喷洒机电机(17),其特征在于：所述喷洒机机身(11)的左上方设置有螺旋桨(16)，且喷洒机机身(11)的右上方设置有太阳能电池板(13)，所述喷洒机机身(11)的下方设置有起落架(5)，且喷洒机机身(11)的右端设置有尾桨叶片(12)，所述收发装置(1)安装在喷洒机机身(11)的内部，所述探测摄像头(2)安装在喷洒机机身(11)的左端，所述探测摄像头(2)的下方设置有热敏感应装置(3)，且探测摄像头(2)的右侧设置有中央控制装置(4)，所述喷洒机电机(17)安装在喷洒机机身(11)的内部上方，所述装药箱(10)安装在中央控制装置(4)的右侧，所述装药箱(10)的内部设置有自动配药箱(8)，且装药箱(10)的上方设置有农药入料口(15)，所述自动配药箱(8)上设置有自动配药箱阀门(6)，且自...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐挺，
申请(专利权)人：徐挺，
类型：新型
国别省市：浙江;33