一种具有智能机器人的冻干机进出料系统及冻干生产线技术方案

本实用新型专利技术公开了一种具有智能机器人的冻干机进出料系统及冻干生产线，该具有智能机器人的冻干机进出料系统包括进料运输组件、出料运输组件、可将进料运输组件上瓶体推至冻干机的冻干板层上的进料前推以及可将冻干板层上的瓶体推至出料运输组件上的出料后推，进料运输组件与出料运输组件的输瓶面之间具有高度差H，具有智能机器人的冻干机进出料系统还包括对接机器人，对接机器人设置于冻干机的输料门前侧，对接机器人对接于冻干机与进料运输组件之间或冻干机与出料运输组件之间，该包括一台以上冻干机，各冻干机输料门外侧均设有如上述的具有智能机器人的冻干机进出料系统，本实用新型专利技术具有可实现独立进料和出料、生产效率高等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及药品生产设备，尤其涉及一种具有智能机器人的冻干机进出料系统及冻干生产线。
技术介绍
现有技术中，冻干机进出料系统通常采用等高进、出料方式，即由进料运输系统将灌装半加塞完的西林瓶通过进料运输系统（网带系统或者小车系统）运送至冻干机前面，然后由进料前推推至冻干机箱体的板层上，出料由设置在冻干机后面的后推，推送至出料运送系统上。在涉及多台冻干机的进出料系统中，在后面的冻干机进料时前面可以出料的冻干机只能等待后面冻干机进料完成后才能出料，因此，上述方式存在的不足主要包括以下两个方面：一、由于翻板、桥板都是等高安装，进、出料传送系统只能实现等高对接，因此无法实现多台冻干机同时进、出料；二、由于翻板为固定式安装，对安装空间和运动空间要求严格，导致设备安装和调试难度大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种可实现独立进料和出料的具有智能机器人的冻干机进出料系统及生产效率高的冻干生产线。为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种具有智能机器人的冻干机进出料系统，包括进料运输组件、出料运输组件、可将所述进料运输组件上瓶体推至所述冻干机的冻干板层上的进料前推以及可将冻干板层上的瓶体推至出料运输组件上的出料后推，所述进料运输组件与出料运输组件的输瓶面之间具有高度差H，所述具有智能机器人的冻干机进出料系统还包括对接机器人，所述对接机器人设置于所述冻干机的输料门前侧，所述对接机器人对接于所述冻干机与进料运输组件之间或所述冻干机与出料运输组件之间。作为上述技术方案的进一步改进：所述进料运输组件位于所述出料运输组件远离所述冻干机的一侧，所述进料运输组件的输瓶面高于所述出料运输组件的输瓶面，所述高度差H等于相邻冻干板层的层间距。所述进料运输组件包括进料小车，所述出料运输组件包括出料网带，所述进料小车与所述出料网带的输送路径相互平行。所述对接机器人包括过渡翻板、桥接翻板、对接翻板、可驱动所述桥接翻板和对接翻板升降和翻转的第一对接机器人以及可驱动所述过渡翻板翻转的第二对接机器人。所述第一对接机器人包括升降伺服电机、翻转伺服电机、由所述升降伺服电机驱动的直线运动滑台以及由所述翻转伺服电机驱动的翻转组件，所述翻转伺服电机装设在所述直线运动滑台上，所述桥接翻板、所述对接翻板装设在所述翻转组件上。所述第一对接机器人与第二对接机器人均装设安装座上，且所述第一对接机器人位于所述第二对接机器人与所述冻干机之间。所述冻干机进料时，过渡翻板、桥接翻板和对接翻板均处于水平状态并与所述进料运输组件的输瓶面处于同一水平面上，所述冻干机出料时，所述桥接翻板和对接翻板均处于水平状态并与所述出料运输组件的输瓶面处于同一水平面上。一种冻干生产线，包括一台以上冻干机，各所述冻干机输料门外侧均设有如上述的具有智能机器人的冻干机进出料系统。与现有技术相比，本技术的优点在于：（1）本技术的具有智能机器人的冻干机进出料系统，进料运输组件与出料运输组件的输瓶面之间具有高度差H，具有智能机器人的冻干机进出料系统还包括对接机器人，对接机器人设置于冻干机的输料门前侧，对接机器人对接于冻干机与进料运输组件之间或冻干机与出料运输组件之间，即进料运输组件与出料运输组件具有不同的输瓶高度，进瓶时，由对接机器人实现冻干机与进料运输组件之间的对接，出瓶时，由对接机器人实现冻干机与出料运输组件之间的对接，即实现了冻干机与进料运输组件、出料运输组件的不等高对接，因此，可以实现多台冻干机交错进出料，若在由多台冻干机组成的冻干生产线中采用本技术的具有智能机器人的冻干机进出料系统，则在任一冻干机进行进料操作的同时，其他冻干机可以进行出料操作，而不需要等待该冻干机完成进料以后其他冻干机才可以开始出料操作，从而提高了冻干生产效率，采用对接机器人，不仅结构紧凑，操作方便，而且对接精度和稳定性高。（2）本技术的冻干生产线，包括一台以上冻干机，各所述冻干机输料门外侧均设有本技术的具有智能机器人的冻干机进出料系统，可以实现不同冻干机的进料、出料同时进行，提高了生产效率。附图说明图1是本技术具有智能机器人的冻干机进出料系统进料时的示意图。图2是本技术具有智能机器人的冻干机进出料系统出料时的示意图。图3是本技术具有智能机器人的冻干机进出料系统在冻干机进行冻干操作时的示意图。图4是本技术第一对接机器人的示意图。图5是本技术第二对接机器人的示意图。图6是过渡翻板、桥接翻板、对接翻板的俯视图。图7是本技术冻干生产线的结构示意图。图中各标号表示：1、进料运输组件；11、进料小车；2、出料运输组件；21、出料网带；3、对接机器人；31、第一对接机器人；311、升降伺服电机；312、翻转伺服电机；313、直线运动滑台；314、翻转组件；32、第二对接机器人；33、过渡翻板；34、桥接翻板；35、对接翻板；36、安装座；4、进料前推；5、出料后推；6、冻干机；61、冻干板层。具体实施方式以下将结合说明书附图和具体实施例对本技术做进一步详细说明。图1至图6示出了本技术具有智能机器人的冻干机进出料系统的一种实施例，该具有智能机器人的冻干机进出料系统包括进料运输组件1、出料运输组件2、可将进料运输组件1上瓶体推至冻干机6的冻干板层61上的进料前推4以及可将冻干板层61上的瓶体推至出料运输组件2上的出料后推5，进料运输组件1与出料运输组件2的输瓶面之间具有高度差H，具有智能机器人的冻干机进出料系统还包括对接机器人3，对接机器人3设置于冻干机6的输料门前侧，对接机器人3对接于冻干机6与进料运输组件1之间或冻干机6与出料运输组件2之间，即进料运输组件1与出料运输组件2具有不同的输瓶高度，进瓶时，由对接机器人3实现冻干机6与进料运输组件1之间的对接，出瓶时，由对接机器人3实现冻干机6与出料运输组件2之间的对接，即实现了冻干机与进料运输组件1、出料运输组件2的不等高对接，因此，可以实现多台冻干机6交错进出料，若在由多台冻干机6组成的冻干生产线中采用本技术的具有智能机器人的冻干机进出料系统，则在任一冻干机6进行进料操作的同时，其他冻干机6可以进行出料操作，而不需要等待该冻干机6完成进料以后其他冻干机6才可以开始出料操作，进料和出料不会相互干扰，从而提高了冻干生产效率，采用对接机器人3，不仅结构紧凑，操作方便，而且对接精度和稳定性高。本实施例中，进料运输组件1位于出料运输组件2远离冻干机6的一侧，进料运输组件1的输瓶面高于出料运输组件2的输瓶面，高度差H等于相邻冻干板层61的层间距，进料运输组件1包括进料小车11，出料运输组件2包括出料网带21，进料小车11与出料网带21的输送路径相互平行，冻干机6进料时，进料小车11将冻干瓶体运送至冻干机6输料门的前侧，随后，对接机器人3动作，并对接于冻干板层61和进料小车11之间，冻干机6出料时，对接机器人3动作，对接于冻干板层61和出料网带21之间，进料和出料时，对接机器人3对接的是不同高度的冻干板层61。本实施例中，对接机器人3包括过渡翻板33、桥接翻板34、对接翻板35、可驱动桥接翻板34和对接翻板35升降和翻转的第一对接机器人31以及可驱动过渡翻板33翻转的第二对接机器人32，第一对本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有智能机器人的冻干机进出料系统，包括进料运输组件（1）、出料运输组件（2）、可将所述进料运输组件（1）上瓶体推至冻干机（6）的冻干板层（61）上的进料前推（4）以及可将冻干板层（61）上的瓶体推至出料运输组件（2）上的出料后推（5），其特征在于：所述进料运输组件（1）与出料运输组件（2）的输瓶面之间具有高度差H，所述具有智能机器人的冻干机进出料系统还包括对接机器人（3），所述对接机器人（3）设置于所述冻干机（6）的输料门前侧，所述对接机器人（3）对接于所述冻干机（6）与进料运输组件（1）之间或所述冻干机（6）与出料运输组件（2）之间。

【技术特征摘要】
1.一种具有智能机器人的冻干机进出料系统，包括进料运输组件（1）、出料运输组件（2）、可将所述进料运输组件（1）上瓶体推至冻干机（6）的冻干板层（61）上的进料前推（4）以及可将冻干板层（61）上的瓶体推至出料运输组件（2）上的出料后推（5），其特征在于：所述进料运输组件（1）与出料运输组件（2）的输瓶面之间具有高度差H，所述具有智能机器人的冻干机进出料系统还包括对接机器人（3），所述对接机器人（3）设置于所述冻干机（6）的输料门前侧，所述对接机器人（3）对接于所述冻干机（6）与进料运输组件（1）之间或所述冻干机（6）与出料运输组件（2）之间。2.根据权利要求1所述的具有智能机器人的冻干机进出料系统，其特征在于：所述进料运输组件（1）位于所述出料运输组件（2）远离所述冻干机（6）的一侧，所述进料运输组件（1）的输瓶面高于所述出料运输组件（2）的输瓶面，所述高度差H等于相邻冻干板层（61）的层间距。3.根据权利要求2所述的具有智能机器人的冻干机进出料系统，其特征在于：所述进料运输组件（1）包括进料小车（11），所述出料运输组件（2）包括出料网带（21），所述进料小车（11）与所述出料网带（21）的输送路径相互平行。4.根据权利要求1至3中任一项所述的具有智能机器人的冻干机进出料系统，其特征在于：所述对接机器人（3）包括过渡翻板（33）、桥接翻板（34）、对接翻板（35）、可驱动所述桥接翻板（34）和对接翻...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖敏辉，刘乾峰，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43