智能电动自行车存储站的安全门系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能电动自行车存储站的安全门系统，包括外壳，与外壳上下滑移连接的门板，还包括用于辅助车辆站立的车轮轨道；检测车轮轨道上的车辆信号和车轮轨道旁的人体信号的检测模块，当车轮轨道上有车，车轮轨道旁没有人时，输出检测信号；驱动门板上下滑移的驱动机构；控制模块，响应于检测信号，输出第一驱动信号至驱动机构以驱动门板向上滑移，以及触发定时模块开始计时的触发信号；定时模块，响应于触发信号，在计时结束后输出第二驱动信号以驱动门板向下滑移。人体检测模块的设置使人处于安全区时才控制门板开启，保证了人身安全；且设置了防撞栏保护门板外的部件不被撞坏，增加了存储站的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种利用自动化技术实现交通工具搬运的
，更具体地说，它涉及一种智能电动自行车存储站的安全门系统。
技术介绍
当今社会，人们出行的方式越来越多样，除了步行，人们可以选乘坐公共交通工具（如交车、地铁）、驾驶私家汽车、骑电瓶车或是自行车出行。但是，乘坐公共交通工具需要等车且经常出现人挤人的情况，这对乘车人的人身安全和财产安全都会构成威胁；私家车的使用和维护成本高，且驾驶私家车容易造成交通拥堵并污染环境；电瓶车虽然轻便环保，但是在城市中的电瓶车充电站并未普及的背景下，骑电瓶车出行的局限性大，且电瓶车的安全存放也是亟待解决的问题；随着“低碳出行”的倡议的提出，自行车以其环保轻便的优点被越来越多的人选为出行工具，但是自行车的行驶速度较慢且易使人疲劳，只适合用作小范围的代步工具。电动自行车作为一种集合了电瓶车与自行车的优点的交通工具，其环保轻便且可自动行驶，是“绿色出行”的理想交通工具，将电动自行车进行推广作为公共交通工具具有较为广阔的市场前景。于是，很多电动自行车存储站应运而生，将电动自行车安全的存放在存储站，防止了到处停放电动自行车从而影响交通的情况发生。目前，电动自行车存储站包括外壳，外壳内设置有多层结构支撑架，还包括用于防盗的门板，门板的内侧靠近地面的一侧设置有电动自行车输送机构，当人将电动自行车推送至门板外时，门板开启，输送机构开始工作，将电动自行车输送至支撑架上。但是，当人将电动自行车停放在门板外时，需要等输送机构将电动自行车送至外壳内才能够离开，这样一来，由于电动自行车在输送的过程中容易划伤旁边的人，存在安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种智能电动自行车存储站的安全门系统，在人处于安全范围内时才进行电动自行车的安放，提高了电动自行车存储站的安全性。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：一种智能电动自行车存储站的安全门系统，包括外壳，以及与所述外壳上下滑移连接的门板，还包括：车轮轨道，设置于所述门板外，用于辅助车辆站立；检测模块，用于检测车轮轨道上的车辆信号和车轮轨道旁的人体信号，当检测到车轮轨道上有车，且车轮轨道旁没有人时，输出检测信号；驱动机构，用于驱动门板上下滑移；控制模块，响应于所述检测信号，并输出第一驱动信号和触发信号，所述驱动机构响应于所述第一驱动信号以驱动门板向上滑移；定时模块，响应于所述触发信号后开始计时，并在计时结束后输出第二驱动信号至驱动机构以驱动门板向下滑移。通过采用上述技术方案，在门板外设置了车轮轨道，可以将需要存储的电动自行车放置在车轮轨道上，这样一来，就算人离开车也不会倒，当检测模块检测到车轮轨道上有车，且车轮轨道旁没有人时，输出检测信号至控制模块，控制模块处理后输出第一驱动信号至驱动机构以驱动门板向上滑移，即开门，同时输出触发信号至定时模块以触发定时模块开始计时；在定时模块设定时间内，输送机构将停止在车轮轨道上的电动自行车输送至外壳内部，然后在计时结束后，定时模块输出第二驱动信号至驱动模块以驱动门板向下滑移，即关门，直到再一次有检测信号发送控制模块；这样一来，便能够保证人身安全，提高存储站的安全性。进一步的，所述检测模块包括：车辆检测模块，用于检测车轮轨道上是否停有车辆，当检测到车轮轨道上有车辆时，输出第一检测信号；人体检测模块，用于检测车轮轨道旁是否有人，当检测到车轮轨道旁没有人时，输出第二检测信号；所述车辆检测模块和人体检测模块均与控制模块电连接。通过采用上述技术方案，车辆检测模块将检测到的第一检测信号输送至控制模块，人体检测模块将检测到的第二检测信号输送至控制模块，这两个信号在控制模块中处理后，控制模块输出第一驱动信号至驱动机构以驱动门板向上滑移，同时输出触发信号以触发定时模块开始计时。进一步的，所述车辆检测模块包括设置于车轮轨道上的两个压力传感器，两个压力传感器之间的距离为车辆两个轮胎与车轮轨道相切点之间的距离。通过采用上述技术方案，只有当两个压力传感器均检测到压力信号，即车辆放置于车轮轨道上时，输出第一检测信号，这样一来便能够排除人为的恶作剧，提高该存储站的性能。进一步的，所述人体检测模块包括设置于车轮轨道一侧的光栅传感器或热释电红外传感器。通过采用上述技术方案，用光栅传感器或热释电红外传感器检测门板外侧的人体信号，并将采集到的信号输送至控制模块中，若是检测到门板外没有人，则发送第二检测信号至控制模块。进一步的，所述门板两侧设置有与门板滑移配合的滑轨，所述驱动机构包括电机和用于驱动电机转动的驱动电路，所述电机通过安装壳固定于外壳的内壁上，电机的转轴上固定连接有齿轮，门板内侧竖直设置有与所述齿轮啮合的齿条。通过采用上述技术方案，控制模块输出的第一驱动信号发送至驱动电路以驱动电机转动，与电机的转轴连接的齿轮开始转动，从而带动与齿轮啮合的齿条传动，由于门板与滑轨滑移连接，所以门板能够在齿条的带动下向上滑移，实现门板的开启；且在设定的时间后，定时模块输出的第二驱动信号驱动电机反向转动，于是在齿轮齿条的啮合传动作用下门板向下滑移，实现门板的关闭。进一步的，所述智能电动自行车存储站的安全门系统还包括设置于车轮轨道两侧的、用于支撑车辆轮胎的支撑栏，所述支撑栏的位置与压力传感器的位置相对应。通过采用上述技术方案，为了增强的车辆在车轮轨道内站立的稳定性，在每个轮胎的两侧均设置了支撑栏，该支撑栏的设置相当于增加了车辆轮胎与车轮轨道的深度，使得车辆停放时能够更加稳定。进一步的，所述智能电动自行车存储站的安全门系统还包括设置于车轮轨道侧边的防撞栏。通过采用上述技术方案，一来防止其他车辆撞坏门板外的各种部件，影响存储站的使用，二来防止其他车辆占用空间，妨碍电动自行车的存储。与现有技术相比，本技术的优点是：设置了人体检测模块，在人处于安全区时才控制门板开启，将电动自行车输送至支撑架上，保证了人身安全；且设置了防撞栏保护门板外的部件不被撞坏，增加了存储站的使用寿命。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为门板内侧的结构示意图；图3为图3中B部的放大图；图4为图1中A部的放大图；图5为本技术的电路框图；图6为驱动电路的电路图。附图标记：1、外壳；2、门板；21、齿条；3、车轮轨道；41、压力传感器；42、热释电红外传感器；5、滑轨；7、电机；71、安装壳；72、齿轮；8、支撑栏；9、防撞栏。具体实施方式下面结合附图和实施例，对本技术进行详细描述。参照图1，一种智能电动自行车存储站的安全门系统，包括外壳1，该外壳1的左下角设置有供电动自行车进出的门，还包括与门的大小相适配的门板2，该门板2与外壳1滑移连接，参照图2和图3，外壳1内部靠近门的两侧竖直设置有滑轨5，门板2与滑轨5滑移配合，使得门板2能够沿着滑轨5方向上下滑动。由于电动自行车需要往旁边输送，为了尽可能多的停放车辆，该门板2不设置成左右滑移配合的结构。在门板2的中间位置竖直设置了齿条21，并且，在外壳1上与门板2垂直的一侧设置了安装壳71，该安装壳71内放置有用驱动电路驱动的电机7，电机7的转轴上连接有齿轮72，该齿轮72与齿条21啮合，当电机7转动时，电机7的转轴会带着齿轮72转动，从而带动与齿轮72啮合的齿条21滑动，从而带动门板2的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能电动自行车存储站的安全门系统，包括外壳（1），以及与所述外壳（1）上下滑移连接的门板（2），其特征在于，还包括：车轮轨道（3），设置于所述门板（2）外，用于辅助车辆站立；检测模块，用于检测车轮轨道（3）上的车辆信号和车轮轨道（3）旁的人体信号，当检测到车轮轨道（3）上有车，且车轮轨道（3）旁没有人时，输出检测信号；驱动机构，用于驱动门板（2）上下滑移；控制模块，响应于所述检测信号，并输出第一驱动信号和触发信号，所述驱动机构响应于所述第一驱动信号以驱动门板（2）向上滑移；定时模块，响应于所述触发信号后开始计时，并在计时结束后输出第二驱动信号至驱动机构以驱动门板（2）向下滑移。

【技术特征摘要】
1.一种智能电动自行车存储站的安全门系统，包括外壳（1），以及与所述外壳（1）上下滑移连接的门板（2），其特征在于，还包括：车轮轨道（3），设置于所述门板（2）外，用于辅助车辆站立；检测模块，用于检测车轮轨道（3）上的车辆信号和车轮轨道（3）旁的人体信号，当检测到车轮轨道（3）上有车，且车轮轨道（3）旁没有人时，输出检测信号；驱动机构，用于驱动门板（2）上下滑移；控制模块，响应于所述检测信号，并输出第一驱动信号和触发信号，所述驱动机构响应于所述第一驱动信号以驱动门板（2）向上滑移；定时模块，响应于所述触发信号后开始计时，并在计时结束后输出第二驱动信号至驱动机构以驱动门板（2）向下滑移。2.根据权利要求1所述的智能电动自行车存储站的安全门系统，其特征在于，所述检测模块包括：车辆检测模块，用于检测车轮轨道（3）上是否停有车辆，当检测到车轮轨道（3）上有车辆时，输出第一检测信号；人体检测模块，用于检测车轮轨道（3）旁是否有人，当检测到车轮轨道（3）旁没有人时，输出第二检测信号；所述车辆检测模块和人体检测模块均与控制模块电连接。3.根据权利要求2所述的智能电动自行车存储站的安全门系统，其特征在于，所述车辆检测模...

【专利技术属性】
技术研发人员：张嘉文，
申请(专利权)人：杭州承扬自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33