【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种定位装置，特别是一种方形物件定位装置。
技术介绍
传统的方形相框或方形盒子等方形物件是通过人工进行装配的，但人工装配的效率低，劳动强度大，装配成本高。为提高效率，并降低成本，现有技术采用机器人进行自动化装配，但由于机器人（如六轴机器人）从抓取工位抓取方形物件时，方形物件未进行精确定位，因此，对于有高装配精度要求的方形物件，常常出现装配失败的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供可自动对方形物件进行精确定位的定位装置。本技术所述的一种方形物件定位装置，包括基座，基座上有倾斜设置的支撑台，支撑台上并排设置至少一个可放置方形物件的限位框，限位框均由两平行的倾斜限位板和位于两倾斜限位板之间的水平限位板组成，其中，一个倾斜限位板为倾斜向下的固定限位板，另一个倾斜限位板为倾斜向下并可沿支撑台横向移动的活动限位板，所有的活动限位板固定于横向的滑杆上，而滑杆则活动插装于基座上，并在驱动机构的驱动下带动活动限位板相对固定限位板移动，以调节限位框的宽度并将限位框内的方形物件推至与固定限位板相抵。本技术所述的方形物件定位装置，其限位框设于倾斜的支撑台上，限位框的一个倾斜限位板为可活动安装在滑杆上，工作过程中，机器人先从上一取件工位抓方形物件；接着，移动并放置到对应的限位框内，此时，方形物件在重力的作用下，在限位框中下滑至与水平限位板相接触，由水平限位板支撑；接着，驱动机构驱动滑杆水平移动，以带动活动限位板将限位框内的方形物件推至与固定限位板相抵，使方形物件相邻的两边紧靠水平限位板和固定限位板，从而实现对方形物件的精确定位；最后，机器人将精确定位后的方形物件抓取...
【技术保护点】
一种方形物件定位装置，其特征在于：包括基座，基座上有倾斜设置的支撑台，支撑台上并排设置至少一个可放置方形物件的限位框，限位框均由两平行的倾斜限位板和位于两倾斜限位板之间的水平限位板组成，其中，一个倾斜限位板为倾斜向下的固定限位板，另一个倾斜限位板为倾斜向下并可沿支撑台横向移动的活动限位板，所有的活动限位板固定于横向的滑杆上，而滑杆则活动插装于基座上，并在驱动机构的驱动下带动活动限位板相对固定限位板移动，以调节限位框的宽度并将限位框内的方形物件推至与固定限位板相抵。
【技术特征摘要】
1.一种方形物件定位装置，其特征在于：包括基座，基座上有倾斜设置的支撑台，支撑台上并排设置至少一个可放置方形物件的限位框，限位框均由两平行的倾斜限位板和位于两倾斜限位板之间的水平限位板组成，其中，一个倾斜限位板为倾斜向下的固定限位板，另一个倾斜限位板为倾斜向下并可沿支撑台横向移动的活动限位板，所有的活动限位板固定于横向的滑杆上，而滑杆则活动插装于基座上，并在驱动机构的驱动下带动活动限位板相对固定限位板移动，以调节限位框的宽度并将...
【专利技术属性】
技术研发人员：林良文，赵景峰，刘胜保，
申请(专利权)人：广州达意隆包装机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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