【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人设备
,尤其涉及一种行走平稳的送餐机器人底座。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作,而送餐机器人在信息发达的现在越来越受到大家的欢迎和喜爱,一些具有独特风格的餐厅用送餐机器人来吸引顾客的眼球,在未来拥有很好的前景,但是这些送餐机器人通常都是在水平面上移动送餐,在碰到障碍物的时候无法智能调控速度,突然减速导致饮料和菜品洒出来,影响餐厅的生意和顾客的心情。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种行走平稳的送餐机器人底座。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种行走平稳的送餐机器人底座,包括第一底座、第一弹簧柱和第二底座,所述第一底座与第二底座平行设置,所述第一底座与第二底座的前侧均设有红外线传感器,所述第一底座与第二底座相靠近的一侧均设有转动槽,所述转动槽的内壁上均设有第一连接杆,所述第一连接杆的另一端均转动连接有关节球,所述两个关节球之间通过第
一弹簧柱连接,所述第一底座与第二底座底端的周边连接有第二连接杆,所述第二连接杆的底端连接有第二弹簧柱,所述第二弹簧柱的底端设有液压装置和电磁阀,所述液压装置与电磁阀连接,所述液压装置的底端连接有转动架,所述转动架的底部设有滚轮,且转动架与滚轮转动连接,所述液压装置分别连接有第一伸缩杆和第二伸缩杆,所述第一伸缩杆和第二伸缩杆靠近滚轮的一侧分别连接有第一夹紧块和第二夹紧块。优选的,所 ...
【技术保护点】
一种行走平稳的送餐机器人底座,包括第一底座(1)、第一弹簧柱(5)和第二底座(6),其特征在于,所述第一底座(1)与第二底座(6)平行设置,所述第一底座(1)与第二底座(6)的前侧均设有红外线传感器(2),所述第一底座(1)与第二底座(6)相靠近的一侧均设有转动槽(4),所述转动槽(4)的内壁上均设有第一连接杆,所述第一连接杆的另一端均转动连接有关节球(3),所述两个关节球(3)之间通过第一弹簧柱(5)连接,所述第一底座(1)与第二底座(6)底端的周边连接有第二连接杆(8),所述第二连接杆(8)的底端连接有第二弹簧柱(9),所述第二弹簧柱(9)的底端设有液压装置(10)和电磁阀,所述液压装置(10)与电磁阀连接,所述液压装置(10)的底端连接有转动架,所述转动架的底部设有滚轮(7),且转动架与滚轮(7)转动连接,所述液压装置(10)分别连接有第一伸缩杆(11)和第二伸缩杆(13),所述第一伸缩杆(11)和第二伸缩杆(13)靠近滚轮(7)的一侧分别连接有第一夹紧块(12)和第二夹紧块(14)。
【技术特征摘要】
1.一种行走平稳的送餐机器人底座,包括第一底座(1)、第一弹簧柱(5)和第二底座(6),其特征在于,所述第一底座(1)与第二底座(6)平行设置,所述第一底座(1)与第二底座(6)的前侧均设有红外线传感器(2),所述第一底座(1)与第二底座(6)相靠近的一侧均设有转动槽(4),所述转动槽(4)的内壁上均设有第一连接杆,所述第一连接杆的另一端均转动连接有关节球(3),所述两个关节球(3)之间通过第一弹簧柱(5)连接,所述第一底座(1)与第二底座(6)底端的周边连接有第二连接杆(8),所述第二连接杆(8)的底端连接有第二弹簧柱(9),所述第二弹簧柱(9)的底端设有液压装置(10)和电磁阀,所述液压装置(10)与电磁阀连接,所述液压装置(10)的底端连接有转动架,所述转动架的底部设有滚轮(7),且转动架...
【专利技术属性】
技术研发人员:沈良,李冠湛,黄大坤,杨建,邹小金,张霞,
申请(专利权)人:江西工程学院,
类型:新型
国别省市:江西;36
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