便携式绞磨机牵引力遥测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种便携式绞磨机牵引力遥测装置，包括检测单元和便携式遥控单元，所述检测单元包括微控制器Ⅰ、拉力传感器、工作指示灯Ⅰ、无线传输模块Ⅰ、电源容量测量模块Ⅰ，所述微控制器Ⅰ分别与拉力传感器、工作指示灯Ⅰ、无线传输模块Ⅰ和电源容量测量模块Ⅰ相连，所述便携式遥控单元包括微控制器Ⅱ、无线传输模块Ⅱ、触摸式液晶显示屏、工作指示灯Ⅱ、报警模块、蓝牙发送模块、蓝牙耳机和电源容量测量模块Ⅱ，所述微控制器Ⅱ分别与无线传输模块Ⅱ、触摸式液晶显示屏、工作指示灯Ⅱ、报警模块、蓝牙发送模块和电源容量测量模块Ⅱ相连。本实用新型专利技术能实现对绞磨机牵引力的实时准确遥测、显示及预警，且具有结构简单、操作方便、性能可靠等优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种拉力检测装置，尤其涉及一种便携式绞磨机牵引力遥测装置。
技术介绍
绞磨机是一种野外无电源施工的工程机械，广泛应用于电力、通讯、建筑、码头、矿山、森林等领域的吊装、牵引或拖拉等工程施工。该设备由柴油机或汽油机驱动，经变速箱变速后由绞磨卷筒驱动钢丝绳拉动负载运动。由于施工中负载变化很大，如果所牵引的负载超过其额定牵引力，则会因过载运行而对绞磨机造成损害，严重时可能会损坏绞磨机，或因钢丝绳拉断而造成人员伤亡的情况发生。为此，必须对绞磨机的实际牵引力进行实时检测，以尽量避免绞磨机出现过载运行的情况发生。目前，针对绞磨机牵引力的测量，一般是在绞磨机底座上安装拉力传感器来间接测量其牵引力的大小，由于该测量方法没有考虑绞磨机本身与地面之间的摩擦力，而该摩擦力又与地面的状况有关，所以该测量方法存在较大的测量误差，所测结果不能准确反映绞磨机的真实牵引力大小。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种测量精度高、结构简单、操作方便、性能可靠的便携式绞磨机牵引力遥测装置。本技术解决上述问题的技术方案是：一种便携式绞磨机牵引力遥测装置，包括检测单元和便携式遥控单元，所述检测单元包括微控制器Ⅰ、拉力传感器、工作指示灯Ⅰ、无线传输模块Ⅰ和直流稳压电源Ⅰ，所述微控制器Ⅰ分别与拉力传感器、工作指示灯Ⅰ、无线传输模块Ⅰ和电源容量测量模块Ⅰ相连，所述直流稳压电源Ⅰ用于给检测单元提供工作电源，所述拉力传感器用于实时检测绞磨机起吊重物的重量，并将检测信号传送给微控制器Ⅰ，所述无线传输模块Ⅰ用于接收微控制器Ⅰ输出的信号并发送给便携式遥控单元，同时接收便携式遥控单元发来的控制信号并传输给微控制器Ⅰ；所述便携式遥控单元包括微控制器Ⅱ、无线传输模块Ⅱ、触摸式液晶显示屏、工作指示灯Ⅱ、报警模块、蓝牙发送模块、蓝牙耳机和直流稳压电源Ⅱ，所述微控制器Ⅱ分别与无线传输模块Ⅱ、触摸式液晶显示屏、工作指示灯Ⅱ、报警模块、蓝牙发送模块相连，所述蓝牙耳机通过无线方式与蓝牙发送模块相连，所述直流稳压电源Ⅱ用于给便携式遥控单元提供工作电源，所述无线传输模块Ⅱ用于接收检测单元发送的信号并传输给微控制器Ⅱ，同时接收微控制器Ⅱ输出的信号并发送给检测单元。上述的便携式绞磨机牵引力遥测装置，还包括电源容量测量模块Ⅰ，所述电源容量测量模块Ⅰ与微控制器Ⅰ相连，所述电源容量测量模块Ⅰ用于测量直流稳压电源Ⅰ的剩余电池容量，并将该测量值传送给微控制器Ⅰ，微控制器Ⅰ再将该测量值发送给便携式遥控单元，由便携式遥控单元的触摸式液晶显示屏予以显示；当直流稳压电源Ⅰ的剩余电池容量下降到设定的预警值时，会提示报警。上述的便携式绞磨机牵引力遥测装置，还包括电源容量测量模块Ⅱ，所述电源容量测量模块Ⅱ与微控制器Ⅱ相连，所述电源容量测量模块Ⅱ用于测量直流稳压电源Ⅱ的剩余电池容量，并将该测量值传送给微控制器Ⅱ，由微控制器Ⅱ输出给触摸式液晶显示屏予以显示；当直流稳压电源Ⅱ的剩余电池容量下降到设定的预警值时，会提示报警。上述的便携式绞磨机牵引力遥测装置，还包括蓝牙发送模块、蓝牙耳机，蓝牙发送模块与微控制器Ⅱ相连，蓝牙发送模块接收微控制器Ⅱ输出的检测信息与报警信息并发送给蓝牙耳机。上述的一种便携式绞磨机牵引力遥测装置，其特征在于：所述直流稳压电源Ⅰ和直流稳压电源Ⅱ分别给检测单元与便携式遥控单元提供工作电源。所述直流稳压电源Ⅰ和直流稳压电源Ⅱ均包含电压变换装置和电源开关，所述电压变换装置用于变换直流稳压电源的输出电压以满足不同电压等级器件的工作要求，所述电源开关接收微控制器输出的控制信号以控制相关单元电源的通断。本技术的有益效果在于：本技术将拉力传感器串接于绞磨机吊钩与钢丝绳之间，检测单元的微控制器Ⅰ采集拉力传感器的输出信号并经处理后由无线传输模块Ⅰ发送给便携式遥控单元，便携式遥控单元接收该信号并由触摸式液晶显示屏予以实时显示，同时将该信号通过蓝牙发送模块发送给蓝牙耳机，操作者可通过蓝牙耳机接收到该信息的语音播报；如果拉力传感器检测的牵引力值超过设定的预警值时，微控制器Ⅱ将驱动报警模块发出报警提示，同时还会通过蓝牙发送模块将该报警信息发送给蓝牙耳机，使操作者能及时采取措施防止设备因过载而损坏；如果要暂停绞磨机牵引力的测量，则可通过触摸式液晶显示屏上的触摸键向检测单元发送待机控制信号，使检测单元停止对拉力传感器输出信号的采集与发送，同时也关闭拉力传感器的供电电源，从而达到节能的目的。本技术能实现对绞磨机真实牵引力的实时遥测、显示及预警，且具有结构简单、操作方便、性能可靠等优点。附图说明图1为本技术的结构框图。图2为本技术中便携式遥控单元的触摸式液晶显示屏界面图。图3为本技术中便携式遥控单元参数设置界面。图4为本技术中便携式遥控单元界面参数设置时跳出的数字输入键盘。图5 为本技术中微控制器Ⅰ的电路原理图。图6为本技术中微控制器Ⅱ的电路原理图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明。如图1所示，本技术包括检测单元16和便携式遥控单元17，其中检测单元16固定于绞磨机吊钩上方位置，便携式遥控单元17采用手持式结构，可置于操作人员手中或便于观察的地方。所述检测单元16包括微控制器Ⅰ1、拉力传感器2、工作指示灯Ⅰ3、无线传输模块Ⅰ4、电源容量测量模块Ⅰ5和直流稳压电源Ⅰ6，所述微控制器Ⅰ1分别与拉力传感器2、工作指示灯Ⅰ3、无线传输模块Ⅰ4和电源容量测量模块Ⅰ5相连，所述直流稳压电源Ⅰ6用于给检测单元16提供工作电源。所述便携式遥控单元17包括微控制器Ⅱ7、无线传输模块Ⅱ8、触摸式液晶显示屏9、工作指示灯Ⅱ10、报警模块11、蓝牙发送模块12、蓝牙耳机13、电源容量测量模块Ⅱ14和直流稳压电源Ⅱ15，所述微控制器Ⅱ7分别与无线传输模块Ⅱ8、触摸式液晶显示屏9、工作指示灯Ⅱ10、报警模块11、蓝牙发送模块12和电源容量测量模块Ⅱ14相连，所述蓝牙耳机13通过无线方式与蓝牙发送模块12相连，所述直流稳压电源Ⅱ15用于给便携式遥控单元17提供工作电源。本技术中，所述无线传输模块Ⅰ4与微控制器Ⅰ1相连，所述无线传输模块Ⅰ4用于接收微控制器Ⅰ1的输出信号并发送给便携式遥控单元17，同时接收便携式遥控单元17发送的信号并传输给微控制器Ⅰ1；所述无线传输模块Ⅱ8与微控制器Ⅱ7相连，所述无线传输模块Ⅱ8用于接收检测单元16发送的信号并传输给微控制器Ⅱ7，同时接收微控制器Ⅱ7输出的信号并发送给检测单元16。本技术中，所述拉力传感器2与微控制器Ⅰ1相连，所述拉力传感器2用于实时检测绞磨机起吊重物的重量（即绞磨机的牵引力），并将检测信号传送给微控制器Ⅰ1。本技术中，所述工作指示灯Ⅰ3与微控制器Ⅰ1相连，所述工作指示灯Ⅰ3用于指示检测单元16的工作状态，当工作指示灯Ⅰ3为绿灯且以恒定频率闪烁时，表示检测单元16处于正常工作状态；如果工作指示灯Ⅰ3为红灯，则表示检测单元16处于待机工作状态。本技术中，所述电源容量测量模块Ⅰ5与微控制器Ⅰ1相连，所述电源容量测量模块Ⅰ5用于检测直流稳压电源Ⅰ6的剩余电量，并将测量值传送给微控制器Ⅰ1，微控制器Ⅰ1接收该测量值再将其发送给便携式遥控单元，由便携式遥控单元的微控制器Ⅱ7接收后输出给触摸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种便携式绞磨机牵引力遥测装置，其特征在于：包括检测单元和便携式遥控单元，所述检测单元包括微控制器Ⅰ、拉力传感器、工作指示灯Ⅰ、无线传输模块Ⅰ和直流稳压电源Ⅰ，所述微控制器Ⅰ分别与拉力传感器、工作指示灯Ⅰ、无线传输模块Ⅰ和电源容量测量模块Ⅰ相连，所述直流稳压电源Ⅰ用于给检测单元提供工作电源，所述拉力传感器用于实时检测绞磨机起吊重物的重量，并将检测信号传送给微控制器Ⅰ，所述无线传输模块Ⅰ用于接收微控制器Ⅰ输出的信号并发送给便携式遥控单元，同时接收便携式遥控单元发来的控制信号并传输给微控制器Ⅰ；所述便携式遥控单元包括微控制器Ⅱ、无线传输模块Ⅱ、触摸式液晶显示屏、工作指示灯Ⅱ、报警模块、蓝牙发送模块、蓝牙耳机和直流稳压电源Ⅱ，所述微控制器Ⅱ分别与无线传输模块Ⅱ、触摸式液晶显示屏、工作指示灯Ⅱ、报警模块、蓝牙发送模块相连，所述蓝牙耳机通过无线方式与蓝牙发送模块相连，所述直流稳压电源Ⅱ用于给便携式遥控单元提供工作电源，所述无线传输模块Ⅱ用于接收检测单元发送的信号并传输给微控制器Ⅱ，同时接收微控制器Ⅱ输出的信号并发送给检测单元。

【技术特征摘要】
1.一种便携式绞磨机牵引力遥测装置，其特征在于：包括检测单元和便携式遥控单元，所述检测单元包括微控制器Ⅰ、拉力传感器、工作指示灯Ⅰ、无线传输模块Ⅰ和直流稳压电源Ⅰ，所述微控制器Ⅰ分别与拉力传感器、工作指示灯Ⅰ、无线传输模块Ⅰ和电源容量测量模块Ⅰ相连，所述直流稳压电源Ⅰ用于给检测单元提供工作电源，所述拉力传感器用于实时检测绞磨机起吊重物的重量，并将检测信号传送给微控制器Ⅰ，所述无线传输模块Ⅰ用于接收微控制器Ⅰ输出的信号并发送给便携式遥控单元，同时接收便携式遥控单元发来的控制信号并传输给微控制器Ⅰ；所述便携式遥控单元包括微控制器Ⅱ、无线传输模块Ⅱ、触摸式液晶显示屏、工作指示灯Ⅱ、报警模块、蓝牙发送模块、蓝牙耳机和直流稳压电源Ⅱ，所述微控制器Ⅱ分别与无线传输模块Ⅱ、触摸式液晶显示屏、工作指示灯Ⅱ、报警模块、蓝牙发送模块相连，所述蓝牙耳机通过无线方式与蓝牙发送模块相连，所述直流稳压电源Ⅱ用于给便携式遥控单元提供工作电源，所述无线传输模块Ⅱ用于接收检测单元发送的信号并传输给微控制器Ⅱ，同时接收微控制器Ⅱ输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：张小平，匡斯建，邱育，蒋永洪，
申请(专利权)人：湖南科技大学，
类型：新型
国别省市：湖南;43