本实用新型专利技术提供一种压力机的PLC控制装置，其包括上位机、与上位机相连的由PLC控制器构成的下位机，以及测量电动螺旋压力机上的升降滑块实时位移和速度的测量机构，所述测量机构包括置于电动螺旋压力机的竖直支柱内侧的磁尺，以及设在所述升降滑块上可读取磁尺信号的磁头，所述磁头与所述PLC控制器相连，以及置于所述升降滑块总行程上、下的两个限位开关，两个限位开关均与PLC控制器相连。本实用新型专利技术采用专门测量升降滑块实时位移和速度的测量机构，将其与PLC控制器相连将升降滑块的实时信息传输给上位机，可根据生产需要随时调整，实现精准控制。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电动螺旋压力机，特别是涉及一种压力机的PLC控制装置。
技术介绍
螺旋压力机是用螺杆、螺母作为传动机构，并靠螺旋传动将飞轮的正反向回转运动转变为升降滑块的上下往复运动的锻压机械。常用螺旋压力机驱动方式有三种：摩擦式、液压式和电动式。液压式因液压压力振动大，主要应用在连续多次打击的场合。摩擦式由于电机带动两个摩擦盘始终高速旋转，而飞轮在一次打击循环中需改变旋转方向，换向时飞轮和摩擦盘严重打滑，不但降低传动效率，也加剧摩擦带的磨损。电动式由电机直接驱动飞轮旋转，具有最短的传动链和较高的效率，结构简单、机械部分制造容易以及打击能量易于调节等优点。中国专利ZL201310223037.6公开了一种数控电动螺旋压力机，其包括机身、滑块、主螺母、主螺杆、飞轮和电机，所述机身上设置有滑块，所述滑块上设置有主螺母，所述主螺母套在主螺杆上，所述主螺杆的一端与飞轮连接，所述主螺杆与电机连接，所述主螺杆的圆周上设置有锺块，所述机身上设置有制动器。电动螺旋压力机控制系统一般采用PLC为主控制器，三相交流异步电动机或大功率交流伺服电机作为飞轮驱动动力，数据显示和参数设定由触摸屏完成。采用限位开关确定升降滑块回程位置和上限位停止位置。打击开始时，机械制动器松开，电机正转，以最大扭矩加速飞轮，当升降滑块碰到下限位开关时，使电机惯性停车，滑块下行打击毛坯。而后电机迅速反转，升降滑块加速回程，到上限位开关后电动机进行能耗制动，接近上死点时，机械制动器刹车，使升降滑块静止在上死点。但该电动螺旋压力机控制系统存在有如下不足：(1)控制系统功能简单，升降滑块不具有多档减速功能，在较快速度下机械制动器刹车，刹车片机械磨损较严重。(2)当多个电机带动飞轮时，易发生各电机之间的功率不平衡，易导致单台电机负载过重烧毁。(3)升降滑块的位置信息不能实时获取，不具有速度控制功能。(4)没有对速度、打击力的检测与显示。在工件整个成形过程中不能分析升降滑块的位移、速度、打击力等参数对工件成形性能的影响。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种压力机的PLC控制装置，用于解决现有技术中无法实时获得升降滑块的位移和速度，控制精度差的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种压力机的PLC控制装置，其包括上位机、与上位机相连的由PLC控制器构成的下位机，以及测量电动螺旋压力机上的升降滑块实时位移和速度的测量机构，所述测量机构包括置于电动螺旋压力机的竖直支柱内侧的磁尺，以及设在所述升降滑块上可读取磁尺信号的磁头，所述磁头与所述PLC控制器相连，以及置于所述升降滑块总行程上、下的两个限位开关，两个限位开关均与PLC控制器相连。优选的，所述电动螺旋压力机采用两台磁阻电机作为同步动力源，每台磁阻电机均受一个磁阻驱动器驱动，所述磁阻驱动器与所述PLC控制器通讯相连。优选的，所述上位机采用嵌入式测控工控机，上位机与显示屏相连。优选的，所述PLC控制器上设有高速计数模块，所述磁头的AB相脉冲输出线分别与所述高速计数模块的计数端口X0、X1相连。优选的，所述压力机的PLC控制装置采用变压器将三相电网中的380V交流电变压成单相220V，单相220V作为电动螺旋压力机控制系统的电源。如上所述，本技术的压力机的PLC控制装置，具有以下有益效果：采用专门测量升降滑块实时位移和速度的测量机构，将其与PLC控制器相连将升降滑块的实时信息传输给上位机，可以实现位移速度、打击力、油温油压、轴承温度等数据显示与记录，实现滑块位移、速度、打击力等参数对工件成形性能影响的分析。附图说明图1显示为本技术的压力机的PLC控制装置的系统框图。图2显示为本技术的所述测量机构的具体结构示意图。图3显示为本技术的所述磁头与所述PLC控制器的连接图。图4显示为本技术的压力机的PLC控制装置的电源分配图。元件标号说明1 显示屏2 工控机3 PLC控制器4 磁阻电机5 磁阻驱动器6 磁头7 磁尺8 竖直支柱9 升降滑块10 飞轮11 上模具12 下模具13 断路器14 变压器15 开关电源16 控制电路17 主断路器具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点及功效。请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的
技术实现思路
得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。如图1所示，本技术提供一种压力机的PLC控制装置，其包括上位机(即图1中的工控机2)、与上位机相连的由PLC控制器3构成的下位机，以及测量电动螺旋压力机上的升降滑块9实时位移和速度的测量机构，见图2所示，测量机构包括置于电动螺旋压力机的竖直支柱8内侧的磁尺7，以及设在升降滑块9上可读取磁尺信号的磁头6，磁头6与PLC控制器3相连，以及置于升降滑块总行程上、下的两个限位开关，两个限位开关均与PLC控制 器3相连。本技术采用磁尺和磁头作为测量升降滑块实时信息的测量机构，将升降滑块的实时信息传给PLC控制器，使整个控制系统可以利用升降滑块的实时位移和实时速度等信息进行测控，实现滑块多档减速，滑块位移、速度、打击力等参数对工件成形性能影响的分析等功能。为克服各电机之间的功率不平衡，导致单台电机负载过重烧毁，本电动螺旋压力机采用两台磁阻电机4作为同步动力源，每台磁阻电机4均受一个磁阻驱动器5驱动，磁阻驱动器5与PLC控制器3通过RS485协议通讯相连。本系统采用了两台相同功率的磁阻电机4，由两台磁阻驱动器5驱动，有效克服传统电机启动转矩小、电流大、发热量大的缺点，两台磁阻驱动器之间要达到功率平衡所需的信息，通过器磁阻驱动器自身的通讯功能实现。上述磁阻驱动器5具有RS485通讯功能，便于与PLC控制器直接通讯，升降滑块打击能量信息通过RS485通讯的方式由PLC控制器发送本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种压力机的PLC控制装置，其特征在于，包括上位机、与上位机相连的由PLC控制器(3)构成的下位机，以及测量电动螺旋压力机上的升降滑块(9)实时位移和速度的测量机构，所述测量机构包括置于电动螺旋压力机的竖直支柱内侧的磁尺(7)，以及设在所述升降滑块(9)上可读取磁尺信号的磁头(6)，所述磁头(6)与所述PLC控制器(3)相连，以及置于所述升降滑块总行程上、下的两个限位开关，两个限位开关均与PLC控制器(3)相连。
【技术特征摘要】
1.一种压力机的PLC控制装置，其特征在于，包括上位机、与上位机相连的由PLC控制器(3)构成的下位机，以及测量电动螺旋压力机上的升降滑块(9)实时位移和速度的测量机构，所述测量机构包括置于电动螺旋压力机的竖直支柱内侧的磁尺(7)，以及设在所述升降滑块(9)上可读取磁尺信号的磁头(6)，所述磁头(6)与所述PLC控制器(3)相连，以及置于所述升降滑块总行程上、下的两个限位开关，两个限位开关均与PLC控制器(3)相连。2.根据权利要求1所述的压力机的PLC控制装置，其特征在于：所述电动螺旋压力机采用两台磁阻电机(4)作为同步动力源，每台磁阻电机(4)均受一个磁阻驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆友荣，龚伟兴，赵春锋，陈扬，
申请(专利权)人：上海运良锻压机床有限公司，上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：上海;31
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