【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人配件设计
,尤其涉及一种工业机器人焊接短臂。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,它包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人和机器人化机器等。然而,现有的工业机器人焊接短臂上缺少有助于增加机械臂的抗弯强度及增加焊接条焊接效果的装置,还有的工业机器人焊接短臂上缺少有助于实现导向穿接、控制线固定和连接辅助部件功能的装置,不能满足实际情况的需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足,提供了一种工业机器人焊接短臂。本技术是通过以下技术方案实现:一种工业机器人焊接短臂,包括盒体,还包括机械臂,所述机械臂的下端设有横板,所述横板的上侧对称安装有焊接条,所述焊接条的正上方
焊接有空心管,焊接条的中部设有凸块,焊接条的正上方还设有卡线盒,机械臂的上端设有筋板条和套筒,所述筋板条的下侧设有防护板。作为本技术的优选技术方案,所述盒体上设有卡套,所述卡套的下端设有连接耳。作为本技术的优选技术方案,所述盒体的左端设有拓展盒。作为本技术的优选技术方案,所述筋板条有两个,且呈直线分布在套筒的上端。现场使用时,操作人员将机械臂通过螺栓安装在主机械臂上,再将控 ...
【技术保护点】
一种工业机器人焊接短臂,包括盒体(1),其特征在于:还包括机械臂(2),所述机械臂(2)的下端设有横板(21),所述横板(21)的上侧对称安装有焊接条(211),所述焊接条(211)的正上方焊接有空心管(2111),焊接条(211)的中部设有凸块(2112),焊接条(211)的正上方还设有卡线盒(2113),机械臂(2)的上端设有筋板条(22)和套筒(23),所述筋板条(22)的下侧设有防护板(221)。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人焊接短臂,包括盒体(1),其特征在于:还包括机械臂(2),所述机械臂(2)的下端设有横板(21),所述横板(21)的上侧对称安装有焊接条(211),所述焊接条(211)的正上方焊接有空心管(2111),焊接条(211)的中部设有凸块(2112),焊接条(211)的正上方还设有卡线盒(2113),机械臂(2)的上端设有筋板条(22)和套筒(23),所述筋板条(22)...
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