一种三联液压换向阀复合操纵装置，包括手柄，手柄通过连接杆连接到操纵杆座，操纵杆座连接多路阀，操纵杆座下方安装有关节杆端Ⅰ、关节杆端Ⅱ和关节杆端Ⅲ，所述关节杆端Ⅰ的关节轴承安装在基座上，关节杆端Ⅱ和关节杆端Ⅲ的关节轴承分别安装在第二联阀杆和第一联阀杆上，多路阀设置有三路液压管道，关节杆端Ⅲ、关节杆端Ⅱ和关节杆端Ⅳ依次控制三道液压管道的换向阀；连接杆上端连接着手柄，下端连接有锁止杆，所述锁止杆上通过水滴形限位杆座连接着一根与连接杆平行的限位杆。本实用新型专利技术一个手柄能操控三种功能，使得设备或车辆的操作更加简单，且减少设备或车辆的硬件组成，减少设备或车辆的成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种三联液压换向阀复合操纵装置，它是一种一个手柄实现三联复合操纵的装置，属于机械
技术介绍
多路液压换向阀是将两个以上的阀块组合在一起，用以操纵多个执行元件的运动。它可根据不同的液压系统的要求，把安全阀、过载阀、补油阀、分流阀、制动阀、单向阀等组合在一起，所以它结构紧凑，管路简单，压力损失小，而且安装简单，因此在工程机械、起重运输机械和其他要求操纵多个执行元件运动的行走机械中广泛应用。 为了简化操作，通常一个操作手柄具有施加不同操作指令的功能。目前在机械行业中的液压换向阀复合操纵手柄，一个手柄通常只能实现两联液压换向阀的复合操纵，在需要多种功能控制时，只能再增加操纵手柄，增加了设备的操作难度，以及设备的硬件投资。在车辆中，由于驾驶员通常是坐在驾驶座位上，如果增加操纵手柄，很难将控制操作手柄布置在驾驶员的手臂控制范围内，给车辆制造带来一定的难度，也会给车辆的操纵带来较多的不便。
技术实现思路
为了解决上述存在的问题，本技术公开了一种三联液压换向阀复合操纵装置，其具体技术方案如下：一种三联液压换向阀复合操纵装置，包括手柄，通过所述手柄左右摆动能够实现第一联操纵，通过所述手柄前后摆动能够实现第二联操纵，通过所述手柄顺时针或逆时针旋转能够实现第三联操纵；还包括连接杆、操纵杆座、基座、关节杆端Ⅰ、关节杆端Ⅱ、关节杆端Ⅲ、第一联阀杆、第二联阀杆、第三联阀杆、摆盘、锁止杆、限位杆、限位杆座，所述操纵杆座下方安装有关节杆端Ⅰ、关节杆端Ⅱ和关节杆端Ⅲ，所述关节杆端Ⅰ的关节轴承安装在基座上，所述关节杆端Ⅱ和关节杆端Ⅲ的关节轴承分别安装在第二联阀杆和第一联阀杆上，所述多路阀设置有三路液压管道，所述关节杆端Ⅲ、关节杆端Ⅱ和关节杆端Ⅳ依次控制三路液压管道的控制阀杆，所述连接杆上端连接着手柄，下端连接有锁止杆，所述锁止杆上通过水滴形限位杆座连接着一根与连接杆平行的限位杆；所述操纵杆座上方贴合设置有摆盘，所述锁止杆从摆盘中心贯穿，所述摆盘的一侧设置有拨杆，所述拨杆通过关节轴承组件连接关节轴承支座，所述关节轴承支座与摆臂Ⅱ刚性连接，所述摆臂Ⅱ通过安装在摆臂Ⅰ上的轴承、销轴Ⅲ带动摆臂Ⅰ，所述摆臂Ⅰ绕销轴Ⅰ转动，所述摆臂Ⅰ上设置有关节杆端Ⅳ，所述关节杆端Ⅳ连接第三联阀杆，当顺时针或逆时针旋转手柄时，摆盘跟随连接杆旋转，摆盘旋转对关节轴承支座的距离发生变化，使得摆臂Ⅱ绕销轴Ⅱ转动，从而带动摆臂Ⅰ绕销轴Ⅰ转动，带动关节杆端Ⅳ驱动第三联阀杆，控制液压换向阀第三联；所述基座通过销轴Ⅰ安装有摆臂Ⅰ，摆臂Ⅰ上固定关节杆端 IV，所述关节杆端 IV的关节轴承安装在第三联阀杆上；所述基座通过销轴Ⅱ连接摆臂Ⅱ，所述摆臂Ⅱ设置有滑槽，摆臂Ⅰ的端部通过销轴Ⅲ固定着一个能在摆臂Ⅱ的滑槽中滑动的轴承；所述摆臂Ⅱ的顶部安装有关节轴承支座，所述关节轴承支座设置有腰形孔，所述腰形孔中安装有能在该腰形孔中滑动的关节轴承组件，拨杆的下端穿过该关节轴承组件；所述操纵杆座上安装了三个关节杆端，依次为关节杆端Ⅰ、关节杆端Ⅱ和关节杆端Ⅲ，其中关节杆端Ⅰ的关节轴承安装在基座上，关节杆端Ⅱ和关节杆端Ⅲ的关节轴承分别安装在第一联阀杆和第二联阀杆上，杆端关节轴承孔方向相互呈90度布置，其中安装在基座上的关节杆端Ⅰ和与其并排横向布置的关节杆端Ⅲ的关节轴承在轴承的轴向被完全固定，关节轴承与穿过轴承的轴不发生轴向移动，以实现操纵杆座不发生转动；另一个关节杆端Ⅱ的关节轴承则在轴向处于自由状态，但由于其与所述的关节杆端Ⅰ和关节杆端Ⅲ呈正方形的三个顶点式的布置，在第二联阀杆不动作时实现了操纵杆座的全定位；实现第一联操纵时，左右摆动手柄，由于安装在基座上的关节杆端Ⅰ的固定作用，使手柄通过连接杆和锁止杆带动操纵杆座绕安装在基座上的关节杆端Ⅰ的关节轴承左右转动，此时与关节杆端Ⅰ纵向布置的关节杆端Ⅱ与关节杆端Ⅰ的关节轴承同轴保持原位，与关节杆端Ⅰ横向布置的关节杆端Ⅲ则绕关节杆端Ⅰ的关节轴承发生位移，从而带动了第一联阀杆运动，实现第一联阀杆的动作，此时安装在第一联阀杆上的关节杆端Ⅲ的关节轴承在正投影平面上发生的距离变化则通过阀杆在上升或下降过程中的转动来补偿；实现第二联操纵时，前后摆动手柄，由于安装在基座上的关节杆端Ⅰ的固定作用，使手柄通过连接杆和锁止杆带动操纵杆座绕安装在基座上的关节杆端Ⅰ的关节轴承前后转动，此时与关节杆端Ⅰ横向布置的关节杆端Ⅲ与关节杆端Ⅰ的关节轴承同轴保持原位，与关节杆端Ⅰ纵向布置的关节杆端Ⅱ则绕该关节杆端Ⅰ的关节轴承发生位移，从而带动了第二联阀杆 运动，实现第二联阀杆的动作，此时安装在第二联阀杆上的关节杆端Ⅱ的关节轴承在正投影平面上发生的距离变化则通过阀杆在上升或下降过程中的转动来补偿；第三联操纵通过手柄的顺时针或逆时针旋转来实现的，在锁止杆上安装了限位杆座，限位杆座跟随锁止杆转动；限位杆座上安装着限位杆，在操纵杆座上安装着摆盘，摆盘与操纵杆座之间轴向被限位，径向能自由转动，其转动是通过限位杆插在摆盘上的孔来带动的，摆盘的另一边固定着拨杆，并带动拨杆一起绕操纵杆座转动。在基座的一侧通过销轴Ⅰ安装着摆臂Ⅰ，摆臂Ⅰ上固定着一个关节杆端Ⅳ，通过关节杆端Ⅳ的关节轴承来带动第三联阀杆的动作。在销轴Ⅰ的下方通过销轴Ⅱ固定着摆臂Ⅱ，在摆臂Ⅰ的另一端通过销轴Ⅲ固定着一个轴承，轴承在摆臂Ⅱ上的滑槽内滑动，以实现摆臂Ⅱ转动时带动摆臂Ⅰ转动，进而带动关节杆端Ⅳ及第三联阀杆动作。在摆臂Ⅱ的顶部安装着关节轴承支座，在关节轴承支座的腰形槽内安装着关节轴承组件，所述关节轴承组件能够在关节轴承支座的腰形槽内滑动，拨杆的另一端穿过关节轴承组件的轴承孔；当手柄顺时针或逆时针旋转时，连接杆带动锁止杆一起转动，锁止杆带动限位杆座转动，此时安装在限位杆座上的限位杆带动摆盘绕操纵杆座转动，安装在摆盘上的拨杆则同时带动关节轴承组件运动；关节轴承组件带动着摆臂Ⅱ绕销轴Ⅱ转动，拨杆的圆周运动的另一个方向的位移通过关节轴承组件在关节轴承支座的腰形槽内滑动来补偿，摆臂Ⅱ转动带来的关节轴承组件上下方向的位移通过关节轴承组件在拨杆上的滑动来补偿，这样实现了手柄的转动带动了摆臂Ⅱ转动。摆臂Ⅱ的转动通过带动安装在摆臂Ⅰ另一端销轴Ⅲ固定着的轴承在摆臂Ⅱ的滑槽中滑动而使摆臂Ⅰ绕销轴Ⅰ转动，从而摆臂Ⅰ带动关节杆端Ⅳ和第三联阀杆运动，实现阀杆的动作；此时安装在第三联阀杆上的关节杆端Ⅳ的关节轴承在正投影平面上发生的距离变化则通过阀杆在上升或下降过程中的转动来补偿。所述手柄左右或前后动作操纵第一联阀杆或第二联阀杆时，与锁止杆保持平行的拨杆也会发生相应的左右或前后的倾斜，当拨杆左右倾斜时，其会带动关节轴承组件在横向发生移动，该移动将会由关节轴承支座的腰形槽来补偿，由于关节轴承组件与安装在基座上的关节杆端的和与其并排横向布置的第一联阀杆关节杆端的关节轴承在同一直线上，当拨杆前后倾斜时，关节轴承组件的转动中心与手柄总体的转动中心重合，故关节轴承组件不发生位移。所述手柄在最高位置档时，限位杆的端部仅伸到限位杆座的孔中，未伸入操纵杆座的孔中，锁止杆的端部也未伸入基座的孔中，此时手柄可转动，同时也可左右或前后摆动，处于全放开状态。所述手柄在中间位置档时，限位杆的端部穿过限位杆座的孔，并伸入操纵杆座的孔中，但锁止杆的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种三联液压换向阀复合操纵装置，包括手柄，其特征是通过所述手柄左右摆动能够实现第一联操纵，通过所述手柄前后摆动能够实现第二联操纵，通过所述手柄顺时针或逆时针旋转能够实现第三联操纵；还包括连接杆、操纵杆座、基座、关节杆端Ⅰ、关节杆端Ⅱ、关节杆端Ⅲ、第一联阀杆、第二联阀杆、第三联阀杆、摆盘、锁止杆、限位杆、限位杆座和多路阀，所述操纵杆座下方安装有关节杆端Ⅰ、关节杆端Ⅱ和关节杆端Ⅲ，所述关节杆端Ⅰ的关节轴承安装在基座上，所述关节杆端Ⅱ和关节杆端Ⅲ的关节轴承分别安装在第二联阀杆和第一联阀杆上，所述多路阀设置有三路液压管道，所述关节杆端Ⅲ、关节杆端Ⅱ和关节杆端Ⅳ依次控制三路液压管道的换向阀杆，所述连接杆上端连接着手柄，下端连接有锁止杆，所述锁止杆上通过水滴形限位杆座连接着一根与连接杆平行的限位杆；所述操纵杆座上方贴合设置有摆盘，所述锁止杆从摆盘中心贯穿，所述摆盘的一侧设置有拨杆，所述拨杆通过关节轴承组件连接关节轴承支座，所述关节轴承支座与摆臂Ⅱ刚性连接，所述摆臂Ⅱ通过安装在摆臂Ⅰ上的轴承、销轴Ⅲ带动摆臂Ⅰ，所述摆臂Ⅰ绕销轴Ⅰ转动，所述摆臂Ⅰ上设置有关节杆端Ⅳ，所述关节杆端Ⅳ连接第三联阀杆，当顺时针或逆时针旋转手柄时，摆盘跟随连接杆旋转，摆盘旋转对关节轴承支座的距离发生变化，使得摆臂Ⅱ绕销轴Ⅱ转动，从而带动摆臂Ⅰ绕销轴Ⅰ转动，带动关节杆端Ⅳ驱动第三联阀杆，控制液压换向阀第三联；所述基座通过销轴Ⅰ安装有摆臂Ⅰ，摆臂Ⅰ上固定关节杆端 IV，所述关节杆端 IV的关节轴承安装在第三联阀杆上；所述基座通过销轴Ⅱ连接摆臂Ⅱ，所述摆臂Ⅱ设置有滑槽，摆臂Ⅰ的端部通过销轴Ⅲ固定着一个能在摆臂Ⅱ的滑槽中滑动的轴承；所述摆臂Ⅱ的顶部安装有关节轴承支座，所述关节轴承支座设置有腰形孔，所述腰形孔中安装有能在该腰形孔中滑动的关节轴承组件，拨杆的下端穿过该关节轴承组件；所述操纵杆座上安装了三个关节杆端，依次为关节杆端Ⅰ、关节杆端Ⅱ和关节杆端Ⅲ，其中关节杆端Ⅰ的关节轴承安装在基座上，关节杆端Ⅱ和关节杆端Ⅲ的关节轴承分别安装在第一联阀杆和第二联阀杆上，杆端关节轴承孔方向相互呈90°布置，其中安装在基座上的关节杆端Ⅰ和与其并排横向布置的关节杆端Ⅲ的关节轴承在轴承的轴向被完全固定，关节轴承与穿过轴承的轴不发生轴向移动，以实现操纵杆座不发生转动；另一个关节杆端Ⅱ的关节轴承则在轴向处于自由状态，但由于其与所述的关节杆端Ⅰ和关节杆端Ⅲ呈正方形的三个顶点式的布置，在第二联阀杆不动作时实现了操纵杆座的全定位；实现第一联操纵时，左右摆动手柄，由于安装在基座上的关节杆端Ⅰ的固定作用，使手柄通过连接杆和锁止杆带动操纵杆座绕安装在基座上的关节杆端Ⅰ的关节轴承左右转动，此时与关节杆端Ⅰ纵向布置的关节杆端Ⅱ与关节杆端Ⅰ的关节轴承同轴保持原位，与关节杆端Ⅰ横向布置的关节杆端Ⅲ则绕关节杆端Ⅰ的关节轴承发生位移，从而带动了第一联阀杆运动，实现第一联阀杆的动作，此时安装在第一联阀杆上的关节杆端Ⅲ的关节轴承在正投影平面上发生的距离变化则通过阀杆在上升或下降过程中的转动来补偿；实现第二联操纵时，前后摆动手柄，由于安装在基座上的关节杆端Ⅰ的固定作用，使手柄通过连接杆和锁止杆带动操纵杆座绕安装在基座上的关节杆端Ⅰ的关节轴承前后转动，此时与关节杆端Ⅰ横向布置的关节杆端Ⅲ与关节杆端Ⅰ的关节轴承同轴保持原位，与关节杆端Ⅰ纵向布置的关节杆端Ⅱ则绕该关节杆端Ⅰ的关节轴承发生位移，从而带动了第二联阀杆 运动，实现第二联阀杆的动作，此时安装在第二联阀杆上的关节杆端Ⅱ的关节轴承在正投影平面上发生的距离变化则通过阀杆在上升或下降过程中的转动来补偿；第三联操纵通过手柄的顺时针或逆时针旋转来实现的，在锁止杆上安装了限位杆座，限位杆座跟随锁止杆转动；限位杆座上安装着限位杆，在操纵杆座上安装着摆盘，摆盘与操纵杆座之间轴向被限位，径向能自由转动，其转动是通过限位杆插在摆盘上的孔来带动的，摆盘的另一边固定着拨杆，并带动拨杆一起绕操纵杆座转动；在基座的一侧通过销轴Ⅰ安装着摆臂Ⅰ，摆臂Ⅰ上固定着一个关节杆端Ⅳ，通过关节杆端Ⅳ的关节轴承来带动第三联阀杆的动作；在销轴Ⅰ的下方通过销轴Ⅱ固定着摆臂Ⅱ，在摆臂Ⅰ的另一端通过销轴Ⅲ固定着一个轴承，轴承在摆臂Ⅱ上的滑槽内滑动，以实现摆臂Ⅱ转动时带动摆臂Ⅰ转动，进而带动关节杆端Ⅳ及第三联阀杆动作；在摆臂Ⅱ的顶部安装着关节轴承支座，在关节轴承支座的腰形槽内安装着关节轴承组件，所述关节轴承组件能够在关节轴承支座的腰形槽内滑动，拨杆的另一端穿过关节轴承组件的轴承孔；当手柄顺时针或逆时针旋转时，连接杆带动锁止杆一起转动，锁止杆带动限位杆座转动，此时安装在限位杆座上的限位杆带动摆盘绕操纵杆座转动，安装在摆盘上的拨杆则同时带动关节轴承组件运动；关节轴承组件带动着摆臂Ⅱ绕销轴Ⅱ转动，拨杆的圆周运动的另一个方向的位移通过关节轴...
【技术特征摘要】
1.一种三联液压换向阀复合操纵装置，包括手柄，其特征是通过所述手柄左右摆动能够实现第一联操纵，通过所述手柄前后摆动能够实现第二联操纵，通过所述手柄顺时针或逆时针旋转能够实现第三联操纵；还包括连接杆、操纵杆座、基座、关节杆端Ⅰ、关节杆端Ⅱ、关节杆端Ⅲ、第一联阀杆、第二联阀杆、第三联阀杆、摆盘、锁止杆、限位杆、限位杆座和多路阀，所述操纵杆座下方安装有关节杆端Ⅰ、关节杆端Ⅱ和关节杆端Ⅲ，所述关节杆端Ⅰ的关节轴承安装在基座上，所述关节杆端Ⅱ和关节杆端Ⅲ的关节轴承分别安装在第二联阀杆和第一联阀杆上，所述多路阀设置有三路液压管道，所述关节杆端Ⅲ、关节杆端Ⅱ和关节杆端Ⅳ依次控制三路液压管道的换向阀杆，所述连接杆上端连接着手柄，下端连接有锁止杆，所述锁止杆上通过水滴形限位杆座连接着一根与连接杆平行的限位杆；所述操纵杆座上方贴合设置有摆盘，所述锁止杆从摆盘中心贯穿，所述摆盘的一侧设置有拨杆，所述拨杆通过关节轴承组件连接关节轴承支座，所述关节轴承支座与摆臂Ⅱ刚性连接，所述摆臂Ⅱ通过安装在摆臂Ⅰ上的轴承、销轴Ⅲ带动摆臂Ⅰ，所述摆臂Ⅰ绕销轴Ⅰ转动，所述摆臂Ⅰ上设置有关节杆端Ⅳ，所述关节杆端Ⅳ连接第三联阀杆，当顺时针或逆时针旋转手柄时，摆盘跟随连接杆旋转，摆盘旋转对关节轴承支座的距离发生变化，使得摆臂Ⅱ绕销轴Ⅱ转动，从而带动摆臂Ⅰ绕销轴Ⅰ转动，带动关节杆端Ⅳ驱动第三联阀杆，控制液压换向阀第三联；所述基座通过销轴Ⅰ安装有摆臂Ⅰ，摆臂Ⅰ上固定关节杆端 IV，所述关节杆端 IV的关节轴承安装在第三联阀杆上；所述基座通过销轴Ⅱ连接摆臂Ⅱ，所述摆臂Ⅱ设置有滑槽，摆臂Ⅰ的端部通过销轴Ⅲ固定着一个能在摆臂Ⅱ的滑槽中滑动的轴承；所述摆臂Ⅱ的顶部安装有关节轴承支座，所述关节轴承支座设置有腰形孔，所述腰形孔中安装有能在该腰形孔中滑动的关节轴承组件，拨杆的下端穿过该关节轴承组件；所述操纵杆座上安装了三个关节杆端，依次为关节杆端Ⅰ、关节杆端Ⅱ和关节杆端Ⅲ，其中关节杆端Ⅰ的关节轴承安装在基座上，关节杆端Ⅱ和关节杆端Ⅲ的关节轴承分别安装在第一联阀杆和第二联阀杆上，杆端关节轴承孔方向相互呈90°布置，其中安装在基座上的关节杆端Ⅰ和与其并排横向布置的关节杆端Ⅲ的关节轴承在轴承的轴向被完全固定，关节轴承与穿过轴承的轴不发生轴向移动，以实现操纵杆座不发生转动；另一个关节杆端Ⅱ的关节轴承则在轴向处于自由状态，但由于其与所述的关节杆端Ⅰ和关节杆端Ⅲ呈正方形的三个顶点式的布置，在第二联阀杆不动作时实现了操纵杆座的全定位；实现第一联操纵时，左右摆动手柄，由于安装在基座上的关节杆端Ⅰ的固定作用，使手柄通过连接杆和锁止杆带动操纵杆座绕安装在基座上的关节杆端Ⅰ的关节轴承左右转动，此时与关节杆端Ⅰ纵向布置的关节杆端Ⅱ与关节杆端Ⅰ的关节轴承同轴保持原位，与关节杆端Ⅰ横向布置的关节杆端Ⅲ则绕关节杆端Ⅰ的关节轴承发生位移，从而带动了第一联阀杆运动，实现第一联阀杆的动作，此时安装在第一联阀杆上的关节杆端Ⅲ的关节轴承在正投影平面上发生的距离变化则通过阀杆在上升或下降过程中的转动来补偿；实现第二联操纵时，前后摆动手柄，由于安装在基座上的关节杆端Ⅰ的固定作用，使手柄通过连接杆和锁止杆带动操纵杆座绕安装在基座上的关节杆端Ⅰ的关节轴承前后转动，此时与关节杆端Ⅰ横向布置的关节杆端Ⅲ与关节杆端Ⅰ的关节轴承同轴保持原位，与关节杆端Ⅰ纵向布置的关节杆端Ⅱ则绕该关节杆端Ⅰ的关节轴承发生...
【专利技术属性】
技术研发人员：沈玉涛，印光宇，陆静，
申请(专利权)人：江苏上骐农业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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