一种 L 型双轴变位器制造技术

一种L型双轴变位器，包括机座、翻转台和工作台，所述机座上端水平设有一个第一RV减速机以及一个驱动第一RV减速机转动的第一伺服电机，所述第一RV减速机转动的输出轴设有联接件；所述翻转台为L形，其竖直面通过螺钉与联接件相连，在其水平面上垂直设有一个第二RV减速机以及一个驱动第二RV减速机转动的第二伺服电机，所述第二RV减速机的输出轴通过螺钉连接有一个旋转座，旋转座的另一端与工作台相连，所述第一RV减速机内设中空线槽，本实用新型专利技术焊接精度高、操作方便有很大的推广前景。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种变位机，具体是一种L 型双轴变位器。
技术介绍
在一般的双轴变位机中，大多采用蜗轮蜗杆与扇形齿轮来传递运动，由于结构的限制，这种结构相对复杂，且传动精度低，不能满足需要。当代，在机器人焊接系统中，要求变位机的精度较高，以使变位机在翻转与旋转过程中保证工件的位姿准确，以保证工件的精确焊接，同时传统的变位机中线缆分布比较杂乱。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供一种高精度的L 型双轴变位机，同时方便线缆的通过。一种 L 型双轴变位器，包括机座、翻转台和工作台，其特征在于 ：所述机座上端水平设有一个第一 RV 减速机以及一个驱动第一 RV 减速机转动的第一伺服电机，所述第一 RV 减速机转动的输出轴设有联接件；所述翻转台为 L 形，其竖直面通过螺钉与联接件相连，在其水平面上垂直设有一个第二 RV 减速机以及一个驱动第二 RV 减速机转动的第二伺服电机，所述第二 RV 减速机的输出轴通过螺钉连接有一个旋转座，旋转座的另一端与工作台相连，所述第一 RV 减速机内设中空线槽。进一步的，所述翻转台的水平面上通 过导电座安装有导电块，导电座与导电块之间设有弹簧，导电块上表面始终与工作台下表面接触 ；导电 块连有地线，地线的另一端通过线槽连接到设于机座一侧的绝缘座。进一步的，所述第一伺服电机的输出轴上通过键与螺钉安装有中心齿轮，第一 RV 减速机的输入端设有设置在线槽外侧的线槽齿轮，所述中心齿轮与线槽齿轮相啮合。进一步的，所述翻转台和机座内壁均设有线缆固定卡。本技术的有益效果为：1.翻转台一边与底座相连接，翻转台在转动时不受自身结构的空间限制，可以实现翻转台正负 180 度转动，更加 便对工件的作业。2.减速机内设中空线槽同时翻转台和机座内壁均设有线缆固定卡，方便缆线。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中：1机座、2 第一伺服电机、3第一电机座、4、第一RV减速机、5减速机座、6联接件、7翻转台、8导电块、9导电座、10工作台、11旋转座、12第二RV减速机、13第二电机座、14第二伺服电机、15工作台、16线缆、17中心齿轮、18线槽齿轮，19线槽、20线缆固定卡。具体实施方式下面结合附图说明和具体实施方式对本技术进行进一步说明。一种 L 型双轴变位器，包括机座1、翻转台7和工作台10，所述机座1上端设有第一电机座3，所述第一电机座3下端为减速机座5，第一电机座3内水平设有一个第一 RV 减速机4，第一 RV 减速机4设置在以及一个驱动第一 RV 减速机4转动的第一伺服电机2，所述第一 RV 减速机4转动的输出轴设有联接件6；所述翻转台7为 L 形，其竖直面通过螺钉与联接件6相连，在其水平面上垂直设有13第二电机座，第二电机座13内垂直设有一个第二 RV 减速机12以及一个驱动第二 RV 减速机12转动的第二伺服电机14，所述第二 RV 减速机12的输出轴通过螺钉连接有一个旋转座11，旋转座11的另一端与工作台10相连，所述第一 RV 减速机4内设可供线缆16穿过的中空线槽19。进一步的，所述翻转台7的水平面上通 过导电座9安装有导电块8，导电座9与导电块8之间设有弹簧，导电块9上表面始终与工作台10下表面接触 ；导电 块连有地线，地线的另一端通过线槽19连接到设于机座1一侧的绝缘座。进一步的，所述第一伺服电机2的输出轴上通过键与螺钉安装有中心齿轮17，第一 RV 减速机4的输入端设有设置在线槽19外侧的线槽齿轮18，所述中心齿轮17与线槽齿轮18相啮合。进一步的，所述翻转台7和机座1内壁均设有线缆固定卡20。在使用时，翻转台7可以进行翻转，主要改变工件在垂直方向上的位置，翻转范围为±180度，工作盘10旋转时，可以改变工件在水平面上的位置，旋转角度可以正反向旋转，以保证运动精度，可使固定在工作台上的工件位姿精确，保证焊接质量。本技术上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本技术范围内或等同本技术的范围内的改变均被本技术包围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种 L 型双轴变位器，包括机座、翻转台和工作台，其特征在于 ：所述机座上端水平设有一个第一 RV 减速机以及一个驱动第一 RV 减速机转动的第一伺服电机，所述第一 RV 减速机转动的输出轴设有联接件；所述翻转台为 L 形，其竖直面通过螺钉与联接件相连，在其水平面上垂直设有一个第二 RV 减速机以及一个驱动第二 RV 减速机转动的第二伺服电机，所述第二 RV 减速机的输出轴通过螺钉连接有一个旋转座，旋转座的另一端与工作台相连，所述第一 RV 减速机内设中空线槽。

【技术特征摘要】
1.一种 L 型双轴变位器，包括机座、翻转台和工作台，其特征在于 ：所述机座上端水平设有一个第一 RV 减速机以及一个驱动第一 RV 减速机转动的第一伺服电机，所述第一 RV 减速机转动的输出轴设有联接件；所述翻转台为 L 形，其竖直面通过螺钉与联接件相连，在其水平面上垂直设有一个第二 RV 减速机以及一个驱动第二 RV 减速机转动的第二伺服电机，所述第二 RV 减速机的输出轴通过螺钉连接有一个旋转座，旋转座的另一端与工作台相连，所述第一 RV 减速机内设中空线槽。2.根据权利要求1所述一种 L...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐会正，刘川，
申请(专利权)人：济南时代试金试验机有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37