本实用新型专利技术公开了一种用于机臂的夹持装置及具有其的无人机，所述夹持装置包括：用于套设在所述机臂外部的管夹；锁紧块，所述锁紧块设置在管夹的内侧；以及紧固件，所述紧固件穿过所述管夹的壁且止抵所述锁紧块，以使所述锁紧块与所述管夹共同夹紧所述机臂。根据本实用新型专利技术的夹持装置的锁紧面积更大，对机臂不产生扭转应力，可以更好地将机臂固定。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无人机
，特别涉及一种用于机臂的夹持装置及具有其的无人机。
技术介绍
相关技术中的无人机的机臂夹持装置通常采用上下分体结构，该种机臂夹持装置结构复杂、安装不便，且容易对机臂产生扭转应力，不能很好地固定机臂。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种用于机臂的夹持装置，该夹持装置的锁紧面积更大，对机臂不产生扭转应力，可以更好地将机臂固定。本技术的另外一个目的在于提出一种具有上述夹持装置的无人机。根据本技术的用于机臂的夹持装置，包括：用于套设在所述机臂外部的管夹；锁紧块，所述锁紧块设置在管夹的内侧；以及紧固件，所述紧固件穿过所述管夹的壁且止抵所述锁紧块，以使所述锁紧块与所述管夹共同夹紧所述机臂。根据本技术的用于机臂的夹持装置，采用管夹直接环绕住机臂，再利用锁紧块压住机臂，最后锁紧紧固件使紧固件止抵锁紧块，锁紧块与管夹一起将机臂锁紧，该种夹持装置对机臂的夹紧面积更大，且对机臂不产生扭转应力，可以更好地固定机臂。另外，根据本技术的用于机臂的夹持装置还可以具有如下附加的技术特征：根据本技术的一个实施例，所述夹持装置还包括：导向组件，所述导向组件设在所述管夹和/或锁紧块上，以使所述锁紧块可移动地设在所述管夹的内侧。根据本技术的一个实施例，所述导向组件包括：滑槽和与所述滑槽配合的滑轨，所述滑槽设置在管夹上或者设置在锁紧块上；当滑槽设在管夹上时，滑轨设在锁紧块上；当滑槽设在锁紧块上时，滑轨设在管夹上。根据本技术的一个实施例，所述滑槽设在所述锁紧块上，所述滑轨设在所述管夹上；其中，所述滑槽为U形槽，所述滑轨为所述管夹的一部分。根据本技术的一个实施例，所述锁紧块具有适于与所述机臂配合的曲面。根据本技术的一个实施例，所述曲面的曲率与所述机臂的外周面的曲率相同。根据本技术的一个实施例，所述锁紧块上设有适于与所述紧固件配合的定位孔。根据本技术的一个实施例，所述紧固件为螺纹件，所述管夹上设有与所述紧固件配合的螺纹孔。根据本技术的一个实施例，所述锁紧块上设有减重孔。根据本技术的无人机，包括：机身；机臂，所述机臂设在所述机身上；以及上述的夹持装置，所述夹持装置与所述机身相连。根据本技术的无人机，由于设置有上述的夹持装置，因此可以使得机臂的安装更加灵活。根据本技术的一个实施例，所述管夹上还设置有与所述机身配合的固定孔位。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本技术实施例的夹持装置的示意图；图2是根据本技术实施例的夹持装置的爆炸图；图3是根据本技术实施例的锁紧块的示意图；图4是根据本技术实施例的夹持装置与机臂配合的立体图；图5是根据本技术实施例的夹持装置与机臂配合的主视图；图6是图5沿Ⅵ-Ⅵ方向的剖视图。附图标记：夹持装置100，管夹110，管夹本体111，固定孔位104，锁紧部112，第一支部(滑轨)112a，第二支部112b，第三支部(滑轨)112c，锁紧块120，滑槽101，定位孔102，减重孔103，紧固件130，机臂200。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考
附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合图1至图6对本技术实施例的用于机臂的夹持装置100进行详细描述。根据本技术实施例的用于机臂的夹持装置100可以包括管夹110、锁紧块120和紧固件130，管夹110可以为环形但不限于此，优选地，管夹110的形状与机臂200相适配，例如，当机臂200为圆柱状时，管夹110为环形，当机臂200为棱柱状时，管夹110为机臂200横截面所对应的多边形。在本实施例中，机臂200为圆柱状，管夹110为环形管夹。其中，如图4至图6所示，管夹110套设在机臂200外部，锁紧块120设置在管夹110的内侧，且在管夹110夹紧在机臂200上时，锁紧块120设置在管夹110与机臂200之间。紧固件130穿过管夹110且止抵锁紧块120，在紧固件130的抵压作用下，锁紧块120与管夹110共同将机臂200夹紧。使用时，将管夹110和以及安装在管夹110的锁紧块120套入到机臂200上，然后锁紧紧固件130，使紧固件130止抵锁紧块120，由此锁紧块120和管夹110一起将机臂200固定。根据本技术实施例的用于机臂的夹持装置100，采用管夹110直接环绕住机臂200，再利用锁紧块120压住机臂200，最后锁紧紧固件130使紧固件130止抵锁紧块120，锁紧
块120与管夹110一起将机臂200锁紧，该夹持装置100对机臂200的夹紧面积更大，且对机臂200不产生扭转应力，可以更好地将机臂200固定。在本技术的一些实施例中，夹持装置100还包括导向组件，导向组件设置在管夹110和/或锁紧块120上，以使锁紧块120可移动地设在管夹110的内侧。通过导向组件的作用，可以使锁紧块120在管夹110的内侧移动，进而可以夹紧或松开机臂200，有利于机臂200的安装和拆卸。具体地，如图2和图3所示，导向组件包括滑槽101和与滑槽101配合的滑轨；滑槽101和滑轨中的一个设在管夹110上，滑槽101和滑轨中的另一个设在锁紧块120上。也就是说，所述滑槽101可以设置在管夹110上，也可以设置在锁紧块120上；当滑槽101设在管夹110上时，滑轨设在锁紧块120上；当滑槽101设在锁紧块120上时，滑轨设在管夹110上。在本技术的具体示例中，如图3所示，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于机臂的夹持装置，其特征在于，包括：用于套设在所述机臂外部的管夹；锁紧块，所述锁紧块设置在管夹的内侧；以及紧固件，所述紧固件穿过所述管夹的壁且止抵所述锁紧块，以使所述锁紧块与所述管夹共同夹紧所述机臂。
【技术特征摘要】
1.一种用于机臂的夹持装置，其特征在于，包括：用于套设在所述机臂外部的管夹；锁紧块，所述锁紧块设置在管夹的内侧；以及紧固件，所述紧固件穿过所述管夹的壁且止抵所述锁紧块，以使所述锁紧块与所述管夹共同夹紧所述机臂。2.根据权利要求1所述的用于机臂的夹持装置，其特征在于，还包括：导向组件，所述导向组件设在所述管夹和/或锁紧块上，以使所述锁紧块可移动地设在所述管夹的内侧。3.根据权利要求2所述的用于机臂的夹持装置，其特征在于，所述导向组件包括：滑槽和与所述滑槽配合的滑轨，所述滑槽设置在管夹上或者设置在锁紧块上；当滑槽设在管夹上时，滑轨设在锁紧块上；当滑槽设在锁紧块上时，滑轨设在管夹上。4.根据权利要求3所述的用于机臂的夹持装置，其特征在于，所述滑槽设在所述锁紧块上，所述滑轨设在所述管...
【专利技术属性】
技术研发人员：何建兵，肖锭锋，
申请(专利权)人：广州极飞电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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