【技术实现步骤摘要】
：本技术涉及一种自动驾驶叉/推车，属于叉/推车
技术介绍
：现有的叉/推车基本上要为每一车分配一人，没有在自动驾驶上实现优化；虽然有电动驱动的叉/推车和基于RFID的智能推车，但都在自动寻路和运行上不够优化。
技术实现思路
：针对上述问题，本技术要解决的技术问题是提供一种自动驾驶叉/推车。本技术的一种自动驾驶叉/推车，它包含后3D扫描仪、高容量电池、转向电机、行进驱动电机、侧3D扫描仪、前3D扫描仪、叉/推车体、中央控制模块；叉/推车体的后端安装有行走轮，行进驱动电机与行走轮的转轴连接，行走轮的车架上安装有转向盘，转向盘与转向电机的转轴连接，叉/推车体的内侧安装有高容量电池，后3D扫描仪安装在叉/推车体的后端，且后3D扫描仪与中央控制模块连接，两个侧3D扫描仪分别通过电动伸缩装置安装在叉/推车体下侧的左右端，前3D扫描仪通过机械伸缩装置安装在叉/推车体的支撑板的内前部。本技术的有益效果为：便于实现全面3D扫描，使用方便，操作简便，能实现快速运载，节省时间。附图说明：为了易于说明，本技术由下述的具体实施及附图作以详细描述。图1为本技术的结构示意图。图中：1-后3D扫描仪；2-高容量电池；3-转向电机；4-行进驱动电机；5-侧3D扫描仪；6-前3D扫描仪；7-叉/推车体；8-中央控制模块。具体实施方式：为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本技术。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。如图1所示，本具体实施方...
【技术保护点】
一种自动驾驶叉/推车，其特征在于：它包含后3D扫描仪、高容量电池、转向电机、行进驱动电机、侧3D扫描仪、前3D扫描仪、叉/推车体、中央控制模块；叉/推车体的后端安装有行走轮，行进驱动电机与行走轮的转轴连接，行走轮的车架上安装有转向盘，转向盘与转向电机的转轴连接，叉/推车体的内侧安装有高容量电池，后3D扫描仪安装在叉/推车体的后端，且后3D扫描仪与中央控制模块连接，两个侧3D扫描仪分别通过电动伸缩装置安装在叉/推车体下侧的左右端，前3D扫描仪通过机械伸缩装置安装在叉/推车体的支撑板的内前部。
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶叉/推车，其特征在于：它包含后3D扫描仪、高容量电池、转向电机、行进驱动电机、侧3D扫描仪、前3D扫描仪、叉/推车体、中央控制模块；叉/推车体的后端安装有行走轮，行进驱动电机与行走轮的转轴连接，行走轮的车架上安装有转向盘，转向盘与转向...
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