【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业自动化领域,具体为一种由数控机床、桁架式机器人、多工位智能供料系统、在线检测装置等组成的柔性数控生产单元。
技术介绍
国内汽车金属零部件制造一般采用数控机床进行加工再由人工通过检具进行检测,数控加工和检测都需要有人工操作;存在效率低、质量一致性差、人员成本高等一系列问题;最大的缺点就是检测往往存在滞后性,待人工检测发现产品质量有问题需要调整机床参数或更换刀具时前面的数控机床已经生产出一批不合格品了,若人工漏检或检测错误则将会造成大批量的产品报废,造成一系列的不良后果,这个在汽车零部件生产行业可能造成无法挽回的损失。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足,本技术提供了一种智能柔性数控系统。本技术是通过如下技术方案实现的:一种智能柔性数控系统,包括CNC数控机床,在所述CNC数控机床的上方设置有桁架式机器人,所述桁架式机器人包括用于抓取毛胚件和成品的机器人手爪系统,还包括用于提供CNC数控机床加工的毛胚件的自动供料系统和检测装置,所述检测装置与所述桁架式机器人的控制系统连接,在所述控制系统上集成有报警器。上述技术方案中,所述自动供料系统包括机架,所述机架包括相对设置的两个侧板,靠近所述侧板内侧设置有输送链条,所述输送链条上设置有输送架,在所述机架上方设置有横梁,在所述横梁上设置用于固定料盘的托盘,在横梁上设置驱动机构用于驱动所述托盘在横梁上横向移动,在所述机架内设置推车,在所述推车上堆叠有料盘,通过所述输送架将所述料盘输送至托盘位置。上述技术方案中,在所述机架下方设置有滚轮。上述技术方案中,所述侧板内侧间隔设置有导向筋条,所述输送架滑动设置在所述 ...
【技术保护点】
一种智能柔性数控系统,包括CNC数控机床(5),其特征在于:在所述CNC数控机床的上方设置有桁架式机器人(1),所述桁架式机器人(1)包括用于抓取毛胚件和成品的机器人手爪系统(2),还包括用于提供CNC数控机床加工的毛胚件的自动供料系统(3)和检测装置(4),所述检测装置(4)与所述桁架式机器人(1)的控制系统连接,在所述控制系统上集成有报警器。
【技术特征摘要】
1.一种智能柔性数控系统,包括CNC数控机床(5),其特征在于:在所述CNC数控机床的上方设置有桁架式机器人(1),所述桁架式机器人(1)包括用于抓取毛胚件和成品的机器人手爪系统(2),还包括用于提供CNC数控机床加工的毛胚件的自动供料系统(3)和检测装置(4),所述检测装置(4)与所述桁架式机器人(1)的控制系统连接,在所述控制系统上集成有报警器。2.如权利要求1所述的一种智能柔性数控系统,其特征在于:所述自动供料系统包括机架(9),所述机架(9)包括相对设置的两个侧板(90),靠近所述侧板(90)内侧设置有输送链条(91),所述输送链条(91)上设置有输...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘刚,孙平波,
申请(专利权)人:宁波帮手机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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