一种高效率的自动苹果采摘机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效率的自动苹果采摘机，包括机械手、横向伸缩杆、管口、旋转盘和第一指节，所述机械手与竖向伸缩杆之间通过横向连接杆固定连接，所述横向伸缩杆与三角架之间通过主力臂焊接连接，所述旋转盘与车架之间设置有底座，所述管口与苹果收集室之间通过橡胶软管密封连接，且在橡胶软管的下方设置有软管支撑架，所述苹果收集室与操控室之间安装有旋转盘，且苹果收集室安装在操控室的右侧，所述第一指节与第二指节之间通过关节转动连接，所述苹果收集室内部安装有横向隔板和竖向隔板，且苹果收集室的外壳上设置有透气孔。本实用新型专利技术采用机械手采摘苹果操作简单，且可以任意调节高度，具有很高的采摘效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及水果采摘
，具体为一种高效率的自动苹果采摘机。
技术介绍
随着改革开放土地制度的改变，人们成为了土地的主人，越来越多的农民成为了土地的主人，土地被农民承包用来种植农作物、蔬菜和水果，大范围的水果在成熟的时候如果不及时的采摘，则导致水果腐烂在枝头上，对农民造成了极大的损失，传统的苹果采摘设备，通常是人力与机械的配合，不能完全的实现自动化，虽然解放了部分的劳动力，但是解放的不彻底，且工作效率也非常低，这种非全自动的采摘设备已经不能满足现有的市场需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种高效率的自动苹果采摘机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，所具有的有益效果是；采用机械手采摘水果，具有很高的自动化水平，且机械手可以在任意方向进行，具有很广的采摘范围，提高了采摘效率，通过软管进入采摘室，避免了苹果的损坏。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高效率的自动苹果采摘机，包括机械手、横向伸缩杆、管口、旋转盘和第一指节，所述机械手与竖向伸缩杆之间通过横向连接杆固定连接，所述横向伸缩杆与三角架之间通过主力臂焊接连接，且主力臂的下方安装有液压支撑杆，所述旋转盘与车架之间设置有底座，且旋转盘设置在车架上方，所述管口与苹果收集室之间通过橡胶软管密封连接，且在橡胶软管的下方设置有软管支撑架，所述苹果收集室与操控室之间安装有旋转盘，且苹果收集室安装在操控室的右侧，所述第一指节与第二指节之间通过关节转动连接，且在第一指节上设置有防滑纹，所述苹果收集室内部安装有横向隔板和竖向隔板，且苹果收集室的外
壳上设置有透气孔。优选的，所述车架的底部安装有车轮。优选的，所述软管支撑架与车架通过焊接连接，且软管支撑架设置在苹果收集室的左侧。优选的，所述车架与底座之间通过焊接连接。优选的，所述横向隔板与竖向隔板之间交叉固定。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该设备采用机械手进行采摘实现了自动化，解放了劳动力，通过竖向伸缩杆和横向伸缩杆，可实现竖直和横向上的移动，可进行大范围的采摘，提高了采摘效率，采摘的水果通过橡胶软管进入苹果收集室，橡胶软管可以避免设备对对水果的损伤，在苹果收集室内设置有横向隔板和竖向隔板，避免水果间的相互碰撞，且苹果收集室的外壳上设置有透气室，可以避免乙烯浓度过高，催熟苹果，有利于苹果的运输。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术机械手的结构示意图；图3为本技术苹果收集室的结构示意图。图中：1-机械手；2-横向连接杆；3-竖向伸缩杆；4-横向伸缩杆；5-主力臂；6-液压支撑杆；7-三角架；8-操控室；9-管口；10-橡胶软管；11-软管支撑架；12-苹果收集室；13-车轮；14-底座；15-旋转盘；16-车架；17-第一指节；18-关节；19-第二指节；20-透气孔；21-竖向隔板；22-横向隔板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通
技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供的一种实施例：一种高效率的自动苹果采摘机，包括机械手1、横向伸缩杆4、管口9、旋转盘15和第一指节17，机械手1与竖向伸缩杆3之间通过横向连接杆2固定连接，横向伸缩杆4与三角架7之间通过主力臂5焊接连接，且主力臂5的下方安装有液压支撑杆6，旋转盘15与车架16之间设置有底座14，且旋转盘15设置在车架16上方，管口9与苹果收集室12之间通过橡胶软管10密封连接，且在橡胶软管10的下方设置有软管支撑架11，苹果收集室12与操控室8之间安装有旋转盘15，且苹果收集室12安装在操控室8的右侧，第一指节17与第二指节19之间通过关节18转动连接，且在第一指节17上设置有防滑纹，苹果收集室12内部安装有横向隔板22和竖向隔板21，且苹果收集室12的外壳上设置有透气孔20，车架16的底部安装有车轮13，软管支撑架11与车架16通过焊接连接，且软管支撑架11设置在苹果收集室12的左侧，车架16与底座14之间通过焊接连接，横向隔板22与竖向隔板21之间交叉固定。工作原理；使用时在操控室内调节竖向伸缩杆3和横向伸缩杆2，改变其长度，调节旋转盘15的旋转方向，采摘不同方向上的苹果，启动液压支撑杆6改变高度，然后控制机械手1上的第一指节17、关节18和第二指节19的转动进行采摘水果，采摘的水果通过橡胶软管10进入苹果收集室12内，最后放置在横向隔板22和竖向隔板21的分隔室内。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变
化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效率的自动苹果采摘机，包括机械手(1)、横向伸缩杆(4)、管口(9)、旋转盘(15)和第一指节(17)，其特征在于：所述机械手(1)与竖向伸缩杆(3)之间通过横向连接杆(2)固定连接，所述横向伸缩杆(4)与三角架(7)之间通过主力臂(5)焊接连接，且主力臂(5)的下方安装有液压支撑杆(6)，所述旋转盘(15)与车架(16)之间设置有底座(14)，且旋转盘(15)设置在车架(16)上方，所述管口(9)与苹果收集室(12)之间通过橡胶软管(10)密封连接，且在橡胶软管(10)的下方设置有软管支撑架(11)，所述苹果收集室(12)与操控室(8)之间安装有旋转盘(15)，且苹果收集室(12)安装在操控室(8)的右侧，所述第一指节(17)与第二指节(19)之间通过关节(18)转动连接，且在第一指节(17)上设置有防滑纹，所述苹果收集室(12)内部安装有横向隔板(22)和竖向隔板(21)，且苹果收集室(12)的外壳上设置有透气孔(20)。

【技术特征摘要】
1.一种高效率的自动苹果采摘机，包括机械手(1)、横向伸缩杆(4)、管口(9)、旋转盘(15)和第一指节(17)，其特征在于：所述机械手(1)与竖向伸缩杆(3)之间通过横向连接杆(2)固定连接，所述横向伸缩杆(4)与三角架(7)之间通过主力臂(5)焊接连接，且主力臂(5)的下方安装有液压支撑杆(6)，所述旋转盘(15)与车架(16)之间设置有底座(14)，且旋转盘(15)设置在车架(16)上方，所述管口(9)与苹果收集室(12)之间通过橡胶软管(10)密封连接，且在橡胶软管(10)的下方设置有软管支撑架(11)，所述苹果收集室(12)与操控室(8)之间安装有旋转盘(15)，且苹果收集室(12)安装在操控室(8)的右侧，所述第一指节(17)与第二指节(19)之间通过关...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐志勇，
申请(专利权)人：徐志勇，
类型：新型
国别省市：宁夏;64