全自动卧式三角胶贴合机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动卧式三角胶贴合机，包括一台冷喂料挤出机，一套接取输送带和拉伸收缩装置，一套三角胶牵引冷却装置、一套恒张力贮料装置和一套自动贴合装置组成，三角胶由冷喂料挤出机挤出成型，通过接取输送带和拉伸收缩装置输送至三角胶牵引冷却装置上冷却，然后归集到恒张力贮料装置上，最后在自动贴合装置上完成三角胶和钢丝圈的贴合，在所述自动贴合装置处分别设置有钢丝圈自动送圈装置和自动收圈整理装置，由钢丝圈自动送圈装置自动化的实现将钢丝圈输送至自动贴合装置完成钢丝圈与三角胶的贴合，最后由自动收圈整理装置实现自动化的收圈整理。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轮胎制造行业，具体涉及一种用于三角胶与钢丝圈贴合的全自动卧式三角胶贴合机。
技术介绍
众所周知，橡胶子午轮胎内部结构由很多部份组成，譬如三角胶、钢丝圈等，三角胶需贴合到钢丝圈上。目前应用于生产的三角胶贴合生产线有立式和卧式两种，广泛使用的是立式三角胶贴合生产线，这种生产线的最大缺点是三角胶裁切后的接头部分贴合效果不好，接头部位凸起多胶，而人工参与用手进行接头贴合使接头部局部拉伸少胶。由于接头部位的凸起多胶或人工接头局部拉伸少胶，影响轮胎均衡性和动平衡性的合格率，不仅增加了人工操作量，而且因为合格率较低导致生产成本增加，生产效率降低。专利号为CN201110324249.4的中国技术专利（授权公告号为CN 102363366 B），公开了一种卧式三角胶贴合装置，采用卧式三角胶贴合，实现了全自动的贴合操作，提高生产效率和成功率，保证贴合处的光滑平整。该卧式三角胶贴合装置结合现有的一台冷喂料挤出机，一套接取输送带和拉伸收缩装置，一套三角胶牵引冷却装置和一套恒张力贮料装置实现三角胶的贴合作业，但是该贴合装置只是实现了三角胶和钢丝圈贴合过程的全自动化，对于三角胶和钢丝圈的上料和下料过程都需要人工来进行，在一定程度上还是影响了生产效率，同时提高了企业的用工成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种全自动卧式三角胶贴合机，能完成全自动的钢丝圈上圈、三角胶贴合和钢丝圈收圈工作，大大提高生产效率，降低劳动成本。本技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种全自动卧式三角胶贴合机，包括一台冷喂料挤出机，一套接取输送带和拉伸收缩装置，一套三角胶牵引冷却装置、一套恒张力贮料装置和一套自动贴合装置组成，三角胶由冷喂料挤出机挤出成型，通过接取输送带和拉伸收缩装置输送至三角胶牵引冷却装置上冷却，然后归集到恒张力贮料装置上，最后在自动贴合装置上完成三角胶和钢丝圈的贴合，在所述自动贴合装置处分别设置有钢丝圈自动送圈装置和自动收圈整理装置，由钢丝圈自动送圈装置自动化的实现将钢丝圈输送至自动贴合装置完成钢丝圈与三角胶的贴合，最后由自动收圈整理装置实现自动化的收圈整理。优选地，所述钢丝圈自动送圈装置包括钢丝圈存放机构和自动送圈机构，所述钢丝圈存放机构包括存放机架和转台，在所述转台的一圈边缘上均匀设置有四个链条传动臂，钢丝圈挂置在链条传动臂上，在所述链条传动臂的作用下钢丝圈向着自动送圈机构的位置运动。优选地，所述自动送圈机构包括送圈机架，在所述送圈机架的前端设置有两个对称布置用于对钢丝圈进行限位的限位气缸，同时在送圈机架的前端设置有定位机构，该定位机构包括两对用于抓住第二个钢丝圈的一对外气爪和一个用于抓住第一个钢丝圈的内气爪，通过内气爪的气缸的移动将两个钢丝圈上半部分分离，在所述送圈机架的前端设置有两块由气缸带动可上下运动的分离板，两块分离板在气缸作用下沿两个钢丝圈之间的缝隙向下运动直至将钢丝圈完全分离，位于送圈机架上方的两个提升气爪在气缸作用下向下运动并将由内气爪抓住的钢丝圈勾住后向上提升一定高度，位于平台中间的拖拉气爪将钢丝圈的底部抓住，所述拖拉气爪沿底部导轨带动钢丝圈向送圈机架的后端运动直至钢丝圈平躺于平台上，位于平台正上方的机械手向下运动并将钢丝圈抓取，机械手可沿直线导轨由送圈机架的前端向后端运动直至自动贴合装置上方并将钢丝圈放置在自动贴合装置的模具上。优选地，所述机械手包括罩壳，在所述罩壳的底部设置有安装板，在罩壳内安装有旋转气缸，在所述旋转气缸的输出端上设置有链轮，在所述安装板的外端均匀设置有一圈转臂，所述链轮与转臂之间通过滚子链相连。优选地，所述自动收圈整理装置包括三角胶收集机构和自动收圈机构，所述三角胶收集机构包括收集机架和收集转台，所述收集转台可相对转动的安装于收集机架上，并通过旋转马达实现转动，在所述收集转台的一圈边缘上均匀设置有五个传动臂，三角胶挂置在传动臂上，在所述传动臂的作用下三角胶完成自动整理收集。优选地，所述自动收圈机构包括收圈机架，在所述收圈机架上设置有一通过电机驱动并在直线导轨上运行的收圈臂，在所述收圈臂的前端设置有收圈卡爪，收圈臂带动收圈卡爪运动至自动贴合装置，通过收圈卡爪将贴合好的钢丝圈卡住，并由收圈臂带动到自动收圈机构的收圈平台上，所述收圈平台可上下移动，平台下降，钢丝圈就会挂在三角胶收集机构的传动臂上。优选地，在所述收圈机架上方设置有一升降吸盘，升降吸盘上吸附的隔片将相邻两个钢丝圈隔开。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术一种全自动卧式三角胶贴合机，能完成全自动的钢丝圈上圈、三角胶贴合和钢丝圈收圈工作，大大提高生产效率，降低劳动成本。附图说明图1为本技术一种全自动卧式三角胶贴合机的结构示意图。图2为本技术一种全自动卧式三角胶贴合机中钢丝圈存放机构的结构示意图。图3为图2的俯视图。图4为本技术一种全自动卧式三角胶贴合机中自动送圈机构的结构示意图。图5为图4的侧视图。图6为本技术中一种全自动卧式三角胶贴合机中自动送圈机构的拉圈结构示意图。图7为本技术一种全自动卧式三角胶贴合机中机械手的结构示意图。图8为本技术一种全自动卧式三角胶贴合机中三角胶收集机构的结构示意图。图9为图8的俯视图。图10为本技术一种全自动卧式三角胶贴合机中自动收圈机构的结构示意图。图11为图10的俯视图。其中：冷喂料挤出机1、接取输送带和拉伸收缩装置2、三角胶牵引冷却装置3、恒张力贮料装置4、钢丝圈自动送圈装置5、自动贴合装置6、自动收圈整理装置7；钢丝圈存放机构5.1、自动送圈机构5.2、存放机架5.1.1、转台5.1.2、转动马达5.1.3、链条传动臂5.1.4、送圈机架5.2.1、限位气缸5.2.2、外气爪5.2.3、内气爪5.2.4、分离板5.2.5、提升气爪5.2.6、平台5.2.7、拖拉气爪5.2.8、机械手5.2.9；罩壳5.2.9.1、安装板5.2.9.2、旋转气缸5.2.9.3、链轮5.2.9.4、转臂5.2.9.5、滚子链5.2.9.6；三角胶收集机构7.1、自动收圈机构7.2、收集机架7.1.1、收集转台7.1.2、旋转马达7.1.3、传动臂7.1.4、收圈机架7.2.1、收圈臂7.2.2、收圈卡爪7.2.3、收圈平台7.2.4、升降吸盘7.2.5。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。如图1所示，本实施例中的一种全自动卧式三角胶贴合机，包括一台冷喂料挤出机1，一套接取输送带和拉伸收缩装置2，一套三角胶牵引冷却装置3、一套恒张力贮料装置4、一套钢丝圈自动送圈装置5，一套自动贴合装置6和一套自动收圈整理装置7组成。可将预先制作好的钢丝圈，以13\-20\或16\-24\的规格范围，与本生产线制作的三角胶自动贴合在一起。三角胶由冷喂料挤出机1挤出成型，接取输送带和拉伸收缩装置2处于整个生产线前端，它装有一条接取挤出机挤出的三角胶的输送带。拉伸收缩装置的速比为5 - 7%。本装置的后端 出口处安装一照相仪，测量三角胶的高度（=三角胶高度）。 前端的接取输送带，由一气缸带动，可以垂下，前面可以有空间容人对挤出机进行维修。由接取输送带和拉伸收缩装置2进入三角胶牵引冷却装置3，三角胶平躺缠在鼓上，鼓本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动卧式三角胶贴合机，包括一台冷喂料挤出机（1），一套接取输送带和拉伸收缩装置（2），一套三角胶牵引冷却装置（3）、一套恒张力贮料装置（4）和一套自动贴合装置（6）组成，三角胶由冷喂料挤出机（1）挤出成型，通过接取输送带和拉伸收缩装置（2）输送至三角胶牵引冷却装置（3）上冷却，然后归集到恒张力贮料装置（4）上，最后在自动贴合装置（6）上完成三角胶和钢丝圈的贴合，其特征在于：在所述自动贴合装置（6）处分别设置有钢丝圈自动送圈装置（5）和自动收圈整理装置（7），由钢丝圈自动送圈装置（5）自动化的实现将钢丝圈输送至自动贴合装置（6）完成钢丝圈与三角胶的贴合，最后由自动收圈整理装置（7）实现自动化的收圈整理。

【技术特征摘要】
1.一种全自动卧式三角胶贴合机，包括一台冷喂料挤出机（1），一套接取输送带和拉伸收缩装置（2），一套三角胶牵引冷却装置（3）、一套恒张力贮料装置（4）和一套自动贴合装置（6）组成，三角胶由冷喂料挤出机（1）挤出成型，通过接取输送带和拉伸收缩装置（2）输送至三角胶牵引冷却装置（3）上冷却，然后归集到恒张力贮料装置（4）上，最后在自动贴合装置（6）上完成三角胶和钢丝圈的贴合，其特征在于：在所述自动贴合装置（6）处分别设置有钢丝圈自动送圈装置（5）和自动收圈整理装置（7），由钢丝圈自动送圈装置（5）自动化的实现将钢丝圈输送至自动贴合装置（6）完成钢丝圈与三角胶的贴合，最后由自动收圈整理装置（7）实现自动化的收圈整理。2.根据权利要求1所述的一种全自动卧式三角胶贴合机，其特征在于：所述钢丝圈自动送圈装置（5）包括钢丝圈存放机构（5.1）和自动送圈机构（5.2），所述钢丝圈存放机构（5.1）包括存放机架（5.1.1）和转台（5.1.2），在所述转台（5.1.2）的一圈边缘上均匀设置有四个链条传动臂（5.1.4），钢丝圈挂置在链条传动臂（5.1.4）上，在所述链条传动臂（5.1.4）的作用下钢丝圈向着自动送圈机构（5.2）的位置运动。3.根据权利要求2所述的一种全自动卧式三角胶贴合机，其特征在于：所述自动送圈机构（5.2）包括送圈机架（5.2.1），在所述送圈机架（5.2.1）的前端设置有两个对称布置用于对钢丝圈进行限位的限位气缸（5.2.2），同时在送圈机架（5.2.1）的前端设置有定位机构，该定位机构包括两对用于抓住第二个钢丝圈的外气爪（5.2.3）和一对用于抓住第一个钢丝圈的内气爪（5.2.4），通过内气爪（5.2.4）的运动将两个钢丝圈上半部分分离，在所述送圈机架（5.2.1）的前端设置有两块由气缸带动可上下运动的分离板（5.2.5），两块分离板（5.2.5）在气缸作用下沿两个钢丝圈之间的缝隙向下运动直至将钢丝圈完全分离，位于送圈机架（5.2.1）上方的两个提升气爪（5.2.6）在气缸作用下向下运动并将由内气爪（5.2.4）抓住的钢丝圈勾住后向上提升，位于平台（5.2.7）中间的拖拉气爪（5.2.8）将钢丝圈的底部抓住，所述拖拉气爪（5.2.8）沿底部导轨带动钢丝圈向送圈机架（5.2.1）的后端运动直至钢丝圈平躺于平台（5.2....

【专利技术属性】
技术研发人员：华锦洲，潘平江，陆玉荣，
申请(专利权)人：上海合威橡胶机械工程有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31