一种全自动电炉装卸料机械手制造技术

本实用新型专利技术属于智能自动一体化技术领域，特别涉及一种全自动电炉装卸料机械手。该全自动电炉装卸料机械手，包括支架，支架下端安装有行走部分，行走部分包括行走导向轮和带动行走导向轮的行走电机；支架横梁一端固定有升降电机，该升降电机通过齿轮和链条带动提升丝杠运动，提升丝杠带动机械手运动；机械手的上横板下端固定有滑杆，滑杆左右两端均套有滑圈，该滑圈下端焊接有抱夹杆，抱夹杆通过抱夹丝杠和夹紧电机带动。本实用新型专利技术可以在工件高温的情况下把工件取下再装工件，整个过程全自动PLC控制，节省人工、速度快、定位准却、耐高温、减少电炉内的热量散失，真正达到了节能目的。

【技术实现步骤摘要】
（一）
本技术属于智能自动一体化
，特别涉及一种全自动电炉装卸料机械手。（二）
技术介绍
在传统的电炉加工工件时，需要人工使用一些简单的设备进行加工操作；由于电炉内温度较高，在工人进行操作时，需要忍受高温条件并且由于温度高操作的危险性也大大加强了，除了工作环境较差、危险性高以外，人工的操作速度慢，使得炉内的热量散失较快，加工效率较低，不能达到节能的效果，因此为了避免人工操作带来的诸多弊端，需要一种自动化操作工具。（三）
技术实现思路
本技术为了弥补现有技术的不足，提供了一种全自动电炉装卸料机械手。本技术是通过如下技术方案实现的：一种全自动电炉装卸料机械手，其特征在于：包括支架，支架包括横梁，横梁左右两端分别焊接有分支架，分支架底端焊接有底梁；所述底梁下端安装有行走导向轮，该行走导向轮中设有转轴，转轴上设有齿轮；所述齿轮通过链条与固定在底梁上的行走电机的齿轮连接；所述横梁一端固定有升降电机，该升降电机的转轴上设有齿轮，该齿轮通过链条与提升丝杠Ⅰ上的链轮连接，链轮通过链条与提升丝杠Ⅱ上的齿轮连接；所述提升丝杠Ⅰ和提升丝杠Ⅱ分别穿过提升丝母和横梁与机械手的上横板固定；所述提升丝母固定在轴承室内，该轴承室与横梁上端固定；所述上横板下端固定有滑杆，滑杆左右两端均套有滑圈，该滑圈下端焊接有抱夹杆；所述抱夹杆上端固定有贯穿抱夹杆的抱夹丝母，该抱夹丝母中贯穿有抱夹丝杠；所述抱夹丝杠通过联轴器与夹紧电机相连；所述行走电机、升降电机和夹紧电机分别与PLC相连。所述分支架包括前分支架和后分支架，所述前分支架和后分支架均为三角形结构。所述PLC分别与变频器、接触器、温控器相连。所述夹紧电机固定在夹紧电机座上，该夹紧电机座与上横板垂直焊接固定，所述夹紧电机座与上横板之间焊接有加强板。所述上横板上焊接有矩形中空防护罩。所述支架上设有配电箱。所述滑杆上位于滑圈内侧设有挡块。机械手由夹紧电机、抱夹丝杠、丝母、抱夹杆、上横板、滑杆等组成；升降部分由升降电机、链轮链条、升降丝杠组成；行走部分由行走电机、行走导向轮组成；电器部分包括变频器、PLC、接触器、温控器等组成。本技术是通过夹紧电机带动夹紧丝杠带动抱夹杆夹紧工件，再经升降电机带动两根升降丝杠提起再经行走电机带动，工件移动到电炉口，电炉料车自动出炉，机械手把工件放在电炉料车上，工件出炉时，机械手把高温工件搬运到指定位置，再装入工件，电炉料车自动进炉电炉继续工作。本设备中升降电机带动升降丝杠上的链轮使机械手达到升降目的，升降丝杠通过与升降丝母的配合实现升降目的，夹紧电机带动丝杠传动丝杠带动机械手伸缩实现夹紧目的，两台行走电机同时驱动带动导向轮使机械手整体移动。本技术的有益效果是：本技术可以在工件高温的情况下把工件取下再装工件，整个过程全自动PLC控制，节省人工、速度快、定位准却、耐高温、减少电炉内的热量散失，真正达到了节能目的。（四）附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1为本技术正面的结构示意图。图2为本技术侧面的结构示意图。图3为本技术升降部分的局部结构示意图。图4为本技术行走部分的局部结构示意图。图中，支架1，行走导向轮2，行走电机3，升降电机4，提升丝杠Ⅰ5，链轮6，提升丝杠Ⅱ7，提升丝母8，上横板9，轴承室10，滑杆11，滑圈12，抱夹杆13，抱夹丝母14，抱夹丝杠15，夹紧电机16，PLC 17，夹紧电机座18，防护罩19，配电箱20。（五）具体实施方式附图为本技术的一种具体实施例。该实施例包括支架1，支架1包括横梁，横梁左右两端分别焊接有分支架，分支架底端焊接有底梁；所述底梁下端安装有行走导向轮2，该行走导向轮2中设有转轴，转轴上设有齿轮；所述齿轮通过链条与固定在底梁上的行走电机3的齿轮连接；所述横梁一端固定有升降电机4，该升降电机4的转轴上设有齿轮，该齿轮通过链条与提升丝杠Ⅰ5上的链轮6连接，链轮6通过链条与提升丝杠Ⅱ7上的齿轮连接；所述提升丝杠Ⅰ5和提升丝杠Ⅱ7分别穿过提升丝母8和横梁与机械手的上横板9固定；所述提升丝母8固定在轴承室10内，该轴承室10与横梁上端固定；所述上横板9下端固定有滑杆11，滑杆11左右两端均套有滑圈12，该滑圈12下端焊接有抱夹杆13；所述抱夹杆13上端固定有贯穿抱夹杆13的抱夹丝母14，该抱夹丝母14中贯穿有抱夹丝杠15；所述抱夹丝杠15通过联轴器与夹紧电机16相连；所述行走电机3、升降电机4和夹紧电机16分别与PLC 17相连。所述分支架包括前分支架和后分支架，所述前分支架和后分支架均为三角形结构。所述PLC 17分别与变频器、接触器、温控器相连。所述夹紧电机16固定在夹紧电机座18上，该夹紧电机座18与上横板垂直焊接固定，所述夹紧电机座18与上横板之间焊接有加强板。所述上横板上焊接有矩形中空防护罩19。所述支架1上设有配电箱20。所述滑杆11上位于滑圈内侧设有挡块。上面以举例方式对本技术进行了说明，但本技术不限于上述具体实施例，凡基于本技术所做的任何改动或变型均属于本技术要求保护的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动电炉装卸料机械手，其特征在于：包括支架，支架包括横梁，横梁左右两端分别焊接有分支架，分支架底端焊接有底梁；所述底梁下端安装有行走导向轮，该行走导向轮中设有转轴，转轴上设有齿轮；所述齿轮通过链条与固定在底梁上的行走电机的齿轮连接；所述横梁一端固定有升降电机，该升降电机的转轴上设有齿轮，该齿轮通过链条与提升丝杠Ⅰ上的链轮连接，链轮通过链条与提升丝杠Ⅱ上的齿轮连接；所述提升丝杠Ⅰ和提升丝杠Ⅱ分别穿过提升丝母和横梁与机械手的上横板固定；所述提升丝母固定在轴承室内，该轴承室与横梁上端固定；所述上横板下端固定有滑杆，滑杆左右两端均套有滑圈，该滑圈下端焊接有抱夹杆；所述抱夹杆上端固定有贯穿抱夹杆的抱夹丝母，该抱夹丝母中贯穿有抱夹丝杠；所述抱夹丝杠通过联轴器与夹紧电机相连；所述行走电机、升降电机和夹紧电机分别与PLC相连。

【技术特征摘要】
1.一种全自动电炉装卸料机械手，其特征在于：包括支架，支架包括横梁，横梁左右两端分别焊接有分支架，分支架底端焊接有底梁；所述底梁下端安装有行走导向轮，该行走导向轮中设有转轴，转轴上设有齿轮；所述齿轮通过链条与固定在底梁上的行走电机的齿轮连接；所述横梁一端固定有升降电机，该升降电机的转轴上设有齿轮，该齿轮通过链条与提升丝杠Ⅰ上的链轮连接，链轮通过链条与提升丝杠Ⅱ上的齿轮连接；所述提升丝杠Ⅰ和提升丝杠Ⅱ分别穿过提升丝母和横梁与机械手的上横板固定；所述提升丝母固定在轴承室内，该轴承室与横梁上端固定；所述上横板下端固定有滑杆，滑杆左右两端均套有滑圈，该滑圈下端焊接有抱夹杆；所述抱夹杆上端固定有贯穿抱夹杆的抱夹丝母，该抱夹丝母中贯穿有抱夹丝杠；所述抱夹丝杠通过联轴器与夹紧电机相连；所述行走电机、升降电...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯海防，
申请(专利权)人：山东海龙机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37