【技术实现步骤摘要】
本技术属于储料机抓取手
，具体地讲涉及一种储料机的可倾角抓取装置。
技术介绍
储料机抓取手在加工流水线上应用广泛，通过抓取手装置可快速连续进行加工原料的取放，不但提高了生产效率，而且节省了劳动力，同时自动化操作也减少了人工取放产生的误差。目前一般抓取手装置适合抓取的都是平面物料，抓取手对翘曲物料不能做适应性的调节，无法实现成功抓取动作，这样做对抓取手也造成了损害；有的抓取装置针对此问题进行了改进，通过设置多个不同角度的抓取手选择翘曲物料的平面部分进行抓取，但是这种装置结构复杂，自动化程度低，制造成本较高。
技术实现思路
本技术的目的就是提供一种结构精简、操作方便、适用性广的储料机可倾角抓取装置。为实现上述目的，本技术所采用的技术方案为：一种储料机的可倾角抓取装置，主要由立柱、固定在所述立柱顶端的横向臂、与所述横向臂上设置的横向运动机构连接的纵向臂和与所述纵向臂上设置的纵向运动机构间接连接的抓取手构成，其中，所述抓取手通过万向球体连接器安装在所述纵向臂的纵向运动机构上。构成上述一种储料机可倾角抓取装置的附加技术特征还包括：——所述的横向运动机构主要由设置在所述横向臂的第一导轨和与所述第一导轨配合的第一滑块构成，所述纵向臂设置在所述第一滑块上；所述的纵向运动机构主要由设置在所述纵向臂的第二导轨和与所述第二导轨配合的第二滑块构成，所述抓取手通过所述万向球体连接器安装在所述第二滑块上；——所述万向球体连接器主要由球头安装座和可沿球面运动的活动杆构成，所述活动杆与所述抓取手连接；——所述万向球体连接器两端设置动力伸缩杆，所述动力伸缩杆可以向抓取平面运动；——所述抓取...
【技术保护点】
一种储料机的可倾角抓取装置，其特征在于：主要由立柱（1）、固定在所述立柱（1）顶端的横向臂（2）、与所述横向臂（2）上设置的横向运动机构（3）连接的纵向臂（4）和与所述纵向臂（4）上设置的纵向运动机构（5）间接连接的抓取手（6）构成，其中，所述抓取手（6）通过万向球体连接器（7）安装在所述纵向臂（4）的纵向运动机构（5）上。
【技术特征摘要】
1.一种储料机的可倾角抓取装置，其特征在于：主要由立柱（1）、固定在所述立柱（1）顶端的横向臂（2）、与所述横向臂（2）上设置的横向运动机构（3）连接的纵向臂（4）和与所述纵向臂（4）上设置的纵向运动机构（5）间接连接的抓取手（6）构成，其中，所述抓取手（6）通过万向球体连接器（7）安装在所述纵向臂（4）的纵向运动机构（5）上。2.如权利要求1所述的一种储料机的可倾角抓取装置，其特征在于：所述的横向运动机构（3）主要由设置在所述横向臂（2）的第一导轨（31）和与所述第一导轨（31）配合的第一滑块（32）构成，所述纵向臂（4）设置在所述第一滑块（32）上；所述的纵向运动机构（5）主要由设置在所述纵向臂（4...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵庆伟，
申请(专利权)人：河北东磊机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。